Akcja rozgrywa się w drugiej połowie XIX wieku w prowincjonalnym Colorado Springs, gdzie rozpoczyna praktykę młoda lekarka z Bostonu, Michaela Quinn. Wyrusza na Dziki Zachód po śmierci swego ojca, który również był lekarzem. Dr Quinn musi przełamywać uprzedzenia środowiska i borykać się z rozmaitymi trudnościami, których los jej nie szczędzi. Swoją pełną poświęcenia postawą i umiejętnościami w końcu zdobywa zaufanie mieszkańców miasteczka.

W Colorado Springs pojawia się niespodziewanie znajoma zmarłej niedawno Charlotte, Olive Davies. Nie wiedziała o śmierci serdecznej przyjaciółki. Jest zbulwersowana, że osieroconymi dziećmi zajmuje się obca kobieta, za jaką uważa doktor Quinn. Tymczasem w miasteczku wybucha epidemia grypy. Wciąż wzrasta liczba ofiar groźnego wirusa. Doktor Quinn stara się zapewnić pomoc wszystkim chorym, ale sytuacja jest trudna do opanowania. W końcu pani doktor sama zapada na grypę.

W prowincjonalnym Colorado Springs pojawia się niespodziewanie Elizabeth Quinn, matka Michaeli. Wytworna dama z Bostonu przeżywa szok widząc w jak prymitywnych warunkach mieszka jej córka. Jej zdumienie jest jeszcze większe, kiedy dowiaduje się, że Mike wychowuje troje cudzych dzieci.

Mieszkańcy Colorado Springs są wzburzeni, kiedy wychodzi na jaw, że sprawcą kradzieży krowy pani Olive Davis jest jeden z imigrantów, Jon. Nie wzrusza ich nawet fakt, że biedak dokonał tego czynu, by nakarmić głodującą rodzinę. Mieszkańcy zamierzają sami wymierzyć złodziejowi sprawiedliwość. Wszyscy są zgodni, że należy winowajcę powiesić. Dr Quinn jest przerażona, chce za wszelką cenę zapobiec samosądowi. Prosi o interwencję Kida Cole'a, który właśnie zawitał do miasteczka. Kid przybył co prawda w całkiem innej sprawie do Colorado Springs, ale chętnie zgadza się odegrać rolę szeryfa.

Właściciel sklepu, Loren, wciąż obwinia Byrona Sully'ego o śmierć córki. Teraz postanawia odebrać byłemu zięciowi gospodarstwo oraz dom, który Byron wynajął doktor Quinn i przygarniętym przez nią sierotom. Mike martwi się o los dzieci. Kiedy okazuje się, że Loren jest poważnie chory i czeka go skomplikowana operacja, Byron zapomina o wszelkich nieporozumieniach z eks - teściem. Prosi doktor Quinn o pomoc medyczną. Colleen przeżywa swoje problemy. Czuje się urażona, że nie została zaproszona na przyjęcie.

W Colorado Springs niespodziewanie pojawia się bogaty biznesmen Ethan Cooper. Tajemniczy przyjezdny zaczyna interesować się dr Quinn. Michaela jest nieufna i podejrzewa jakiś podstęp. Wkrótce wychodzi na jaw, że Ethan jest byłym mężem zmarłej niedawno Charlotte i ojcem jej dzieci. Matthew, Brian i Colleen przebywają po śmierci matki w domu Quinn, gdzie znalazły ciepło rodzinne. Michaela mimo piętrzących się obowiązków zawodowych stara się zapewnić sierotom jak najlepsze warunki. Ich spokój burzy ojciec, który pojawia się nieoczekiwanie, deklarując swoją miłość. Dzieciaki zdążyły już zapomnieć o tatusiu i wcale nie tęsknią za nim, zwłaszcza że przed laty bez skrupułów porzucił rodzinę zabierając wszystkie ich oszczędności. Teraz pan Davis stara się przekonać Michaelę, że bardzo się zmienił i zależy mu tylko na dzieciach. Dr Quinn i jej przyjaciel Byron Sully nie wierzą jednak w jego dobre intencje.

Mieszkańcy Colorado Springs kolejno zapadają na tajemniczą chorobę. Doktor Quinn dochodzi do przekonania, że przyczyną licznych zachorowań może być zatruta woda. Wraz z przyjacielem Byronem Sullym postanawiają przeprowadzić stosowne badania. Najbardziej podejrzanym miejscem wydaje się kopalnia Klaya Hardinga, która znajduje się akurat w pobliżu ujścia wody. Właściciel terenu za wszelka cenę stara się nie dopuścić do kontroli. Grozi lekarce, że skieruje sprawę do sądu, jeśli ta nie wycofa bezpodstawnego oskarżenia i nie zaprzestanie pomiarów na jego prywatnej posesji. Wkrótce syn Hardinga zaczyna cierpieć na podobne dolegliwości, jakie trapią innych mieszkańców miasteczka. Zaniepokojony ojciec jest zmuszony zwrócić się o pomoc do doktor Quinn.

