Elenco da Série 21

1. 

   Caroll Spinney

   Oscar the Grouch (130 Episódios), Bennett Snerf (130 Episódios), Big Bird (130 Episódios), Sam the Robot (130 Episódios), Cookie Monster (130 Episódios)

2. 

   Leslie Carrara-Rudolph

   Abby Cadabby (130 Episódios), Virginia Virginia (130 Episódios), Muppet (130 Episódios), Grouch (130 Episódios)

3. 

   Kevin Clash

   Hoots the Owl (130 Episódios), Baby Natasha (130 Episódios), Elmo/Hoots the Owl/Baby Natasha (voice) (130 Episódios), Clementine (130 Episódios)

4. 

   Martin P. Robinson

   Telly Monster/Aloysius Snuffleupagus/Irvine/Slimey (voice) (130 Episódios), Irvine (130 Episódios)

5. 

   Joey Mazzarino

   Murray & Blogg (130 Episódios), Stinky (130 Episódios)

6. 

   David Rudman

   Cookie Monster / Two-Headed Monster (130 Episódios), Two-Headed Monster (130 Episódios)

7. 

   Frank Oz

   Bert (130 Episódios)

8. 

   Sonia Manzano

   Maria Figueroa Rodriguez (130 Episódios)

9. 

   Roscoe Orman

   Gordon Robinson (130 Episódios)

10. 

    Richard Hunt

    — (130 Episódios)

11. 

    Fran Brill

    Zoe/Prairie Dawn (voice) (130 Episódios)

12. 

    Dave Goelz

    — (130 Episódios)

13. 

    Eric Jacobson

    — (130 Episódios)

14. 

    Jim Henson

    — (130 Episódios)

15. 

    Linda Bove

    Linda (130 Episódios)

16. Pam Arciero

    — (130 Episódios)

17. 

    Suki Lopez

    Nina (130 Episódios)

18. 

    Violet Tinnirello

    Charlie (130 Episódios)

19. 

    Jennifer Barnhart

    Zoe (voice) (130 Episódios)

20. 

    Ryan Dillon

    Elmo (voice) (130 Episódios)

21. 

    Alan Muraoka

    Alan (130 Episódios)

Equipa Técnica da Série 47