Después de haber sido disuelta, los Vengadores se reencuentran cuando Red Skull (que se está muriendo de la imperfección de su Súper Soldado Suero) y MODOK secuestran al Capitán América (creyendo a los Vengadores que él murió). Los héroes deben unirse para rescatar al Capitán América antes de Red Skull puede transferir su mente en el cuerpo del Capitán América.

Los Vengadores se retiran de nuevo, al llegar a la Mansión de los Vengadores para salvar la vida de Tony Stark después de su armadura es robado por Red Skull, y es conocido como Iron Skull en el último minuto de una batalla exitosa. Modok utiliza su tecnología para el control de la mente y los Vengadores haciendo que se ataquen brutalmente entre sí mientras Cráneo Rojo se infiltra en la mansión para llevar a cabo un complot artero que pone a toda la ciudad de Manhattan en riesgo. Solo Tony Stark deberá detener todo esto, luego de recuperarse.

Falcon se encuentra solo para salvar a su equipo y detener una invasión a gran escala de la Tierra después de los Vengadores son víctimas de los Phantoms espacio corporal de intercambio.

Thor cree que se tiene que sacrificar para salvar al mundo del Doctor Doom, quien convoca a la Serpiente de Midgard usando una poderosa arma asgardiana.

Para salvar a la Viuda Negra, el Capitán América conduce al grupo a una batalla contra un ex-combatiente aliado de la Segunda Guerra Mundial, que se esfuerza por convencerlos de que es una persona real.

Los Vengadores son aplastados por el poder de imitación de alta tecnología del Super-Adaptoide. El Capitán América es el último hombre en pie contra la inteligencia artificial por excelencia.

Hyperion llega para salvar a la Tierra, pero sus métodos se vuelven demasiado extremos y los Vengadores deben enfrentarse a él.

Ojo de Halcón y la Viuda Negra toman parte en una misión encubierta de SHIELD para traer al hijo de un supervillano, pero cuando se descubre que este tiene un arma de curvatura de mundos, se dan cuenta de que mantener su misión en secreto puede ser un error fatal.

Cuando Attuma trata de hundir Manhattan, Hulk tiene que poner a prueba su fuerza o perecer en el intento.

El Doctor Doom toma el control del Destructor de Asgard y Thor tiene que convencer al grupo de que confíen en la única persona que puede pararlo: Loki.

Los Vengadores aprenden lo que es caminar en los zapatos de Hulk cuando un inestable virus de energía gamma de Red Skull los convierten en monstruos furiosos. El incomodo dúo de Hulk y Black Widow son la única línea de defensa entre la ciudad y los Hulk-Vengadores antes que el virus cause que detonen.

El mundo de los Vengadores da vueltas cuando el revoltoso cambia formas Hombre Imposible hace a Falcon la estrella de su propia película de acción siguiendo su pelea contra la Brigada de Demolición. Las cosas empeoran cuando un grupo de exploradores Chitauri llegan en persecusión del Hombre Imposible.

Iron Man y Capitán América se disfrazan como Segador y Calavera (quienes los Vengadores previamente capturaron) para infiltrarse en la camarilla de Red Skull, pero cuando sus desacuerdos sobre su estrategia causa que sean descubiertos, ellos son forzados a enfrentar a la camarilla entera solos.

Cuando Hulk se estrella en la Tierra con amnesia, los Vengadores reconstruyen un día en la vida de Hulk para descubrir que amenaza del fin del mundo pudo haber noqueado al ser más fuerte que existe.

Después de una breve discusión con su padre Odin sobre su obsesión con Midgard (Tierra), Thor regresa para encontrar la Tierra bajo el control de Doom, quien ha cambiado el pasado drásticamente para asegurarse que los Vengadores nunca se formen. Thor debe hacer equipo con los Defensores (los que conoce y que fueron anteriormente) de esta línea de tiempo para derrotar al Doctor Doom y deshacer el cambio de tiempo que el Doctor Doom causó.

