Ragnar est toujours en vie, mais sa position à la tête du peuple de Kattegat est fragilisée par une lutte fratricide, sur le point de s'engager.

Après ses expéditions victorieuses et la prise de Paris, Ragnar, gravement malade, fait route pour Kattegat avec ses Vikings. Mais les rumeurs entourant sa mort l’ont précédé, décuplant l’ardeur des candidats à sa succession. Parmi eux, son fils aîné, Björn, mais aussi la reine Aslaug, sa seconde épouse, qui a pris goût au pouvoir pendant ses années d’absence. Toutefois, si Ragnar apparaît plus vulnérable, on aurait tort de le sous-estimer…

Floki fait face à la colère de Ragnar. Rollo trouve un allié improbabale à la Cour de France. Kalf et Erlendur tracent leur ascension. Quant à Bjorn, il doit lutter contre un adversaire féroce dans le désert.

Le Yule Log brûle dans le Grand Hall de Kattegat, et d'étranges visiteurs sont accueillis, parmi eux le roi de Norvège. Le Roi Aelle visite Wessex pour Noël et est préoccupé par la manière dont les relations familiales évoluent. A Paris, l'avenir de Rollo est dans la balance, concernant sa nouvelle épouse, avec une délégation papale qui arrive pour arranger un divorce.

Un vent de traîtrise souffle sur la Cour de paris et de Wessex. Ecbert accepte d'aider Kwenthrith à Mercia, mais est-il un réel allié? Ragnar confie à Yidu ses plus noirs secrets. Un mariage est arrangé entre Lagertha et Kalf.

Ragnar annonce un raid à Paris. La flotte est battue par une tempête après avoir mis les voiles, mais la plus grande menace pour les Vikings et celle qui les attends à Paris. Pendant ce temps, Ecbert envoie Aethelwulf et Alfred en pélérinage à Rome.

Les intentions du roi Ecbert sont mises au jour alors qu'il complote pour conquérir la couronne de Mercia. Dans le même temps, les vikings portent leur attaque, avec une force considérable. Harbard, le mystérieux vagabond, refait surface. Son arrivée provoque l'émoi des femmes de Kattegat...

Les Vikings, défaits, remettent en question le rôle de leader qu'occupe Ragnar, tandis qu'ils évacuent le camp et se replient en aval. Ce dernier ordonne à la flotte d'échouer près de la paroi d'une falaise et révèle à ses hommes un plan ingénieux...

Les manoeuvres entreprises par les Vikings portent finalement leurs fruits : ils parviennent à relancer leurs embarcations en route pour Paris. Aethelwulf, le fils du roi Ecbert, et Alfred arrivent à Rome, où siège le pape Léon...

Ragnar, de retour à Kattegat, élabore un plan pour rejoindre Wessex et réparer certaines erreurs passées. Mais il découvre que ses anciens alliés ont désormais leurs propres intérêts à défendre. Un seul des fils Lothbrok accepte de se joindre à la mission du père...

Les habitants de Kattegat se détournent de Ragnar, qui lutte pour rassembler sa flotte, persuadés que les dieux l'ont abandonné. Aslaug lui prédit un naufrage. Bjorn, au contraire, a le vent en poupe, tandis qu'il prépare son exploration en Méditerranée. L'expédition se fera à bord d'un nouveau bateau, flamboyant, construit pour lui Floki...

La flotte de Ragnar fait naufrage sur la côte du Wessex. Les survivants sont rares. Ivar et son père doivent prendre une grave décision. De son côté, Rollo ne peut résister à l'envie de rejoindre Bjorn, risquant à la fois son mariage et sa nouvelle identité franque...

À Kattegat, Aslaug, acceptant sa reddition, fait face à Lagertha devant le peuple tout entier. Elle annonce alors à tous que Ivar et Ragnar ont péris en mer et que malgré tout, elle a accomplie sa destinée en donnant de nombreux fils à Ragnar. Elle demande également à sa rivale de bien vouloir la laisser se retirer en paix. Tournant les talons, elle s’apprête à partir mais au dernier moment, Lagertha l'abat sans hésiter d'une flèche en plein dos. Quelques heures plus tard, le peuple de Kattegat honore la mort de sa reine en lui offrant un bûcher funéraire ainsi que des offrandes destinés aux dieux. C'est à ce moment là que Ubbe et Sigurd rentrent et apprennent la mort de leur mère, tuée de la main de Lagertha. Ils trouvent alors cette dernière dans la grande salle, assise sur le trône royal. Furieux, Ubbe tente de se ruer sur Lagertha pour la tuer mais se fait maîtriser par quelques guerriers. Enfermé dans une maison avec Sigurd, le jeune homme ne compte pas laisser le meurtre de sa mère impuni et jure vengeance. Les fils de Ragnar sont visités par Astrid, qui les met en garde, s'ils touchent à Lagertha elle les tuera. Nullement impressionné, Ubbe la menace de mort.

