Lorsque Marty Weaver et son épouse, Debbie, arrivent dans une communauté assez fermée, avec leurs trois enfants, ils ne tardent pas à découvrir le lourd secret de celle ci... Leurs voisins sont des extraterrestres n'ayant jamais rencontrer d'humains !

Debbie a beaucoup de mal à s’accommoder du fait que ses nouveaux voisins soient des aliens, même s'ils ont l'apparence d'humains et s'ils font tout pour qu'elle se sente à l'aise. Elle décide tout de même de sympathiser avec eux et accepte d'accompagner Reggie et Dick au centre commercial, afin qu'ils en sachent plus sur la façon de vivre des humains...

Larry Bird et Jackie Bird-Kersee font tout pour adopter les us et coutumes des humains et leur ressembler le plus possible. Malheureusement, ils ne savent pas toujours comment se comporter dans certaines situations, ni comment utiliser les objets de la vie courante. Ainsi, Larry éprouve les plus grandes difficultés à disputer une partie de poker...

C'est la rentrée. Marty et Debbie font de leur mieux pour préparer Dick et Reggie pour leur premier jour de classe avec des humains. Malheureusement, les conseils des Weaver se révèlent complètement désastreux. Larry et Jackie sont épuisés par les astuces des Weaver pour être de bons parents...

Alors que Debbie se réjouit à l'idée de trouver le cadeau parfait pour l'anniversaire d'Abby, Jackie fait de son mieux pour l'aider et, ainsi, en savoir plus sur les relations mère-fille chez les humains. De son côté, Larry décide d'accompagner Marty à son travail et de l'observer durant une journée...

La saison des amours des Zabvroniens correspond avec l'anniversaire de mariage des Weaver, l'occasion de quelques comparaisons profitables à tous, qui permettent de mieux comprendre le fonctionnement des uns et des autres. Tandis que Jackie rêve de contact physique, et que Debbie aspire à plus de romance, Reggie Jackson, quant à lui, ne peut s'empêcher d'épier Amber, invitée à une fête par un beau garçon...

Debbie n'échappera pas à la venue de ses beaux-parents pour Thanksgiving, alors qu'elle a déjà convié les Bird-Kersee à se joindre à eux. Entre-temps, Dick, qui a appris la signification de Thanksgiving, invite en secret les soeurs de Jackie, Venus et Serena, à faire une apparition. Ces fêtes de fin d'année se révèlent pour tous, humains ou Zabvroniens, inoubliables...

Avant Noël, les Weaver confient aux Bird-Kersee les cadeaux prévus pour Amber, Abby et Max. Excédés par le comportement individualiste de ces derniers, Marty et Debbie décident finalement de revendre les cadeaux et, à la place, de programmer un voyage, pour recentrer la famille autour de valeurs saines. Petit hic : Larry et sa famille ont déjà ouvert tous les cadeaux...

Juan, le jardinier bien-aimé du lotissement, vient soudain à mourir, au grand désarroi de l'ensemble des habitants. Les Weaver ont beau expliquer à Larry que la mort est, chez les humains, parfaitement inéluctable, le Zabvronien se met en quatre pour résoudre ce qu'il considère comme un petit inconvénient regrettable. Evidemment, ses efforts se soldent par des résultats plutôt discutables...

Larry met à profit son expérience de chef suprême des Zabvroniens pour aider Debbie à intégrer l'association des parents d'élèves, et, surtout, à manipuler habilement sa présidente, Linda. Entre-temps, Jackie entraîne Marty au football. Malheureusement, son goût immodéré pour la compétition reprend rapidement le dessus et compromet sérieusement sa démarche pédagogique...

Les Weaver sont tous tombés malades en même temps. Un concert de toux, d'éternuements et de reniflements retentit dans toute la maison. Ce rhume généralisé terrifie les Bird-Kersee, qui interdisent strictement à la communauté d'approcher la maison des Weaver par peur de la contagion. Aussitôt, Reggie échafaude un plan pour contourner les ordres paternels. Les conséquences ne se font pas attendre...

Au bal du lycée, Reggie tente de convaincre Amber, Debbie essaye de retrouver la magie de sa première rencontre avec Marty, tandis que Jackie espère vivre un moment romantique avec Larry, ce qui va lui causer quelques ennuis...

Les Weaver et les Bird-Kersee tentent de rentrer dans un Country Club...

Debbie conseille à Reggie de s'engager avec Giselle. Reggie la demande en mariage, ce qui provoque la colère de Jackie. Dans le même temps, Amber décide de se séparer de son petit ami...

Debbie et Jackie vont dans une boîte de nuit appelée l'Enfer. De leur côté, Marty et Larry obtiennent des transformations...

Larry est bien déterminé à remporter un Oscar, grâce à un documentaire sur Max et une abeille...

Les deux familles s'accordent un week-end en camping dans la nature. Pour les Bird-Kersee, c'est une vraie expérience, surtout lorsque le groupe découvre le monde animal. Debbie et Jackie se démènent pour que ce moment partagé soit un succès, tandis que Marty fait tout ce qu'il peut pour paraître viril...

Amber est assez âgée pour prendre ses premières leçons de conduite. Malheureusement, elle tombe sur un moniteur totalement égocentrique. Quand ils apprennent les nouvelles activités de la fille de leurs voisins, Larry et Jackie n'ont plus qu'une idée en tête : apprendre eux aussi à conduire...

Les Zabvronians ont monté une comédie musicale, sans commune mesure avec les standards pratiqués sur Terre. Ainsi, le numéro doit s'achever sur la chute de Dick au font d'un puit. Les enfants de Debby et Marty prennent des libertés avec les règles. Reggie découvre qu'il a encore des sentiments pour Amber...

Jackie et Debbie se lancent dans la fabrication de sacs à mains. Pendant ce temps, Larry prend la direction de la petite meute de scouts de sa fille Abby. Jeremy tente de reconquérir Amber. Giselle peine à cacher sa jalousie à l'égard de cette dernière. Marty et Max s'amusent avec un puzzle...

Les Weaver emmènent leurs voisins à Atlantic City pour un petit week-end de détente et de jeu ! Une petite virée qui pourrait bien s'avérer très lucrative pour Marty qui découvre que Larry Bird peut voir... à travers les cartes ! A la maison, Dick Butkus reçoit un terrible message de son grand-père envoyé de Zabvron. L'heure est peut-être venue pour les extraterrestres de retourner sur leur planète ! A moins qu'il ne s'agisse d'un premier pas en vue d'une prochaine invasion...