本片集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱:穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟:复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。

当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。

Sem sinopse.

Les plus dangereux super-vilains se sont échappés des prisons les mieux gardées comme la Voûte. Pour leur faire face, cinq des plus puissants super-héros de la terre s'allient et forment une alliance qui combattra le mal : ce sont les Vengeurs. À leur tête on retrouve l'ingénieur de génie Tony Stark, accompagné de l'Homme-fourmi, du dieu Thor, de Hulk et de Janet Van Dyne. Ils seront rejoints plus tard par Captain America, Œil-de-Faucon et du mystérieux T'Challa, alias la Panthère noire.