The plot of this saga tells the story of a great martial arts tournament, which is organized by Mitsunari Tokugawa in the Underground Arena. At the very beginning, Tokugawa meets with various people from the upper classes and tells them to bring the strongest fighters from around the world. He also explains that the prize for the winner will be a great Pankration belt.

Baki, jeune garçon de 13 ans, est un passionné de combats. Son rêve, son obsession : devenir le plus grand combattant tous styles confondus que la planète ait porté ! Il prouvera ainsi qu'il est le digne héritier du démoniaque Yujiro, un combatant dont la réputation monstrueuse n'est plus à faire dans le domaine de la lutte...

Mitsunari Tokugawa, o organizador do histórico ring ring de luta subterrânea Tokugawa, criou um torneio com 38 dos melhores lutadores do mundo, muitos dos quais são grandes mestres em suas respectivas formas de artes marciais. Com exceção das armas, vale tudo no ringue de Tokugawa para que cada lutador possa mostrar seu verdadeiro poder e seus movimentos secretos mais fortes. Baki Hanma ganhou um lugar no torneio devido ao seu status como o atual campeão do ringue de luta de Tokugawa. Ele será capaz de sair por cima?

25话开始标题变更为《刃牙 最大格斗篇》，主题曲和制作人员皆有变动。