Rose, une jeune vendeuse d'un grand magasin de Londres, croise la route du Docteur qui la sauve des Autons. Elle mène alors l'enquête pour savoir qui est ce mystérieux personnage...

Le Docteur emmène Rose, pour son premier voyage dans le temps, cinq milliards d'années dans le futur. Ils assistent depuis une station spatiale à la mort programmée de la Terre, absorbée par le Soleil, en compagnie des plus grandes fortunes de l'Univers. Mais parmi les spectateurs se cache un meurtrier...

Le TARDIS emmène Rose et le Docteur à Cardiff, en 1869. La ville est assaillie par des morts-vivants et des créatures « gazeuses ». Les voyageurs temporels font équipe avec Charles Dickens pour enquêter sur M. Sneed, le croque-mort local...

Le Docteur ramène Rose chez elle, à Londres, à la grande surprise de Mickey et Jackie. En effet, ils ne pensaient plus jamais revoir Rose, qui avait disparu depuis un an. Un vaisseau extraterrestre s'écrase dans la Tamise, et la ville de Londres est en état de choc. Le Docteur se met à la recherche de survivants...

Les humains se préparent à affronter la menace grandissante d'un conflit interplanétaire, sans savoir que leurs vrais ennemis ont infiltré le gouvernement britannique. Le Docteur, Rose et Harriet Jones défendent leurs vies contre les Slitheens au 10 Downing Street...

En 2012, le Docteur et Rose visitent un musée de l'Utah, qui expose de nombreux objets et reliques de créatures extraterrestres. Ils s'y trouvent confrontés à un spécimen vivant d'un Dalek, une race qui fait partie des plus dangereuses et contre laquelle le Docteur se bat depuis très longtemps. La créature parvient à s'échapper et ne tarde pas à faire une première victime...

Dans un futur lointain, le Satellite 5 diffuse les informations partout dans l'empire terrestre. Mais quiconque est promu à l'étage 500 n'est plus jamais revu, et le Docteur suspecte que l'humanité est manipulée...

Rose n'était encore qu'un bébé lorsque son père, Pete Tyler, est mort, renversé par une voiture, en 1987. Le Docteur emmène la jeune femme en cette même année, à l'endroit exact où l'accident s'est produit. Mais Rose ne veut pas laisser son père mourir sous ses yeux et tente de modifier le cours du temps...

Rose et le Docteur se retrouvent en 1941 à Londres. Ils sont à la recherche d'un mystérieux cylindre gardé par l'armée. Le Docteur rencontre une jeune femme qui l'emmène auprès d'enfants sans toit. Tous sont terrorisés par un petit garçon inquiétant qui porte un masque à gaz et se comporte étrangement. De son côté, Rose fait la connaissance du capitaine Jack Harness, qui voyage également dans le temps...

Le Docteur, Rose et le capitaine Jack, encerclés par les malades de l'hôpital au masque à gaz, réussissent à s'échapper. Sur le site du crash du cylindre, ils retrouvent Nancy qui leur avoue que c'est elle que Jamie, l'enfant au masque, recherche...

Alors que l'équipage du Tardis s'arrête à Cardiff pour quelque temps, le Docteur rencontre une ennemie extraterrestre qu'il pensait morte depuis longtemps. Elle a pris apparence humaine et a été élue maire de Cardiff, où elle veut faire construire une centrale nucléaire en plein centre-ville, au mépris des règles de sécurité les plus élémentaires. Les vacances de l'équipe sont alors écourtées. La planète entière est menacée. Le Docteur doit tout faire pour mettre un terme au projet...

Les Daleks ont rassemblé leur flotte pour se lancer à l'attaque de la Terre. Le Docteur renvoie Rose à son époque pour l'épargner du terrible sacrifice qu'il s'apprête à faire pour éradiquer les Daleks. Cependant, Rose ne peut accepter de reprendre une vie normale auprès de sa mère et de Mickey...