De leur côté, arrivant porte du Royaume du Wessex, Ragnar et Ivar sont capturés par des soldats du prince Aethelwulf. Sur ordre de celui-ci, Ragnar est sauvagement battu sous les yeux de son fils, puis est ensuite mis en cage et séparé d'Ivar. Lorsque le roi Ecbert, à présent âgé, apprend l'arrestation de Ragnar, il se précipite à sa rencontre. Face à face autour d'une table, Ragnar et Ecbert se confrontent. Le vieux roi du Wessex avoue que la destruction de la colonie viking était bel et bien de son fait et qu'il ne regrette en aucun cas d'avoir donner cet ordre. Il présente également à son prisonnier le jeune Magnus, le fils de la reine Kwenthrith, supposé avoir été engendré par lui il y a douze ans. Là, Ragnar avoue devant le garçon qu'il ne peut pas être son père biologique puisqu'il n'a en réalité jamais couché avec la reine Kwenthrith. Suite à cette révélation, Aethelwulf se charge d'expulser l'enfant de la citadelle tandis que les deux rois continuent à parlementer tout au long de la nuit. Suite à une discussion parlant des religions et des dieux, Ragnar explique à Ecbert les circonstances de la mort d'Athelstan. Le lendemain, la princesse Judith se présente à lui, accompagnée d'Alfred. Ragnar identifie immédiatement le fils de Judith comme le fils caché de son défunt ami. Un peu plus tard, Ragnar, conscient de ne pouvoir quitter le Wessex en vie, demande à Ecbert de le livrer au roi Aelle de Northumbrie, vu que celui-ci l'a toujours détesté, suite à l'attaque et au pillage sauvage et barbare de ses terres quelques décennies auparavant. Le chef viking fait remarquer que si Ecbert laisse Ivar rentrer à Kattegat avec un message accusant le roi Aelle, ses autres fils n'attaqueront par le Wessex pour venger la mort de leur père. Ecbert, le cœur gros, consent à livrer son "ami" à la Northumbrie...

Au Wessex, Ragnar attend qu'Ecbert le livre au roi Aelle de Northumbrie. Alors qu'il est emprisonné dans une pièce, Ecbert lui permet de faire ses adieux à Ivar. Il fait savoir à son fils que c'est en lui qu'il a foi pour assurer l'avenir de leur peuple, lui conseillant d'utiliser sa colère de manière intelligente et lui garantissant qu'un jour le monde entier le connaîtra comme étant "Ivar Le Désossé". Il dévoile également son ultime stratégie: il fait comprendre à Ivar que même si le roi Aelle le tue, c'est en attaquant le roi Ecbert qu'il faudra venger sa mort, ce qui assure par la même occasion la mort du roi du Wessex. Un peu plus tard, alors que Ivar embarque sur un navire pour Kattegat, Ragnar est enfermé dans une cage et son convoi part pour la Northumbrie. Ecbert, culpabilisant d'avoir livrer son ami à la Northumbrie, suit le convoi de Ragnar, déguisé en mendiant. Durant son voyage, Ragnar, enfermé, repense à son amitié avec Athelstan, à ses moments passés en compagnie de sa famille et de ses amis, et voit le Voyant lui apparaître. Il avoue qu'il a su triompher des Dieux car c'est lui seul qui a décidé de sa façon de mourir.

Le convoi de Ragnar arrive à la Northumbrie où le roi Aelle l'accueille en personne dans la forêt. Là, savourant sa vengeance, il lui fait subir durant un jour entier de nombreux supplices par ses soldats (coups de bâtons, marquage au fer..) et lui inscrit même une croix sur le front puis fait hisser sa cage dans les airs durant toute la nuit. Au petit matin, Ragnar, endurant toutes ses tortures sans montrer sa souffrance, déclare à Aelle qu'il rejoindra bientôt le Valhalla en paix et sans regrets. Juste après, Ragnar est jeté dans une fosse aux serpents, où il se fait mordre à de nombreuses reprises, sous les yeux d'Aelle, des soldats et de Ecbert, impuissant. Le viking, mortellement atteint par le venin des reptiles, regarde une toute dernière fois les cieux puis ferme les yeux et meurt tandis que les portes de son sinistre tombeau se referment sur sa dépouille.

