Kurumi is the first Steel Angel, and she is awakened when Nakahito kisses her. Nakahito is the second child of Onmyoudou Shuke (a house of a Japanese Yin and Yang spiritual leader).

Kurumi has so much affection for him that she calls him "my master", and only follows his orders.

Now, Nakahito, a boy with a gentle heart, and Kurumi, an android with an Angel Heart and incredible power, join forces.

When the second Steel Angel Saki, the third Steel Angel Karinka appear, things really start to mix up...

大正時代。科学と魔術によって作られた、絶対無敵のアンドロイド、鋼鉄天使。

綾小路博士が独自に開発した改良型のエンゼルハート（鋼鉄天使の心臓部）を搭載した唯一の鋼鉄天使である、壱号機のくるみは偶然、仲人とのキスで目覚める。そして仲人をご主人様と慕い、彼以外の命令は一切聞かないのだ。くるみは自分のキスによって目覚めた鋼鉄天使・サキとともに仲人を巻き込んで、敵対する謎の組織・アカデミーが送り込んでくる鋼鉄天使たちと戦う！