Bobby et Kim, secouristes, sont appelés sur les lieux d'un terrible accident de la circulation, provoqué par une Jaguar lancée à pleine vitesse. Une équipe de policiers interpelle la conductrice responsable, plongée en état de choc. Jeune recrue parmi cette équipe, Carlos Nieto a quelques difficultés à garder son sang-froid. De son côté, Sully, policier aussi expérimenté que respecté, fait connaissance avec son nouveau coéquipier, Rookie...

Sully et Ty ouvrent une enquête afin de retrouver la trace de l'agresseur de Jerry. Ils en viennent à soupçonner un certain Michael Daniels, psychopathe paranoïaque et schizophrène...

Sully et Ty prennent en chasse une voiture volée dont les passagers ont été pris en otages. Au terme de la course-poursuite, les deux policiers parviennent à arracher une mère et sa fille à leurs ravisseurs en attendant l'aide du 911. Bosco continue ses blagues de potache, jusqu'à ce que l'on découvre sur une vidéo qu'il a couché avec la fille du capitaine dans une voiture de patrouille...

Kim et Bobby sont appelés par un jeune garçon, dont le copain s'est noyé dans une piscine. Les deux pompiers arrivent heureusement à temps pour lui sauver la vie. Comme chaque lundi, Sully appréhende la reprise du travail. Avec son adjoint Ty, il découvre dans un appartement le cadavre en décomposition d'un homme mort depuis plusieurs jours. De son côté, Doc fait équipe avec le jeune Carlos...

Au cours de leur patrouille quotidienne, Bosco et Yokas sont alertés par des coups de feu tirés dans la rue, suivis des hurlements d'une femme : son enfant vient d'être touché d'une balle. Yokas décide de ne pas attendre les secours et de conduire elle-même le blessé à l'hôpital. Mais le malheureux décède peu de temps après son admission. Yokas est déterminée à retrouver les coupables...

Kim découvre sur le pas de sa porte Sunny, une toxicomane qui lui demande assistance et hébergement. Méfiante, Kim suggère de lui trouver un centre d'accueil. Un peu plus tard, Sunny meurt d'une overdose dans une rue de New York. En proie à un sentiment de culpabilité, Kim veut découvrir l'identité de l'adolescente afin d'alerter ses parents. En bon chevalier, Bobby propose de l'aider. Gravement handicapé par son accident, Jerry décide de prendre sa retraite. Doc devra donc désormais faire équipe avec Carlos, malgré leurs divergences...

Jimmy Doherty découvre un corps calciné dans le coffre d'une voiture incendiée. Un bijou permet l'identification de la victime : il s'agit d'une certaine Gina Rosetti...

Faith Yokas doit recevoir son frère, Stanley, à l'occasion des fêtes de Thanksgiving. Dure épreuve en perspective, car les relations sont pour le moins tendues entre celui-ci et Fred, son mari. C'est donc privé de sa fidèle co-équipière que Bosco entame sa patrouille... Au cours de leur ronde, Ty et Sully tombent sur un certain Cutler, truand notoire. Une course-poursuite les conduit dans les couloirs d'un immeuble qui se termine en fusillade. Les policiers parviennent à arrêter Cutler et son complice. Ils apprennent peu après qu'un cambriolage suivi de meurtre a été commis dans le même quartier...

Bobby s'inquiète pour son jeune frère, Matty, fraîchement sorti de prison, d'autant que le reste de la famille se montre peu disposé à l'accueillir... Ty est tout émoustillé : il doit participer à sa première descente de police. La mission est de serrer les organisateurs d'un réseau de paris clandestins...

Alors qu'ils sont en train de placer des explosifs pour démolir un immeuble de huit étages, 21 ouvriers se retrouvent coincés sous les décombres lorsqu'une capsule de nitroglycérine explose accidentellement. Appelés d'urgence sur les lieux, les officiers Yokas, Bosco, Sully et Davis essaient de maintenir à distance une foule de curieux, tandis que les premiers secours et les pompiers se mettent à la recherche des malheureux ouvriers. Alors que Doherty détecte une fuite de gaz, une seconde explosion retentit...

Les pompiers tentent de dégager une voiture qui bloque la sortie de leur caserne et les empêche de se rendre sur les lieux d'un incendie. Pendant ce temps, Bobby et Kim assistent impuissants à la chute de la mère de William, un garçon de 9 ans qui, prisonnière des flammes, s'est jetée par la fenêtre. De leur côté, Ty et Sully découvrent le cadavre d'un homme qui vient de se suicider tandis que Doc et Carlos combattent les réticences de la famille d'une jeune Asiatique gravement malade pour emmener cette dernière à l'hôpital...