Au même moment, Ivar atteint Kattegat et retrouve ses frères, Ubbe et Sigurd, qui lui annonce la mort d'Aslaug, tuée par Lagertha. Ivar leur annonce également que leur père, livré au roi Aelle de Northumbrie par le roi Ecbert, est mort. A présent orphelin, le jeune Ivar jure vengeance...

Au Wessex, Ecbert demande à son fils Aethelwulf de se préparer aux représailles des fils de Ragnar en se prémunissant contre une possible attaque. À Kattegat, Lagherta, ébranlée par la nouvelle de la mort de Ragnar, ordonne la protection de la ville par l’édification de fortifications. Elle doit également affronter la colère des trois fils de Ragnar, Ivar, Ubbe et Sigurd, qui ne pensent qu’à se venger d’elle. De son côté, Bjorn et sa flotte débarque en Espagne, déjà conquise par les musulmans…

Au Wessex, le roi Ecbert tente d'éduquer son petit-fils, Alfred, en lui faisant comprendre que les livres sont tout aussi importants que les épées. Il essaie de lui apprendre à être intelligent et à penser par lui-même s'il veut un jour être roi du Wessex.

Judith se rend en Northumbrie afin de rendre visite à son père, le roi Aelle. Se rendant ensuite sur le « tombeau » de Ragnar Lothbrok, elle met en garde son père contre le désir de vengeance des fils de Ragnar. Ce dernier lui répond avec mépris, lui annonçant qu'il s'est déjà pleinement préparé à cette éventualité.

Sur la côte française, la flotte viking atteint Paris pour y ramener Rollo. Lorsque ce dernier propose d'offrir des terres de son royaume à ceux qui le veulent, Bjorn et Floki lui font comprendre qu'il ne fait désormais plus partie du peuple viking. Ensuite, Rollo retourne auprès de sa femme Gisla, où cette dernière le rejette violemment en le frappant.

À Kattegat, Ubbe, Sigurd et Ivar décident d'attaquer l'Angleterre afin de venger la mort de Ragnar. Ivar va plus loin en décidant de déclarer la guerre au monde entier. Cependant, ce dernier est plus préoccupé par l'idée de se venger de la mort de leur mère. Il reproche même à Sigurd de ne pas partager son opinion, si bien qu'il manque de le tuer avec une hache. Quant à Ubbe, il décide de défier Lagertha en faisant de Margrethe une femme libre afin de l'épouser. Torvi et Astrid se méfient des fils de Ragnar et mettent en garde Lagertha tandis que cette dernière continue d'organiser les défenses de la ville. Les fils de Ragnar convoquent également de nombreux jarls à Kattegat dans le but de constituer une gigantesque armada afin d'attaquer l'Angleterre. Mais lors du festin d'accueil, Ubbe et Ivar tendent un piège à Lagertha et l'isolent dans la grande salle afin de l'assassiner. La guerrière au bouclier ne doit son salut qu'à l'arrivée inattendue de son fils Bjorn et de Hvitserk, revenus de France. Hvitserk convainc ses trois frères de remettre à plus tard leur vengeance personnelle et leur fait comprendre que l'important pour le moment est de venger leur père. Un peu plus tard, lorsque Ivar rend visite à Floki, ce dernier lui offre un char construit spécialement pour lui et qui va lui permettre d'avancer plus vite que nul autre homme. En secret, Bjorn commence à convoiter Astrid.

À Kattegat, de nombreux jarls et rois de la Norvège, du Danemark ainsi que de la Suède se rassemblent afin de former l'immense armée que les fils de Ragnar mèneront en Angleterre. Lors de ce rassemblement, le roi Harald retrouve une jeune femme qu'il convoitait, mais cette dernière est devenue femme de jarl sans l'attendre. En secret avec son frère, ils commencent à rechercher des alliés potentiels dans le but de se débarrasser un jour des Lothbrok.

