Koga es un adolescente que viva en una isla aislada del mundo y que entrena todos los días para convertirse en Caballero, junto a Shaina. Si bien él no termina de entender por qué tiene que convertirse en Caballero ni quién es esa Atena que le dicen que tiene que proteger, pronto lo sabrá

Koga se va de viaje, y conoce a Souma, el Caballero de León Menor. Souma le explica sobre más sobre el Cosmo y sus distintos elementos, cuando son atacados por un malvado Caballero.

Koga y Souma llegan a Palaestra, donde nada más llegar conocen a una caballero femenina, Yuna de Águila, quien no recibe muy bien a Koga

Los alumnos de Palaestra son sometidos a un examen de selección para elegir a los participantes del Combate de Caballeros, que tiene como premio una audiencia con Atena. Kouga y Souma hacen equipo para poder llegar a la meta, que no será tan fácil de alcanzar.

Luego del examen de selección, la atención se centra en Eden de Orión, a quien desafía Koga. Finalmente empieza el combate y Souma y Koga tienen sus respectivos combates.

Yuna tiene su pelea y finalmente termina la primera ronda. En la segunda, se enfrentan Koga y Souma.

En el medio del Combate de Caballeros, Atena llega a Palaestra en un carruaje, por lo que Koga decide ir a verla, aunque se llevará una sorpresa inesperada.

Mientras los hombres de Marte toman control de la Palaestra, Koga conoce en prisión a Haruto, el Caballero del Lobo, quien también además es un ninja. Juntos intentarán escapar de la prisión y reunirse con sus demás compañeros.

Una vez que logran escapar de Palaestra, Koga y los demás se dirigen a salvar a la chica que impersonó a Atena, en su camino se encontrarán con otro Caballero de Oro que intentará impedirlo.

Luego de lograr escapar de Marte con Aria, Yuna, quien debe cuidarla, es atacada por una subordinada de Marte y por dos Caballeros de Plata.

Mientras escapan de Miguel de Lebreles, Koga se encuentra con uno de los Caballeros legendarios que ha defendido a Atena, Shun de Andrómeda.

Kouga y los demás llegan al Nucleo de Viento, donde Yuna combate para desactivarlo y así evitar que siga absorbiendo Cosmo.

Durante el viaje para encontrar los demás pilares, el grupo llega a la tierra natal de Yuna. En ella, será atacada por una vieja conocida, quien ha sido enviada a asesinarlos.

En busca de las demás ruinas, Kouga y su grupo encuentra a Ichi, quien les da la ubicación donde se encuentra el Núcleo de Tierra.

En el medio del viaje hacia las siguientes ruinas, nuestros héroes deberán llegar hacia una isla, pero no cuentan con dinero para rentar un barco, por lo que buscan un trabajo a medio tiempo.

En su viaje para encontrar las Ruinas de Fuego, Koga y los demás se encuentran con una niña llamada Raki, estudiante del único reparador de armaduras que queda.

El grupo llega a la tierra natal de Souma, donde se encuentra el Núcleo de Fuego. Al llegar ahí, Souma verá que alguien lo espera.

Ryuho se adelanta a los Cinco Picos, la montaña donde viven sus padres y se encuentran las Ruinas de Agua, donde lo espera un Caballero de Plata para recrear una vieja pelea.

Camino a las últimas ruinas, Koga y los demás aprenden sobre el pasado de Aria y de su relación con Marte.

Después de que Eden se llevara a Aria, Koga queda sumido en al depresión debido a su impotencia, entonces Yuna decide llevarlo a un lugar para que se analice a sí mismo.

Haruto regresa a su tierra natal, la tierra de los ninjas, junto a Ryuho quien lo siguió todo el camino. Ahí, Haruto enfrentará a su pasado.

Koga y Yuna se reúnen con Haruto y Ryuho, y deciden atacar la base enemiga para recuperara a Aria. Durante el ataque se reencuentran con Souma, quien quiere saldar cuentas con Sonia.

Koga se reúne con Shaina y junto a los demás van a las Ruinas de Rayo, donde los esperan Aria y Eden.

