Le Docteur et Rose s'embarquent pour de nouvelles aventures dans le temps et dans l'espace à bord du Tardis. Mais quand ils visitent le nouveau refuge de l'humanité, loin dans le futur, ils découvrent de terribles secrets cachés dans l'enceinte d'un luxueux hôpital...

Le TARDIS atterrit en Écosse au XIXe siècle. Le Docteur et Rose doivent assurer la protection de la reine Victoria alors qu'un loup-garou est à la poursuite de la souveraine...

Persuadé que quelque chose d'étrange se trame dans une école londonienne, Mickey contacte le Docteur et Rose. Les deux hjéros infiltrent les lieux en se faisant passer pour un enseignant et une cantinière. Sur place, le Docteur retrouve Sarah Jane Smith, une vieille connaissance, toujours accompagnée de son fidèle chien robot, K9. Ensemble, ils tentent de comprendre le drame qui se joue dans l'école...

À Versailles, au XVIIIe siècle, madame de Pompadour est poursuivie par de dangereux androïdes. Elle sait que son seul espoir vient d'un homme mystérieux qui hante ses rêves depuis l'enfance, connu seulement sous le nom du Docteur...

Le Tardis est pris au piège dans un monde parallèle et Rose découvre que son père est toujours en vie. Mais des forces obscures sont à pied d'œuvre et la société britannique se prépare à la mise à niveau finale. Pendant ce temps, un vieil ennemi du Docteur est en passe de renaître...

Londres tombe sous la domination des Cybermen. Ceux-ci entament la conversion des humains en Cybermen et Jackie fait partie de la rafle. Dans ce chaos, le Docteur, Rose et Mickey tentent d'empêcher d'atteindre leur but. L'attaque de l'usine des Cybermen est leur seule et dernière chance...

Alors qu'ils devaient assister à un concert d'Elvis Presley à New York, le Docteur et Rose se retrouvent à Londres le 2 juin 1953, jour du couronnement de la reine Elizabeth II. Tout le peuple britannique est devant son téléviseur nouvellement acquis pour être témoin du grand événement. Derrière ces célébrations, des rumeurs courent à propos de monstres qui hanteraient certaines maisons. Le tourmenté monsieur Magpie cache un obscur secret...

Rose et le Docteur débarquent sur un monde désolé en orbite d'un trou noir au XLIIe siècle. Piégés avec une équipe d'archéologues venus de la Terre et leurs serviteurs Oods, les voyageurs du temps font face à un danger inconnu. Quelque chose situé sous la surface de la planète semble en passe de se réveiller...

Alors que Rose se retrouve seule face aux légions des Oods possédés par la Bête, le Docteur voit ses croyances remises en doute. Peut-il empêcher un ennemi impossible de quitter sa prison ?

Elton est un homme ordinaire, totalement obsédé par le Docteur, Rose et leur étrange boîte bleue. Mais lorsque ses recherches attirent l'attention de Victor Kennedy, son hobby devient du jour au lendemain un véritable cauchemar...

Le Docteur voyage en 2012 pour montrer à Rose les Jeux olympiques de Londres. Mais des enfants ordinaires disparaissent comme par magie dans un quartier pourtant tranquille. Parallèlement, une mère de famille vivant dans une maison tout aussi tranquille tente en vain de cacher les pouvoirs surnaturels de sa fille...

Rose et le Docteur se rendent à Londres dans les années 2000 pour voir Jackie. Mais en arrivant, ils s'aperçoivent que le monde est infesté de « fantômes ». Leur enquête les mène vers l'institut Torchwood. Ils découvrent ainsi l'origine de ces apparitions mais alors que la situation semble sous contrôle, la Terre est sur le point d'être envahie...