De son côté, Ubbe se marie avec Margrethe en présence de ses frères, de Floki et de Helga. Cependant, lors de la nuit de noces, il consent à la « partager » avec Hvitserk lorsqu'il constate que son frère est également amoureux de la jeune femme. Cette dernière semble ravie et même comblée par la situation. Quant à Bjorn, il continue à coucher avec Astrid en secret, aux dépens de sa mère. Lors de la cérémonie sacrificielle et devant toute la ville de Kattegat réunie, Lagertha offre le jarl Jorgensen en sacrifice aux dieux, tandis que Bjorn et Astrid profitent de la cérémonie pour s'éclipser discrètement et coucher ensemble. Leur absence durant la cérémonie n'échappe cependant pas à Lagertha et Torvi. Peu avant leur départ vers l'Angleterre, Bjorn fait comprendre à ses frères qu'en tant qu’aîné, c'est lui qui dirigera leur armée au combat. Cette décision semble cependant contrarier Ivar. Après que Bjorn ait fait ses adieux à sa mère et à sa femme, l'armada des Vikings prend la mer.

En Angleterre, le roi Aelle est averti que les troupes vikings ont débarqué. Il en est de même pour le roi Ecbert, dans le Wessex. Sur le champ de bataille, l'armée de Northumbrie, d'abord trop confiante, se fait encercler par l'immense armée viking et est par la suite rapidement vaincue à la suite d'un immense et unique assaut meurtrier. Aelle, capturé, est ensuite traîné par les fils de Ragnar jusqu'à la tombe de leur père. En ouvrant la fosse aux serpents, tous constatent avec stupéfaction que la dépouille de Ragnar a disparu. À la suite de cela, Aelle est violemment torturé par les fils de Ragnar et par Floki, qui ne font preuve d'aucune pitié. Bjorn lui fait ensuite subir le châtiment ultime en lui dessinant un Aigle de sang dans le dos, sous les yeux fascinés et vengeurs de ses frères. Le cadavre d'Aelle est par la suite suspendu dans les airs, la peau du dos retirée pour former des ailes, semblables à celles d'un aigle, au dessus de la fosse où a péri le légendaire viking Ragnar Lothbrok.

À Kattegat, la cité essuie une attaque surprise des guerriers d'un certain Egil le Bâtard. Mais les guerriers menés par Lagertha arrivent à riposter sans trop de peine et arrivent à faire battre leurs ennemis en retraite. Egil est capturé par Astrid alors qu'il s'apprêtait à fondre sur la reine de Kattegat. Sous la torture, Egil révèle que cette attaque a été ordonnée et financée par le roi Harald Belle Chevelure. Egil sera par la suite exécuté pour avoir attaqué Kattegat. Malheureusement au cours de la bataille, Torvi semble grièvement blessée, transpercée par plusieurs flèches. Elle survivra néanmoins à ses blessures, soignée par Margrethe.

Les Vikings débarquent en Mercie, où ils accostent à Repton avec leur bateaux. Au Wessex, Æthelwulf et Ecbert apprennent le destin funeste qu'ont subit le roi Aelle et son armée. Se préparant à l'ultime affrontement contre les Fils de Ragnar, Ecbert ne veut pas attendre que les Vikings se retrouvent aux portes de son royaume et préfère envoyer son fils à leur rencontre. Ce dernier, faisant ses adieux à son épouse ainsi qu'à ses deux fils, part au combat après avoir rassemblé à son tour une immense armée.

Au campement viking, Floki tente de retrouver Tanaruz, la jeune fille « adoptée » qui s'est enfuie au cours de la nuit. Il finit par la retrouver et la remet entre les mains d'Helga. Quant au roi Harald, il reste perturbé par la jeune princesse qu'il s'était juré d'épouser. Sous le coup de la colère, il se venge de l'affront qu'il estime avoir subi en tuant l'époux de cette dernière. Peu après, semblant se repentir de l'affront d'avoir épousé un autre homme, la jeune femme invite Harald sous sa tente et se donne à lui. La jeune veuve est cependant guidée par la seule vengeance et s'apprête à le tuer alors qu'ils sont en train de faire l'amour. Mais elle en est empêchée par Halfdan, qui, se doutant du piège tendu à son frère, la tue juste avant qu'elle ne le poignarde.