Luego de la destrucción de las Ruinas de Rayo, los Caballeros de Bronce caen en una extraña oscuridad, donde deben enfrentarse a sus pasados. menos

Los Caballeros siguen atrapados en la oscuridad, en este caso veremos la historia que hay entre Souma y Sonia.

Los Caballeros siguen en las Ruinas de Oscuridad, donde Koga acepta su verdadero Cosmo.

Resumen de la historia hasta los hechos actuales.

Marte crea un nuevo Santuraio y unas nuevas Doce Casas del Zodiaco. Koga y los demás Caballeros de Bronce deberán atravesar estas nuevas Doce Casas y derrotar a los Caballeros de Oro que las protegen para poder llegar donde Marte y así salvar la Tierra.

Mientras Koga recibe una paliza por parte del Caballero de Tauro, Harbinger, los demás Caballeros de Bronce llegan a su rescate portando sus armaduras reparadas por Kiki.

Luego de que Harbinger mandara a los compañeros de Koga a volar, Ryuho aterriza en la Casa de Géminis, donde conoce a Paradox, la Caballero de Oro de Géminis.

Mientras Koga sigue luchando contra Harbinger, Yuna entabla combate con el Caballero de Cáncer, quien usa a los muertos para atacar.

Harbinger deja pasar a Koga, quien llega a la Casa de Géminis donde Ryuho se sigue enfrentando a Paradox.

Koga y Ryuho logran atravesar la Casa de Géminis y se dirigen a ayudar a Yuna, quien ha caído en el inframundo debido a la técnica del Caballero de Cáncer.

Eden sigue lamentándose por la muerte de Aria, así que para ayudar a que lo supere Mycenae decide pelear con él.

Luego de ser enviados a volar por Harbinger, Souma y Haruto aterrizan en la Casa de Leo, donde deberán enfrentarse a Mycenae

Haruto y Souma llegan a la Casa de Virgo, luego de que Mycenae permitiese que pasaran. Ahí se encontrarán con Fudo, el Caballero de Virgo y uno de los Caballeros de Oro más poderosos.

Eden llega a salvar al resto de los Caballeros de Bronce y pelear contra Fudo. Al salir de la Casa de Virgo, Kouga y compañía se encuentran con otro Caballero de Oro, Tokisada de Acuario.

Koga y sus amigos sufren el ataque de Tokisada, quien puede controlar el tiempo. Cuando estaban al borde de la desesperación, aparece Genbu de Libra, de quién aún conocen sus intenciones.

Kouga, Yuna y Souma llegan a la Casa de Escorpio, donde los espera la nueva Caballero de Escorpio, Sonia.

Mientras Koga y Yuna avanzan hacia la Casa de Sagitario, Haruto y Ryuho pelean contra Tokisada en el fin del tiempo.

Koga y Yuna llegan a la Casa de Capricornio, donde vuelven a encontrarse con Ionia, quien confiesa su amor por Atena.

Los Caballeros de Bronce se reúnen después de sus respectivas batallas y se dirigen hacia la Casa de Piscis, donde los espera Amor. Este poderoso Caballero forzará a Koga a realizar una difícil elección.

Luego de que Amor lo pusiera entre la espada y la pared, Koga finalmente libera su Cosmo de Oscuridad para salvar a sus amigos de los Cuatro Reyes de Marte.

Mientras Yuna sigue peleando contra Amor, Koga por fin llega hasta donde está Marte, quien le cuenta la historia de su vida

Koga y Eden unen sus fuerzas para derrotar a Marte y así salvar al mundo de la oscuridad.

Luego de derrotar a Marte, aparecen Medea y Amor para continuar con la batalla. Amor traslada a Koga y a Eden a un nuevo campo de batalla, donde puede aprovechar mejor sus fuerzas.

Mientras Medea espera el despertar de Abzu, Amor sigue peleando contra Koga. En la Tierra, los Caballeros de Oro ayudan a que los Caballeros de Bronce se trasladen a Marte.

