ג'ייק ורוזה מתאקלמים לחייהם החדשים בבית הכלא בדרכים שונות, בזמן שהחברים בתשע-תשע מנסים למצוא דרך להוכיח את חפותם.

ג'ייק מנסה לחזור לחקירות שטח ונדרש לעבור הערכה על ידי קפטן הולט בחקירה חדשה. טרי ואיימי עוזרים לרוזה כשהיא חושדת שמשהו קורה עם פימנטו.

הגיע ליל כל הקדושים, ואיתו השוד השנתי. בריתות נרקמות, אנשים נבגדים והפתעות לא צפויות מתרחשות במרדף אחר חגורת "בן אדם/גאון מדהים".

ג'ייק וטרי מתכננים משימה כסמויים כדי ללכוד סוחר נשק, אך כשהולט מאמן אותם בפוקר, ההתמכרות שלו להימורים חוזרת. בוייל ואיימי משקיעים במשאית אוכל עסקית בזמן שרוזה, היצ'קוק וסקאלי מתחרים בתחרות ישיבה.

העיט חוזר למרר את חייהם של ג'ייק ואיימי כשהם מנסים לסגור אולם אירועים לחתונה. בוייל ורוזה מנסים לאתר סוס משטרתי שנחטף והולט מאתגר את טרי לגבי המודעות החברתית שלו.

ג'ייק ואיימי מנסים לגרום להורים שלהם להסתדר במפגש הראשון שלהם בארוחת חג ההודיה. הפאי המיוחד של הולט וקווין נגנב, והולט מחפש את האשמים.

כשדי-סי פרלוב חוזר לבקש עזרה במקרה גניבה, טרי, ג'ייק ורוזה יוצאים לכנס מד"ב ופנטזיה כדי למצוא את האשם. הולט, איימי וצ'ארלס משתתפים בקורס זיהוי פלילי, אבל הפה הגדול של צ'ארלס מסבך אותם בצרות.

לאחר שצוות המקוף נוסע ללווייה בלוס אנג'לס, כולם מנסים לחזור לניו-יורק במרוץ נגד הזמן כדי להביא את הולט לפגישה שעשויה להשיג לו את תפקיד חלומותיו.

לאחר שרוזה יוצאת מהארון כביסקסואלית, היא נעזרת בג'ייק כדי לספר להוריה. כשמחלקת פשעי הסייבר גורמת להאטה באינטרנט של המקוף, היחידה יכולה לקרוא רק לאדם אחד שיוכל לטפל בבעיה: ג'ינה לינטי.

שיימוס מרפי חוזר לבקש מקפטן הולט את הטובה שהוא חייב לו, והיחידה מנסה לעזור לו לצאת ממנה בלי ללכלך את הידיים. ג'ינה מנסה להסתגל לחייה החדשים כאמא עובדת.

לאחר ששיימוס מאיים על קווין, קפטן הולט הוגה תכנית מורכבת כדי להגן עליו. ג'ייק מתנדב לשמור על קווין בבית המחסה. ככל שעובר הזמן, ג'ייק וקווין נעשים אומללים יותר ויותר.

ג'ייק פוגש דמות מהעבר כשהוא נקרא לנהל משבר בני ערובה. קפטן הולט וטרי מנסים ללמד את היצ'קוק איך להתנהג כמו בן אדם לקראת ראיון חשוב. איימי וג'ינה עוזרות לבוייל בעסק החדש שלו.

ג'ייק והולט מבלים לילה שלם בניסיון לשבור חשוד ברצח ולגרום לו להודות.

ג'ייק ואיימי חוקרים סדרה של הצתות הקשורות למחבר התשבצים האהוב על איימי. קפטן הולט מתמודד על משרת מפכ"ל המשטרה. טרי, רוזה, היצ'קוק וסקאלי מנסים להחליט מי יקבל את הרכב החדש של המחלקה.

ג'ייק וצ'ארלס נופלים קורבן לתרמית פירמידה. איימי מתחילה את תפקידה החדש בתור סמלת ומתמודדת עם שוטר נחוש קצת יותר מדי.

ג'ייק פוגש את אחותו למחצה ומזמין אותה לביקור בניו יורק. טרי מנסה לעשות יוגה. ג'ינה מתעקשת לשדך לרוזה בחורה חדשה.

פימנטו חוזר והפעם בתור חוקר הונאות ביטוח, לאחר שמשאית האוכל של צ'ארלס נשרפת. קפטן הולט פותח חשבון בטוויטר. איימי ורוזה מחפשות שמלת כלה.

צ'ארלס מתכנן משחק "חפש את המטמון" למסיבת הרווקים של ג'ייק; מסיבת הרווקות של איימי יוצאת משליטה כשמתגלה שאיימי שכבה פעם עם אחד הנגנים שאמור להופיע בחתונה.

הבלשים דואגים לשלומה של רוזה כאשר היא מוזעקת לזירת תקרית ירי חמורה.

רוזה ואיימי רודפות אחר פושע מסוכן שהצליח להימלט מידיהן לפני שבע שנים; טרי עוזר לג'ייק בהכנות לחתונה; קפטן הולט ויריבתו, אוליביה קרופורד, מנסים לשכנע זה את זו לפרוש מההתמודדות על תפקיד המפכ"ל.

בפרק הסיום החגיגי של העונה החמישית, כל היחידה מתגייסת כדי להציל את החתונה של איימי וג'ייק.