W Colorado Springs pojawia się doktor Eli, który reklamuje cudowny eliksir skuteczny na wszelkie dolegliwości. Mike podejrzewa przybysza o znachorskie praktyki. Jest przekonana, że mężczyzna podający się za lekarza jest zwykłym oszustem. Kiedy jednak doktor Quinn musi przeprowadzić skomplikowany zabieg chirurgiczny, postanawia skorzystać z jego pomocy. Ku jej zaskoczeniu okazuje się bowiem, że Eli posiada nie tylko dyplom, ale przede wszystkim praktyczną wiedzę medyczną.

Przyjezdny rabuś zakłóca spokój miasteczka. Po ograbieniu sklepu Lorena opuszcza miasto. Pozostawia jednak doktor Quinn osobliwy prezent - kilkumiesięczne chore dziecko.

W Colorado Springs rozpoczyna się budowa kolei. Chciwi przedsiębiorcy wykupują od właścicieli ziemię, co prowadzi do licznych nieporozumień i chaosu w miasteczku. Byron Sully popada w konflikt z łowcami bawołów. Naraża się im występując przeciwko zabijaniu zwierząt i wypieraniu Czejenów z ich terenów. Doktor Quinn znajduje rannego przyjaciela, który został dotkliwie pobity. Obawia się, że Sully'emu grozi paraliż.

Generał Custer, dowódca grupy krwawo pacyfikującej Dziki Zachód, wraz ze swoimi żołnierzami napada na obóz indiański. Wielu Czejenów zostaje rannych. Tańcząca Chmura dostaje się do niewoli. Dr Quinn otrzymuje pozwolenie od generała na opatrzenie ran pojmanemu szamanowi. Mike i jej przyjaciel Byron Sully postanawiają skorzystać z nadarzającej się okazji i uwolnić więźnia. Tymczasem Olive Davis otwiera całkiem przyzwoitą tancbudę. Nieśmiały Matthew Cooper ma wreszcie okazję poznać partnerkę swego życia.

Nadchodzi dzień urodzin Michaeli. Jubilatka nie jest w zbyt dobrym nastroju. Prześladuje ją myśl, że wciąż pozostaje w panieńskim stanie. Przypuszcza, że całe miasteczko plotkuje na jej temat. Matthew, Brian i Colleen bardzo martwią się o Mike. Próbują ją pocieszyć i rozweselić. Wreszcie postanawiają sami znaleźć dla swojej ukochanej opiekunki odpowiedniego partnera. Przygotowują niespodziankę, która ma zmienić całe jej życie.

Michaela jest mocno zaniepokojona decyzją Matthew. Jej podopieczny nie zamierza się dalej kształcić, nie interesują go studia na uniwersytecie. Uważa, że jest na tyle dorosły, by rozpocząć życie na własny rachunek i wziąć ślub ze swoją sympatią Ingrid. Nie pomagają tłumaczenia doktor Quinn. Chcąc udowodnić, że jest naprawdę dojrzałym mężczyzną, Matthew postanawia poddać się próbie męskości praktykowanej wśród Cheyennów. Mike obawia się, że spędzone na odludziu cztery dni i noce bez jedzenia i picia chłopak może przypłacić życiem.

Sully zabiera Briana na przechadzkę. Podczas spaceru chłopak wdrapuje się na drzewo, co kończy się nieszczęśliwym upadkiem. Mike po dokładnych oględzinach nie stwierdza poważnych obrażeń. Brian wkrótce jednak traci wzrok. Doktor Quinn staje przed trudnym dylematem. Aby ratować chłopca musi natychmiast przeprowadzić skomplikowaną operację. Na sprowadzenie pomocy jest już za późno i lekarka decyduje się podjąć ryzyko.

Doktor Quinn zostaje nagle wezwana do samotnej kobiety, osoby w podeszłym już wieku. Lekarka stwierdza zgon. Usiłuje znaleźć odpowiednią sukienkę, w której będzie można pochować zmarłą. Przeszukując szafę, dokonuje niezwykłego odkrycia. W środku znajduje się chłopczyk, bardzo wystraszony i sprawiający wrażenie opóźnionego w rozwoju. Okazuje się, że malec jest nieślubnym synem jednego z mieszkańców Colorado Springs. Dziecko od urodzenia było ukrywane przed ludźmi.

Do Colorado Springs przyjeżdża znany fotografik Daniel Watkins. Zafascynowany malowniczym miasteczkiem i jego mieszkańcami postanawia zrealizować tu cały cykl zdjęć. Doktor Quinn podsuwa mu myśl, żeby zrobił portret zbiorowy wszystkich osób zamieszkujących Colorado Springs. Daniel Watkins z entuzjazmem przystaje na ten ciekawy pomysł. Okazuje się jednak, że niektórzy mieszkańcy miasteczka są temu przeciwni.