Alertés par un message de Rose Tyler, le Docteur et Donna se rendent sur la Terre au XXIe siècle grâce au TARDIS, juste à temps pour assister à la disparition de la planète. À l'autre bout de l'univers, où la Terre a été transportée parmi 26 autres planètes. Martha Jones, Jack Harkness, Sarah Jane Smith, mais aussi Rose Tyler tentent sans succès de contacter le Docteur, le seul qui puisse les sauver de l’invasion imminente des Daleks...

Davros et le nouvel empire Dalek se préparent à détruire la réalité. Le Docteur est capturé et le TARDIS est sur le point d'être désintégré. Le seul espoir réside dans l'armée secrète du Docteur, mais à quel prix ?...