Il commissario Amidei, testardo e preciso ma anche simpatico, lavora a Roma. I suoi collaboratori sono il dottor Palma della scientifica, l'ispettore Rondoni, l'ispettrice Mattei, l'autista Galiano. Gli agenti si occuopano di vari casi, dalle scommesse clandestine ai delitti passionali, dal traffico di bambini ai furti. Ma oltre alle vicende professionali ci sono anche quelle private del commissario Amidei e della sua famiglia, composta dalla moglie Renata, insegnante di pianoforte, e da due figlie di cui una, Chiara, ha un bambino che è l'orgoglio del nonno commissario.