Season 1
1994 • 26 episodios
La temporada 1 de New York Undercover se estrenó el 8 de septiembre de 1994.
Season 2
1995 • 26 episodios
La temporada 2 de New York Undercover se estrenó el 31 de agosto de 1995.
Season 3
1996 • 24 episodios
La temporada 3 de New York Undercover se estrenó el 29 de agosto de 1996.
Season 4
1998 • 13 episodios
La temporada 4 de New York Undercover se estrenó el 8 de enero de 1998.