Il y a des millions d'années, pour fuir les radiations Getter émises par une étoile lointaine, les dinosaures abandonnèrent la surface de la Terre et bâtirent un empire souterrain en attendant l'occasion de reprendre possession de la planète. Alors qu'ils estiment leur temps venu, le professeur Saotome découvre leurs plans et, à l'aide de la technologie Getter, construit une machine de guerre sans égale aucune : Getter Robo. Mais ce mecha fabuleux exige des pilotes à la hauteur de sa puissance...