Робин Локсли, граф Хантингдон, вместе со своим слугой Мачем возвращается из Святой земли спустя пять лет и понимает, что порядки изменились: в Ноттингеме появился новый шериф, а жители деревень умирают от голода и больших поборов. Шериф намеревается казнить четверых людей из Локсли, чтобы посмотреть, как проявит себя вернувшийся лорд. Не в силах это терпеть, Робин призывает людей восстать против шерифа, спасает пленников и скрывается в Шервудском лесу.

В Шервудском лесу Робин, Мач и двое спасённых пленников Уилл Скарлет и Аллан Э Дейл сталкиваются с разбойниками под предводительством Малыша Джона, люди которого хотят отвести Робина Локсли, прозванного Робином Гудом, к шерифу за плату. Но придя в деревню, видят, как шериф, пытаясь узнать, где прячется Робин Гуд, режет людям языки. Чтобы спасти жителей деревни, Робин жертвует собой и сдаётся шерифу. Малыш Джон и Мач объединяют свои отряды, чтобы спасти Робина и начать борьбу против шерифа.

В округе происходит несколько жестоких убийств ни в чем неповинных людей, в которых, как и в покушении на самого Шерифа, обвиняют Робина Гуда. Чтобы вернуть своё честное имя, Робин должен сам поймать настоящего убийцу.

Робин Гуд и его отряд находят в Шервудском лесу брошенного ребенка. Подобрав его, они понимают, что попали в ловушку, подстроенную Шерифом. В результате, Рой, один из людей Робина, оказывается в плену. И теперь перед ним стоит выбор: убить Робина Гуда или наблюдать казнь собственной матери.

Приближается время ежегодной ярмарки и соревнования лучших местных стрелков. Однако, прежде чем принять участие в турнире Робин Гуд должен спасти рабов, работающих в шахтах Шерифа.

В лесу Робин Гуд останавливает сборщика налогов с сыном, при помощи которого хочет обчистить казну шерифа. Тем временем в замке объявляется монахиня, на которую якобы напали разбойники. Сборщик налогов заманивает разбойников в ловушку, но и сам он оказывается не сборщиком налогов и даже не наёмником, как полагает шериф. Вместе с подельницей, переодетой монахиней, они обворовывают казну шерифа. Сбежав при помощи Уилла, Робин Гуд и его люди ловят воров и забирают награбленное.

Аллан встречает своего брата Тома, обманщика и вора. Том просит разрешения присоединиться к группе Робин Гуда. Пытаясь доказать, что они чего-то стоят, Том и два его друга предпринимают неудачную вылазку, во время которой их ловит шериф. Гай Гизборн тем временем усомнился в верности Мариан, потому что серебряное ожерелье, которое он снял с шее деревенской девушки в качестве платы за свадьбу и подарил Мариан, вновь оказывается у девушки. Робин должен спасти и Тома и Мариан, но удастся ли ему сделать и то, и другое? Мариан, загнанная в угол Гизборном, соглашается стать его женой в первый день, когда вернётся король.

Когда-то в Святой земле сарацины напали на лагерь короля Ричарда. Именно в этом сражении был тяжело ранен Робин, но он успел нанести рану противнику по руке с татуировкой. Именно эту самую татуировку он видит на руке Гая Гизборна, но никто не верит Робину, что он предатель. Во время вылазки в Локсли схвачена Джак, а Робин Гуд поймал Гизборна. Единственный способ спасти друга - обменять пленников. Но как отпустить предателя на свободу?

Однажды Робин спасает жизнь человека во время пожара церкви в Локсли. Однако, спасая его, он невольно запускает в ход цепочку событий, которая может привести к весьма нежелательным последствиям. Все это связано с таинственным сарацином, приехавшим в замок Ноттингема.

Во время сбора налогов схвачен оружейный мастер, помогавший Робину Гуду, и сын Маленького Джона. Малыш Джон, пытаясь их спасти, сам оказывается пленён. Тем временем шериф готовит в замке камеру пыток.

Гизборн объявляет о скором прибытии в Ноттингем вернувшегося из Святой земли короля Ричарда и своей свадьбе с Мариан. Робин не намерен так просто уступить Гаю свою возлюбленную и находит новые доказательства виновности Гизборна в государственной измене. Тем временем Ночной Дозорный выходит на своё последнее дело.

Робин Гуд, переживающий боль утраты, и его друзья оказываются в капкане, расставленном Вэйзи и Гизборном. Разбойникам остается надеяться только на чудо, но даже оно не решит всех их проблем. Шериф заранее предвкушает победу, но он и не подозревает, на что способен человек, которого довели до отчаяния.