Während das Team in sein zehntes Jahr geht, schließt sich Vala, eine ehemalige Goa'uld-Wirtin, die zur Freiheitskämpferin geworden ist, SG-1 in ihrem Kampf zur Verteidigung der Galaxie vor dem heiligen Krieg der Ori an. Nachdem das Team die Existenz einer Waffe entdeckt hat, mit der die Ori besiegt werden können, befindet es sich nun in einem Wettlauf gegen die Zeit, um sie zu finden, bevor weitere Systeme dem Einfluss der Priore und der Bedrohung durch die neu eingetroffene Ori-Flotte unterliegen.

Die Staffel wird mit dem DVD-Film Stargate: The Ark of Truth fortgesetzt.

As the team embarks upon its tenth year, Vala, a former Goa'uld host turned freedom-fighter, joins SG-1 in their battle to defend the galaxy from the holy war of the Ori. Having discovered the existence of a weapon capable of defeating the Ori, the team is now in a race against time to find it before more systems fall to the influence of the Priors and the threat of the newly arrived Origin fleet.

The season is continued with direct-to-DVD film Stargate: The Ark of Truth.

Les Oris et leurs fidèles débutent l’invasion de notre galaxie. Vala Mal Doran rejoint SG-1 pour leur porter assistance dans cette lutte contre ce formidable ennemi.

Miközben a csapat megkezdi tizedik évét, Vala, az egykori Goa'uldból lett szabadságharcos, csatlakozik a CSK-1-hez, hogy megvédjék a galaxist az Ori szent háborújától. Miután felfedezték egy olyan fegyver létezését, amely képes legyőzni az Ori-t, a csapat most versenyt fut az idővel, hogy megtalálja azt, mielőtt még több rendszer kerülne a Hírnökök befolyása és az újonnan érkező Ori flotta veszélye alá. Az évadot a Csillagkapu: Az igazság ládája című film folytatja.

La décima temporada de Stargate SG-1 comenzó el 14 de Julio 2006 y finalizó el 22 de Junio de 2007 con un total de 20 episodios.