Ty est assailli de doutes concernant l'intégrité professionnelle de son père. De son côté, Bobby est en butte à un souci récurrent : à peine libéré de prison, son frère participe à un braquage sanglant. Exaspéré de le voir replonger, il le soumet à un ultimatum : sa reddition immédiate ou une rupture définitive de leurs relations. Au cours de leur ronde quotidienne, Bosco et Yokas sont pris dans une violente fusillade provoquée par trois bandits armés...

Une fusillade éclate dans une église lors de la célébration d'un mariage gay. Selon les témoignages, le coupable serait un homme de race blanche, motivé par des sentiments homophobes. Excédé par le manque d'empressement de la police à mener l'enquête, un groupe d'homosexuels décide de rendre lui-même une justice quelque peu expéditive. L'époux de Faith est arrêté par la police en état d'ivresse au volant de sa voiture...

Sully, aux trousses de trois jeunes malfrats, fait une chute malencontreuse ; un coup part avant que son arme de service ne lui échappe des mains. Témoin de la scène, un certain Byron Felder ramasse le revolver et s'approche du policier pour l'aider à se relever. Alerté par la détonation, Ty se précipite et, se méprenant sur la situation, tire à plusieurs reprises sur Felder...

Doc et son coéquipier Carlos administrent les premiers soins à un jeune garçon. Celui-ci appartient à un gang et a été atteint d'une balle, à l'épaule, au cours d'un affrontement avec une bande adverse. Selon la « loi de la rue », des représailles sont à prévoir. Effectivement, Puppet, membre du groupe rival, est à son tour blessé, et également secouru par Doc et Carlos. Mais Kenny, le frère de Puppet, surgit et pointe une arme sur les deux hommes...

Policiers, pompiers et secouristes sont sur les dents. Dans le cadre des élections sénatoriales, un débat au sommet doit opposer Giuliani, le maire de New York, à Hillary Clinton. Le grand hôtel où se déroule l'événement fait donc l'objet de toutes les protections. Le contexte est propice aux échanges de vue politiques, notamment entre Yokas et Bosco. Un sujet nettement plus philosophique, la nature de Dieu, nourrit la discussion entre Doc et le jeune Carlos...

Kim et son fidèle Bobby portent secours à un ouvrier, victime d'un grave accident. Le malheureux risque une amputation. Mais Jimmy parvient à le dégager de la machine qui l'écrasait... Sully et Davis se lancent aux trousses d'un proxénète, rejoints par leurs collègues Yokas et Bosco. Candyman, tout juste remis sur pied depuis le récent accident qui a faillit lui coûter une jambe, les accompagne...

Kim et Bobby sont appelés sur les lieux d'un accident de la circulation. Une femme est grièvement blessée, deux de ses enfants sont légèrement touchés, tandis que la petite dernière a disparu. La police se lance à la recherche de la fillette. Carlos apprend qu'il va être papa, nouvelle qui est loin de le ravir. Un vol a été commis dans une église, mais le curé refuse de porter plainte car il connaît l'identité du coupable...

Un incendie ravage un motel minable. Deux jeunes frères, rescapés du sinistre, informent les pompiers que leur mère est prisonnière du brasier. Jimmy retrouve la malheureuse mais elle décède de ses blessures. Le Dr Morales relève sur le corps des traces de coups, caractéristiques de mauvais traitements. Effrayé de devoir retourner vivre avec son père, l'aîné des deux fils s'échappe...

Furieuse de s'être fait couper brusquement la route par une voiture lancée à vive allure, Yokas prend le chauffard en chasse. La poursuite est effrénée, et se termine de façon pour le moins inattendue et brutale dans un parking... Les choses prennent une tournure des plus officielles entre Bosco et sa dernière petite amie. Celle-ci décide même de le présenter à sa famille, issue de la bonne bourgeoisie new-yorkaise...

Un incendie ravage un motel minable. Deux jeunes frères, rescapés du sinistre, informent les pompiers que leur mère est prisonnière du brasier. Jimmy retrouve la malheureuse mais elle décède de ses blessures. Le Dr Morales relève sur le corps des traces de coups, caractéristiques de mauvais traitements. Effrayé de devoir retourner vivre avec son père, l'aîné des deux fils s'échappe...