Finalmente Abzu despierta en Kouga e intenta matar a Atena, aunque los Caballeros de Bronce intentan detenerlo.

Abzu ha derrotado a casi todos los Caballeros de Bronce. Athena y Yuna intentan recuperar a Koga, mientras que los sentimientos de los Caballeros derrotados llaman a Seiya, quien permanecía en la oscuridad

Vestido con la armadura de Sagitario, Koga finalmente empieza su batalla contra Abzu para salvar a Atena.

Se aproxima una nueva batalla contra la diosa Palas, por lo que los Caballeros de Bronce deben recuperar sus dañadas armaduras

Koga parte de viaje para avisar a los Caballeros del mundo sobre la nueva batalla. Su primer destino es la Palaestra, donde se reencuentra con Souma.

Souma y Koga parten a Jamir para que Kiki de Aries repare la armadura del León Menor. Por su lado, Yuna también emprende el mismo viaje, aunque llena de incertidumbre en su corazón.

Continuando con su viaje, Koga y los demás van a los Cinco Picos, donde Ryuho entrena bajo las órdenes de Shiryu para poder vestir nuevamente su armadura

Koga y Subaru llegan a Japón en busca de Haruto, quien ha decidido abandonar a Atena y dedicarse al rock.

Koga y Subaru son enviados a investigar la desaparición de un Caballero de Plata.

Atena reúne a todos los Caballeros para enfrentar a los Palasitos. A su vez, Palas conoce a sus sirvientes más poderosos, los Cuatro Reyes.

Un Palasito ataca un pueblo y convierte en piedra a varias personas, entre ellas el hermano de un niño. Shun intenta evitarlo sin éxito, lo que hace que el niño le tenga rencor.

Los Palasitos atacan el campo de entrenamiento de los Caballeros de Acero, y Koga y compañía van a visitarlo. Ahí, aprenden un poco sobre el pasado de Subaru.

Los Caballeros escoltan a los aprendices a Caballero de Acero a la Palaestra, donde se han reunido la mayoría de los Caballeros que han evacuado a distintas personas en el mundo. En ese momento, un númeroso ejército de Palasitos rodea Palaestra.

Aegir recibe el Cortador de Cataclismos para enfrentar a Genbu, por lo que este contraataca con las armas de la armadura de Libra

Tras la muerte de Genbu, un nuevo Palasito ataca la Palaestra. En esta oportunidad, Seiya aparece para proteger a todos.

Los Caballeros de Bronce junto a Subaru emprenden el camino hacia Pallasveldad, la ciudad donde se encuentra Palas. En el camino son atacados por Palasitos, obligando a que Haruto y Subaru se retrasen para enfrentarlos.

Los Caballeros, liderados por Seiya, ingresan a Pallasvelda en busca de Palas. En su camino se encuentran a Tarvos, quien busca revancha contra Koga.

Los Caballeros de Acero son derrotados una y otra vez por los Palasitos, provocando una sensación de impotencia en ellos. Souma llega a rescatar a un grupo de ellos y empieza a entender cómo se siente.

Eden llega a Pallasvelda lleno de dudas y sin un objetivo claro, no sabe cómo debe vivir, si como un dios o como un humano.

Cansada de estar encerrada en su castillo, Palas se escapa hacia la ciudad para dar un paseo. Mientras lo hace, conoce a Koga.

Los gemelos Palasitos vuelven a la carga y Souma se encargará de enfrentarlos junto a Yuna.

Koga y los demás Caballeros de Bronce se enfrentan a un Palasite que no usa su Cronotector y que se dedica a destruir armaduras con su poderoso puño.

Koga y los demás conocen a Celeris, el Caballero de Caballo, constelación sobre la que recae un cruel destino.

Los Caballeros de Bronce parten hacia el castillo de Palas, mientras Celeris y Subaru se quedan peleando contra Hati

Koga y Subaru rescatan a Raki de un Palasito, pero al pelear contra él Subaru tiene problemas con su nueva armadura.