Mientras se encuentra con Attuma, Drácula y MODOK, Red Skull decide que la Camarilla necesita ser más cooperativa si ellos van a derrotar a los Vengadores. Los Vengadores comienzan a ver que tan ruda la Camarilla es y cuanta fuerza ellos necesitarán para vencerlos y la Camarilla se apodera del Hellicarrier de S.H.I.E.L.D., pero solamente los engañan para liberar a un prisionero, ¿ya saben a quién?.

Cuando Tony se vuelve tan dependiente de su tecnología, Capitán América lo desafía a estar sin ella un día entero. El desafío es aceptado pero este se hace más complicado cuando Tony los lleva a la Tierra Salvaje. Sin embargo, lamentan rápidamente la decisión cuando descubre que Justin Hammer en su último intento para entrar a la Camarilla involucra extraer un depósito masivo de vibranium de la Tierra Salvaje.

Hulk y Hawkeye se encuentran repentinamente atrapados en una lucha a muerte en las manos de un maestro de emisiones intergalácticas, Mojo.

Los Vengadores ponen sus vidas en riesgo para proteger a nadie más que el Doctor Doom (al tiempo que él está hablando en las Naciones Unidas) de la Camarilla (Attuma, Drácula, Hyperion, MODOK y Red Skull) (debido a que el Doctor Doom no tomó la oferta de Cráneo Rojo para unirseles). ¿Pero es esto todo lo que el Doctor Doom necesita?

Odín viene a la Torre de los Vengadores demandando que Thor cese su diversión en la Tierra y regrese a Asgard. Thor promete que si no puede probar el bien que hace en la Tierra, él regresará a casa para siempre. Pero esto prueba ser un problema cuando Mangog llega a la Tierra para vengarse de Odín.

Los Vengadores y la Camarilla tienen una gran confrontación que cambiará al equipo para siempre. Tony casi aprende que las estadísticas no pueden ser confiables todas las veces y que no hay sustituto para la intuición humana. Esto incluso resulta un punto para Iron Man cuando los Vengadores y la Camarilla tienen como objetivo, el Teseracto.

Cuando Galactus ataca a la Tierra, Iron Man lo lleva a otro planeta. Los Vengadores rastrear la ubicación de Iron Man a un planeta lejano donde descubren que está poblada por el D'Bari y bajo la protección de la Guardianes de la Galaxia . Como están siendo evacuados los D'Bari, los Vengadores y los Guardianes de la Galaxia trabajan para detener a Galactus, mientras se preguntan por qué Iron Man llevó Galactus al planeta D'Bari's.

Mientras Iron Man y Ant-Man están tratando de estabilizar las partículas Pym que pueden encoger y agrandar la materia, Falcon trae las malas noticias que su mamá Darlene está viniendo de visita y no tiene idea que él es un Vengador. Mientras que Iron Man y Ant-Man trabajan con las partículas Pym, los otros tienen que ayudar a Falcon al convencer a su mamá que él sigue siendo un enlace de S.H.I.E.L.D. con los Vengadores.

Cuando el Circo del Crimen llega a la ciudad, el oscuro pasado de Hawkeye sale a la superficie y pone a los Vengadores en peligro, cuando Ringmaster controla las mentes de los otros Vengadores, excepto a Falcon y Hawkeye, quienes deben salvarlos. Hawkeye aprende que ser honesto a sus compañeros es más importante que tratar de ocultar los errores de su pasado.

La confianza de Iron Man es sacudida después de que pone inadvertidamente a Falcon en peligro y quedando mal herido. Cuando la Camarilla aprieta el gatillo de su plan final, Tony tiene que dejar de lado su dilema personal y ser el líder que había nacido para ser.

Con el Teseracto en manos de Red Skull, el mundo está en peligro catastrófico. Iron Man comprende que hacer equipo con el resto de la Camarilla quizás sea la única oportunidad de obtener la victoria, cuando fueron traicionados por Red Skull. Al vencerlo, no saben que el Teseracto está en manos de alguien más, aparte de Red Skull.