Koning Richard wordt opgeroepen om een ​​geschil tussen zijn neef Henry Bolingbroke en Thomas Mowbray te beslechten. Richard roept op tot een duel, maar verhinderd het juist voor de zwaarden kruisen. Beide mannen worden uit het rijk verbannen. Richard bezoekt John of Gaunt, de vader van Bolingbroke, die in zijn doodstrijd, de koning berispt. Nadat hij het geld en het land van Gaunt in beslag heeft genomen, trekt Richard ten strijde, tegen de rebellen in Ierland. Bolingbroke keert terug om zijn erfenis op te eisen. Gesteund door zijn bondgenoten, Northumberland en de hertog van York, neemt Bolingbroke, Richard gevangen en maakt hij aanspraak op de troon.

De troonopvolger, Prins Hal, daagt zijn vader, koning Henry, uit door zijn tijd door te brengen in de taverne van Meesteres Quickly in het gezelschap van de losbandige Falstaff en zijn metgezellen. De koning wordt bedreigd door een opstand onder leiding van Hals rivaal Hotspur, zijn vader Northumberland en zijn oom Worcester. Door dit directe gevaar voor de staat, sluit Prins Hal zich aan bij zijn vader om de rebellen te verslaan in de Slag om Shrewsbury en om Hotspur te doden in een tweegevecht.

In de nasleep van de Slag om Shrewsbury hoort Northumberland van de dood van zijn zoon. De Lord Chief Justice probeert namens de steeds zwakker wordende koning Falstaff, van prins Hal te scheiden. De rebellen blijven een opstand beramen. Falstaff wordt gestuurd om soldaten te rekruteren en neemt afscheid van zijn minnares, Doll Tearsheet. De rebellerende krachten worden neer geslagen. Dit brengt troost voor de stervende koning, die eindelijk verzoend wordt met zijn zoon. Falstaff haast zich naar de kroning van Hal met verwachtingen van een hoge functie.

Henry V heeft zich op de troon gevestigd en toont eigenschappen van een sterke koning als de Franse ambassadeur de provocatie van de Dauphin brengt. Geïnspireerd door zijn hovelingen Exeter en York, zweert Henry dat hij deze uitdaging krachtig zal beantwoorden. De voorbereidingen worden getroffen om Engeland klaar te maken voor de oorlog en het leger van Henry vaart uit naar Frankrijk. Nadat de diplomatie van Exeter door de Franse koning is afgewezen, wordt Harfleur zwaar belegert door Henry en neemt het in. De Fransen nemen de woorden van Henry nu wel serieus en dagen het Engelse leger uit voor de strijd bij Agincourt.