Elenco da Série 21

1. 

   Caroll Spinney

   Oscar the Grouch (33 Episódios), Bennett Snerf (33 Episódios), Big Bird (33 Episódios), Cookie Monster (33 Episódios), Sam the Robot (33 Episódios)

2. 

   Leslie Carrara-Rudolph

   Virginia Virginia (33 Episódios), Abby Cadabby (33 Episódios), Grouch (33 Episódios), Muppet (33 Episódios)

3. 

   Kevin Clash

   Elmo/Hoots the Owl/Baby Natasha (voice) (33 Episódios), Hoots the Owl (33 Episódios), Baby Natasha (33 Episódios), Clementine (33 Episódios)

4. 

   Martin P. Robinson

   Telly Monster/Aloysius Snuffleupagus/Irvine/Slimey (voice) (33 Episódios), Irvine (33 Episódios)

5. 

   Joey Mazzarino

   Murray & Blogg (33 Episódios), Stinky (33 Episódios)

6. 

   David Rudman

   Cookie Monster / Two-Headed Monster (33 Episódios), Two-Headed Monster (33 Episódios)

7. 

   Frank Oz

   Bert (33 Episódios)

8. 

   Sonia Manzano

   Maria Figueroa Rodriguez (33 Episódios)

9. 

   Roscoe Orman

   Gordon Robinson (33 Episódios)

10. 

    Richard Hunt

    — (33 Episódios)

11. 

    Fran Brill

    Zoe/Prairie Dawn (voice) (33 Episódios)

12. 

    Dave Goelz

    — (33 Episódios)

13. 

    Eric Jacobson

    — (33 Episódios)

14. 

    Jim Henson

    — (33 Episódios)

15. 

    Linda Bove

    Linda (33 Episódios)

16. Pam Arciero

    — (33 Episódios)

17. 

    Suki Lopez

    Nina (33 Episódios)

18. 

    Violet Tinnirello

    Charlie (33 Episódios)

19. 

    Jennifer Barnhart

    Zoe (voice) (33 Episódios)

20. 

    Ryan Dillon

    Elmo (voice) (33 Episódios)

21. 

    Alan Muraoka

    Alan (33 Episódios)

Equipa Técnica da Série 47