Yoshinaga Seiichi is a detective at the Kanagawa-ken Police Department, and his passion for his job sees him not only resolving the crime cases, but also in helping the people around him to come to terms with their problems. His new partner is Kagami Shinichi, and together they handle their first case together; a female corpse has been discovered at a basement carpark...

『刑事吉永誠一 涙の事件簿』（けいじよしながせいいち なみだのじけんぼ）は、2004年から2016年までテレビ東京・BSジャパン共同制作で放送された刑事ドラマシリーズ。主演は船越英一郎。

本項での「第○作」は単発ドラマ、「S」はseasonを表す。

タイトルは『熱血刑事・吉永誠一』（第1作） → 『刑事吉永誠一 涙の事件簿』（第2作 - S1） → 『新・刑事吉永誠一』（S2） → 『刑事 吉永誠一』（第13作） → 『刑事 吉永誠一 ファイナル』（第14作）

2時間ドラマの放送枠は「女と愛とミステリー」（第1作・第2作）、「水曜ミステリー9（第1期）」（第3作 - 第7作）、「水曜ミステリー9（第2期）」（第8作 - 第12作）、「水曜エンタ・水曜ミステリー9」（第13作）。

作品の時間軸は、第1作〜第12作 → S1 → S2 → 第13作 → 第14作

수많은 사건을 해결하면서 그 이면에 숨겨진 사람들의 눈물까지 이해하려 하는 카나가와 경찰서 소속 요시나가 형사의 활약을 그리는 드라마