在犯罪日趋多元化的今天，与之形成鲜明对比的是持续下降的逮捕率。为此，警视厅尝试引进民间调查员，使原则上被禁止的潜入调查成为可能。前搜查一课的刑警织部透（松田翔太 饰）拥有如照相机一般的超强记忆力和自如变换声线的能力。两年前因某起事件退职后，织部受雇于柳田所长（伊东四朗 饰）开设的侦探事务所。该事务所时常接受警视厅刑事部长岸森（远藤宪一 饰）的委托展开调查，而凭借自身卓越能力被称作“蜥蜴”的织部，成为该事务所乃至岸森最为得力的战将。

　　某日，鲁莽率真的望月香里（莲佛美沙子 饰）成为蜥蜴的助手。两个性格截然相反的侦探搭档，一次次潜入受调查对象的内部，揭开各种事件背后的真相……

故事講述前搜査一課刑警トカゲ（松田）性格古怪不愛和人合作，為人神經質憤世嫉俗，但卻嫉惡如仇正義感是常人的兩倍，擁有超人記憶力，再配合壓倒性的身體能力解決不少疑難事件，然而一直被忽視。某次事件中其拍檔身亡，他為了負起責任而辭職，改當偵探事務所調查員。此時警視廳為了提高檢控率，聘用他進行潛入搜查，回歸刑事工作，以本格動作及變裝能力挑戰一連串案件，演出角色包括男公關、醫生、政治家秘書、囚犯等，有如變色龍或蜥蜴（トカゲ）。同時會慢慢揭開警方利用他搜查的謎底。

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Tokage et son assistant aident la 1ère division du MPD dans des affaires difficiles et non résolues. C'était un détective de police normal, mais un jour il a perdu son partenaire dans un guet-append. Après cet incident, il a quitté son emploi et a été embauché par un bureau de détectives privés qui aide la police dans ses enquêtes secrètes d'infiltration secrètes.

警視庁の刑事は、特殊なケースを除き、原則的に潜入捜査は許されていない。だが、難事件解決の為、捜査一課の密命で潜入捜査を請け負う私立探偵と助手がいた。これは、並外れた記憶力を武器に難事件に立ち向かうちょっと奇妙な名探偵と、彼に振り回されながらも愛情を持ってアシストするタフでキュートな助手とのコンビが送る、新しい探偵物語である。

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