De son côté, Ivar se moque de ce peuple qu'il qualifie de « lâche » car il s'enfuit devant eux. Mais Bjorn lui fait remarquer que lors de la bataille, ce sont des hommes entraînés et armés qu'ils affronteront. Contestant une fois de plus les ordres de son frère aîné, le jeune infirme suggère de changer de stratégie afin de mieux surprendre l'armée d'Æthelwulf. Il propose de ne pas affronter l'ennemi à terrain découvert comme ils en ont l'habitude, mais plutôt d'utiliser l'avantage du paysage qui les entoure pour le mettre à profit. Sa stratégie s'avère être payante car le jour de la bataille, les soldats d'Æthelwulf se retrouvent déconcertés par la méthode des Vikings et les morts se font rapidement nombreux, vus qu'ils finissent par se retrouver encerclés et isolés puis tirer à vue par une partie des troupes viking, dissimulée dans des sous-bois. Lassé de jouer le jeu des Vikings, le prince du Wessex a alors l'idée de se rendre au lieu de stationnement des drakkars vikings pour les détruire et ainsi espérer couper leur retraite par la même occasion. Mais le piège d'Ivar se referme sur lui à ce moment-là, et l'armée viking au grand complet se réunit en un seul et grand mur de boucliers, encerclant de toutes parts l'armée restante du Wessex. Se rendant compte trop tard de son erreur, Æethelwulf ordonne alors au reste de son armée de déferler sur leurs ennemis.

L'armée restante d'Æthelwulf est rapidement mise en déroute par l'armée viking. Le prince du Wessex ordonne alors la retraite vers le château de son père avec ce qu'il reste de ses troupes. Devant l'arrivée imminente de leur ennemis, Ecbert fait évacuer Judith et ses deux fils avec Æthelwulf. Cependant, se trouvant dans un état second, il refuse de fuir sa demeure et se débrouille pour faire de son fils le nouveau roi du Wessex et de la Mercie, ce qui lui permet d'assurer l'avenir de son royaume ainsi que de sa lignée pour le futur. Après cela, Æthelwulf et sa famille s'enfuient de la demeure en laissant Ecbert seul avec l'évêque Edmund et plusieurs gardes.

Quelques instants plus tard, les guerriers de Bjorn arrivent sur place, mais découvrent l'endroit désert. Les Vikings mettent alors la ville à feu et à sang, en saccageant, pillant et brûlant tout sur leur passage. Au cours de l'assaut, l'évêque Edmund est tué par Hvitserk. Puis, Helga est tuée par Tanaruz, qui la poignarde à mort juste avant de se suicider. Elle meurt quelques secondes plus tard dans les bras de Floki qui l'enterre ensuite au cours d'une inhumation rituelle. Ce dernier, fou de chagrin, quitte les siens, seul. Quant à Ecbert, il se rend de lui-même à Bjorn. Après cela, les cinq fils de Ragnar se réunissent afin de décider du sort d'Ecbert. Ivar souhaite lui faire subir le châtiment de l'Aigle de sang tandis que Bjorn préfère le garder en vie car il souhaite faire établir des colonies vikings dans les terres du Wessex, conformément aux désirs initiaux de leur père Ragnar. Ecbert accepte de signer une charte de succession de terres mais à la condition qu'ils le laissent choisir sa propre façon de mourir. Après avoir négocié les conditions de ce traité avec Bjorn, Ecbert se rend dans ses bains royaux et se donne la mort en s'ouvrant les veines.

Au dehors, les Vikings fêtent leur victoire sur les deux royaumes les plus importants d'Angleterre. Là, Bjorn annonce à son peuple que leur destinée doit se décider maintenant. Il exprime son désir de poursuivre ses raids sur la Mer Méditerranée, tandis qu'une partie de leur peuple continuera de cultiver des terres sur les royaumes d'Angleterre, souhait approuvé par le siens ainsi que par ses autres frères, à l'exception d'Ivar. Le jeune infirme fait remarquer que le destin d'un véritable peuple viking doit être fait de conquêtes et de constructions et non pas d'exploitations de terres. Face à sa fratrie qui lui tient tête et à la suite d'une énième dispute avec Sigurd, Ivar, rendu fou de rage, lance une hache sur son frère en plein torse et le tue quasiment sur le coup et c'est sous les regards atterrés du reste de ses frères que Sigurd Œil de Serpent, s'écroule au sol, mort.

Ailleurs, à Sherborne, dans le comté de Dorset en Angleterre, un évêque particulier du nom de Heahmund est montré.