《勇者王GAOGAIGAR》是日本Sunrise动画公司制作的原创SF机器人动画系列——“勇者系列”的第八部TV动画作品，于1997年2月1日－1998年1月31日在日本的朝日电视台和名古屋电视台首播，全49集。

由SUNRISE动画公司内部Studio 7制作。

除了电视动画以外，本作还在2000至2003年推出了OVA《勇者王GAOGAIGAR Final》。

之后又把OVA的内容重新剪辑成电视播放版《勇者王GAOGAIGAR FINAL GRAND GLORIOUS GATHERING》，于2005年在东京电视台播出，和小说版《狮子の女王〈リオン・レーヌ〉 - 勇者王ガオガイガー2005》。

故事講述2003年，一個神秘巨型機械生命體「EI-01」出現，把當時是太空人的獅子王凱的太空船擊落，同一時間，一架神秘的機械獅子「克雷恩」（Galeon）出現攻擊EI-01，救起了獅子王凱，而EI-01則墜入地球，從此行蹤不明。克雷恩帶來了名為「G石」的動力源以及關於外星生命「異械」（Zonder）的情報。人類除了以G石的能源將凱救活、並改造成機器人外，也以克雷恩的外星科技情報製造了一系列對抗異械的武器與機械，日本政府為了對抗異械而成立了地球防衛勇者隊GGG（Gutsy Geoid Guard）。

在EI-01出現前，克雷恩就已出現過地球人之前，他將一個小男孩交給了沒有孩子的天海夫婦，後者將孩子取名為「天海護」，並以一般小學生的身份生活著。2005年，東京都出現了最初的異械—EI-02，開始對人類發動攻擊，而地球的未來就依靠地球防衛勇者隊GGG的隊員，故事也由於展開。

In the year 2005, a race of alien monsters emerge from underground and launch a series of attacks on the city of Tokyo. The only defense against these creatures is the awesome giant robot GaoGaiGar and its pilot, Guy Shishio.

1997年の冬の日、天海夫妻の目の前に謎のメカライオン・ギャレオンが飛来。夫妻に1人の赤子を託し、飛び去って行った。

2003年、高校生宇宙飛行士・獅子王凱が乗るスペースシャトルスピリッツ号は宇宙空間で機界生命体ゾンダーの宇宙船と衝突。凱は瀕死の重傷を負いながらもギャレオンに助け出され、地球に帰還。その手には緑色の宝石・Gストーンが握られており、凱の父・獅子王麗雄はGストーンを用いて、凱をサイボーグとして蘇生させる。

2年後の2005年。地下に潜伏しているゾンダーは地球侵攻を開始。対ゾンダー用に組織された地球防衛勇者隊GGGも出撃し、その一員となった凱は対ゾンダー用の巨大ロボ・ガオガイガーとなる。その圧倒的なパワーで敵を破壊。敵の核を壊そうとしたガオガイガーの前に羽を持った緑の髪の少年が現れ、核を元の人間へと戻す。彼こそが天海夫妻の手で育てられた赤ん坊が成長した姿、天海護であった。浄解能力を持つ護をGGG特別隊員に加え、GGGは地球防衛の戦いを続けていく。

幹部である機界四天王と上官であるパスダーを倒したのも束の間、ゾンダーの本隊である機界31原種と対原種を目的としたジェイアーク隊が出現。宇宙防衛勇者隊に再編成されたGGGは三つ巴の戦いを繰り広げていく。

戦いの最中、全ては三重連太陽系の紫の星のシステムの暴走から始まり、護とギャレオンは緑の星、ジェイアーク隊は赤の星の生き残りであることが判明。 GGGとジェイアーク隊は共闘の末に原種を打ち破るもジェイアーク隊は消息を絶つ。さらにパスダーの手で種子を埋め込まれていたGGG隊員・卯都木命が機界新種ゾヌーダに変貌。Gストーンの力も寄せ付けないゾヌーダの前に倒れていく勇者たちだったが凱の決死の浄解で命は救われ、凱も生機融合体への進化を果たす。事件後、護は他の星で機界新種の脅威にさらされている人々を救う為、ギャレオンと共に宇宙へと旅立った。

천재 우주비행사 '가이'와 '마모루'가 함께 지구를 구하는 이야기

No ano de 2005, uma raça de monstros alienígenas chamados Zonders emergem do subsolo e lançam uma série de ataques à cidade de Tóquio. A única defesa contra essas criaturas é a agência secreta conhecida como Gutsy Geoid Guard (ou 3G) e sua melhor arma, o incrível robô gigante GaoGaiGar. O piloto de GaoGaiGar, Guy Shishio, é um ex-astronauta que quase foi morto dois anos antes quando os Zonders caíram pela primeira vez na Terra. A vida de Guy foi poupada quando um misterioso leão robô chamado Galeon o tirou da nave em chamas e o trouxe para a Terra. O pai de Guy, Leo, então usou a tecnologia de Galeon para reconstruir seu filho despedaçado como um ciborgue, na esperança de que ele pudesse parar os alienígenas quando eles aparecessem. Agora, com Galeon como seu núcleo, GaoGaiGar luta para proteger a Terra. Ele é auxiliado por uma equipe de robôs e por um garoto chamado Mamoru, que tem o poder de purificar os núcleos dos Zonders, e parece estar conectado ao misterioso Galeon.