Atena se hace presente en Pallasvelda junto a los Caballeros de Oro y los Caballeros legendarios. Kiki se dispone a arreglar las maltrechas armaduras, mientras los demás Caballeros lo defienden.

Uno de los Cuatro Reyes de los Palasitos libera a Paradox, la antigua Caballero de Géminis, mientras los Caballeros siguen avanzando junto a Atena hacia el castillo de Palas.

Reaparece Mira, el destructor de armaduras. A su vez, aparece en el campo de batalla el último de los Caballeros legendarios, Ikki de Fénix.

Todos los Caballeros de Atena se reúnen para destruir la Puerta del Tiempo y así ingresar al castillo de Palas.

Reunidos todos los caballeros con Atena, empiezan a transitar su camino hacia Palas, pero los interrumpe Europa, quien les presenta cuatro caminos de los cuales uno solo lleva hasta Palas.

Koga y sus compañeros siguen avanzando hacia Palas y en su camino se cruza Surt, un palasito de Segunda Clase que cuenta con una barrera impenetrable mediante la que cual puede atacar y defender a la vez.

El grupo de Haruto se encuentra con un viejo conocido que se ha pasado al lado de Palas, Tokisada, quien tiene nuevas habilidades. Quien se enfrentará a él será Hyoga, uno de los caballeros legendarios y antiguo discípulo de Camus, el antiguo Caballero de Acuario.

El grupo de Koga y Shun se encuentra con uno de los Cuatro Reyes, Aegaeon, quien posee una espada que puede controlar la gravedad.

Ikki llega para pelear contra Aegaeon, y así Koga y los demás siguen avanzando.

Shiryu y Ryuho se topan con un Palasite de Segunda Clase quien quiere derrotarlos. Shiryu aprovecha la oportunidad para entrenar un poco a Ryuho.

Mientras todos los grupos siguen avanzando sin cesar, el grupo de Atena y los demás Caballeros de Oro, se encuentra con Paradox, la antigua Caballero de Géminis y ahora Palasite de Segunda Clase.

Integra, Paradox y el resto de los Caballeros de Oro siguen su lucha contra Gallia.

Los Caballeros siguen peleando contra Gallia, quien los traslada a una dimensión propia para pelear. Koga y los demás Caballeros de Bronce deciden enfrentarla y dejar que los Caballeros de Oro sigan avanzando junto a Atena

Los Caballeros siguen avanzando hacia Palas, pero esta vez se interpone en su camino Hyperion y su Cortador de Cataclismos, la espada sagrada que se había cobrado la vida de Genbu, el anterior Caballero de Libra.

Los jóvenes Caballeros llegan al lugar donde los Caballeros de Oro realizaron la Athena Exclamation y deben seguir luchando para poder avanzar hacia Palas.

Con Subaru fuera de combate, los jóvenes Caballeros siguen luchando contra Hyperion mientras intentan despertar al mayor poder, Omega.

Atena y los Caballeros de Oro que la acompañan finalmente llegan hasta Palas, quien los espera junto a Titan.

Finalmente comienza la batalla entre las diosas de la era mitológica.

Empieza la batalla entre los dos sirvientes de las diosas, Seiya contra Titan, mientras Atena intenta convencer a Palas de que desista del enfrentamiento entre ambas.

Saturno aparece frente a los Caballeros de Bronce, amenazando con detener el tiempo de la humanidad, pero Koga y sus compañeros no se lo permitirán.

Mientras Seiya, Koga y los demás vuelan hacia donde está Saturno, en la Tierra los Caballeros de Acero siguen luchando para acabar con los Palasites y con la guardia personal de Saturno.

Seiya, Koga y los demás encuentran a Saturno. Seiya prefiere iniciar el solo la lucha mientras por otro lado Shun y Hyoga continúan su batalla contra Europa para defender a Atena y a Palas.

Koga y sus amigos siguen peleando contra Saturno y requerirán toda la ayuda posible para derrotarlo.

Una vez que consigue juntar el poder de los demás y lograr Omega, un revitalizado Koga vuelve a enfrentarse a Saturno, quien empieza a recordar sus momentos como Subaru