Xena, Gabrielle en Eve arriveren in het Amazonengebied waar ze de nieuwe Koningin Marga ontmoeten. Ze ontdekken dat de stam in gevecht is met Ares, aangezien die denkt dat de Amazonen ambrozijn verbergen. Zo zou hij opnieuw een God kunnen worden. Ares wordt gemarteld door de Furiën, die willen dat hij Xena doodt om zo de dood van de Olympische Goden te wreken.

Xena komt thuis in Amphipolis met Gabrielle en Eve. Ze vinden het verlaten en behekst terug.

Een aartsengel met de naam Lucifer wordt naar de Aarde gestuurd om Xena te dwingen naar de Hel te gaan als nieuwe Koningin. Zo zouden de poorten van de Hel gesloten worden voor het Kwaad de controle over het volk overneemt. Xena besluit Lucifer te overhalen om haar plaats in te nemen.

Gabrielle komt thuis in Potidaea, waar ze haar zuster Lila tegenkomt. Lila vertelt haar dat een man met de naam Gurkhan haar dochter Sarah heeft ontvoerd, en haar ouders en echtgenoot heeft vermoord. Op zoek naar wraak beslist Gabrielle Gurkhan's paleis op te zoeken in de ommuurde stad Moghador in Noord-Afrika samen met Xena, Eve en Virgil.

Terwijl ze in gevecht zijn met een stam kannibalen, verklaren Xena en Gabrielle eindelijk hun liefde voor elkaar als zielsverwanten.

Een Noorse man met de naam Beowulf toont Xena een vreemd hangslot, dat haar doet denken aan haar tijd in de Noorlanden. De volgende ochtend is Xena met Beowulf vertrokken om enkele daden uit het verleden teniet te doen. Gabrielle besluit om hen te volgen. Ze bereikt eindelijk de Noorlanden waar ze de vrouw Brunnhilda ontmoet. Deze vertelt haar over Xena's verleden als een kwaadaardige Walkure en haar relatie met Odin, die haar vertelde waar het kostbare Rijngoud is verborgen.

Gabrielle, Brunnhilda en Beowulf vinden Xena levend terug na de aanval van Grendel. Wanneer ze arriveren in de mijn waar Grendel zich schuilhoudt, onthult Xena dat Grendel ooit de Walkure Grinhilda was, die ooit de Ring van het Rijngoud om haar vinger deed in een wanhopige poging om Xena's schrikbewind te stoppen.

Een jaar na de strijd in het moeras tegen Odin en de Walkuren zijn Beowulf en zijn sidekick Wiglaf op bezoek bij Koning Hroðgar van Denemarken op de dag van diens huwelijk. Beowulf is geschokt wanneer Xena de bruid blijkt te zijn. Xena verloor haar geheugen en wordt Wealthea genoemd. Na het huwelijk overtuigt Beowulf Xena ervan wie ze is en wat ze moet doen: terugkeren naar het moeras om Gabrielle te laten ontwaken, als Grinhilda haar niet eerder weet te doden.

Xena, Gabrielle en Ares genieten van het leven op een buitengebied, terwijl ze zich verschuilen voor een stel boze krijgsheren die op zoek zijn naar de voormalige God van de Oorlog.

Een prins met de naam Morloch maakt jacht op de Amazonen alsof het dieren zijn. Wanneer hij Marga doodt, moet Xena Varia leren wat nodig is om de Koningin op te volgen. Gabrielle blijft in het Amazonendorp, terwijl Xena en Varia, die alle hulp weigert, op zoek gaan naar Morloch om hem te doden.

Aartsengel Michael vraagt Xena en Gabrielle om de Romeinse keizer Caligula te doden. Caligula is veranderd in een God en is op zoek naar Eve en de andere volgelingen van Eli. Wanneer Xena aankomt in Rome, voorkomt Ares dat Caligula gedood wordt, aangezien dat de dood van Aphrodite zou betekenen.

Een hedendaagse verslaggever komt aan op het Noorse platteland om de waarheid achter Xena's recente komst te achterhalen, alsook om te ontdekken of ze werkelijk een heldin of een schurk is.

Eve gaat naar het Amazonengebied, waar ze wordt gevangen en veroordeeld door de Koninginnen. Gabrielle en haar zuster bundelen hun krachten om Eve te bevrijden. Xena ontdekt dat Varia opnieuw in de fout is gegaan door een bondgenootschap te sluiten met Ares.

Varia wordt ontvoerd door Bellerophon, de zoon van Artemis. Gabrielle leidt de Amazonen naar zijn fort in Helicon om de Koningin te redden.

De zoveelste reïncarnatie van Alti kloont Xena en Gabrielle om een ravage aan te richten in de hedendaagse wereld. Ze worden geholpen door drie nerds met vreemd genoeg bekende gezichten.

Ephiny's geest vraagt aan Gabrielle om haar zoon Xenan te helpen, die in gevaar is. Een man met de naam Belach wil hem doden omdat hij zijn dochter Nicha heeft ontvoerd. Wanneer Xena, Gabrielle en Ephiny Belach ontmoeten, ontdekken ze dat hij de zoon is van Borias. Wanneer ze Belach proberen te beletten zijn wraak te voltooien tegen de Centauren, herinnert Xena zich hoe ze Borias voor het eerst ontmoette en hoe hij zijn familie verliet voor haar liefde.

Julius Caesar ontsnapt uit de Onderwereld en verandert het weefgetouw van het Lot, zodat het lot gewijzigd wordt. Hij is nu getrouwd met Xena en heerst over het machtige Romeinse Rijk. Gabrielle is een succesvolle schrijfster van theaterstukken die liever een interessanter leven zou willen leiden; Joxer is een Romeinse soldaat.

Gabrielle is weer jarig. Deze keer worden de meisjes het slachtoffer van hun wederzijdse practical jokes, maar met de hulp van Aphrodite en een mooi gedicht van Sappho sluiten ze weer vrede en vliegen de zonsondergang tegemoet.

Er wordt verklaard waarom Gabrielle niet stierf in de brandkloof op het einde van het derde seizoen. Er wordt ook een aanpassing gemaakt over de seksen onder de reïncarnaties van Xena, Gabrielle en Joxer.

Een dode vrouw uit Xena's verleden stuurt een monnik om Xena om hulp te vragen. Xena en Gabrielle reizen naar het verre Japan, waar Xena lang geleden al eens geweest is om een boze geest en diens leger te confronteren.

Wanneer Xena sterft om Yodoshi te kunnen bevechten als een geest, begint Gabrielle aan een gevaarlijke reis om het lichaam van haar vriendin terug te halen en haar as in het Fontein van de Kracht te strooien, die haar terug zal brengen uit de dood.