Po smrti krále Jindřicha I. Anglického v roce 1135 dochází k rozkolu stran nástupnictví. Jeho jediný syn Vilém i s potomky zahynul před patnácti lety při ztroskotání Bílé lodi. Trůn měl připadnout jeho dceři Matyldě, potažmo jejímu novorozenému synovi Jindřichovi Plantagenetovi, ale dělal si na něj zálusk i králův synovec Štěpán z Blois. Ten se politikařením a intrikami nakonec dostane na trůn, ale Matylda se práva pro svého syna odmítá vzdát. Štěpán má podporu církve a části hrabat, ale i na straně Matyldy stojí silní příznivci. Jedním z nich je Bartoloměj, hrabě ze Shiringu. V době, kdy se rozhoří boje o trůn, putuje Shiringem rodina stavitele Toma, který hledá práci.

Stavitel Tom se svými potomky, léčitelkou Ellen a jejím synem Jackem dorazí na cestě za prací do Kingsbridgeského převorství. Po náhlém požáru tamního kostela navrhne Tom převorovi Philipovi, že postaví honosnou katedrálu nového architektonického typu. Bartoloměj, hrabě ze Shiringu, tvrdě doplatí na to, že se v boji o trůn přidal na stranu právoplatné dědičky Matyldy, a jeho potomci Aliena a Richard se ocitají vydáni na pospas zlovolnému šlechtickému rodu Hamleighových. Ti ostatně uštědří tvrdou lekci v mocenských pletichách i převorovi Philipovi, který přišel ke dvoru žádat o prostředky na stavbu katedrály.

V Kingsbridge začíná stavba nové katedrály. Stavitel Tom pověří talentovaného Jacka, aby vytesal sochu místního patrona, svatého Adolpha. Když ale má dojít na lámání kamene v lomu, který patří Hamleighovým, brání jej William Hamleigh proti staviteli Tomovi silou. Za vším v pozadí stojí politikařící biskup Waleran. Aliena a Richard chtějí u krále vyžádat milost pro svého otce. Král Štěpán je ovšem rozmarný a navíc ho začínají sužovat noční můry, v nichž ho straší vina za zabití bývalého krále Jindřicha I. Anglického. Aliena je pevně rozhodnuta získat zpět rodné panství a začne dělat vše pro to, aby se Richard mohl stát rytířem.

Válka o následnictví anglického trůnu je v plném ohni. Král Štěpán sužovaný vinou za zabití svého předchůdce vydá příkaz na odstranění talentovaného kameníka Jacka, neboť v něm vidí zosobnění svých nočních můr a proroctví o konci své vlády. Krvavá bitva mezi vojsky Štěpána a Matyldy u města Lincoln skončí patem, kdy velitelé obou vojsk padnou do rukou jejich nepřátelské strany. Biskup Waleran využije situace a hraje pro obě znepřátelené strany. Při té příležitosti se mu namane šance, jak se zbavit ambiciózního a čestného Philipa, převora z Kingsbridge.

Když je král Štěpán zajat Matyldinými vojsky, dostává se právoplatná dědička konečně k vládě. Výměna za jejího vojevůdce Gloucestera, který byl zajat opačnou stranou, však díky pletichám biskupa Walerana neproběhne podle plánu a válka začne zase nanovo. Převor z Kingsbridge Philip jako zázrakem unikne smrti a ještě se mu u královny podaří získat právo na přístup k lomu i licenci na pořádání trhu. To si však zlomyslný William Hamleigh a jeho pletichářská matka Regan nenechají líbit. Rivalita talentovaného kameníka Jacka a závistivého Alfreda eskaluje, když se přetahují o přízeň sličné Alieny.

Po krvavém útoku Hamleighů na trh v Kingsbridge se Alfred, syn zesnulého stavitele Toma, nabídne, že místo otce povede stavbu katedrály. Sžíraný nezdravou ambicí se rozhodne odchýlit od otcových plánů a dát katedrále kamennou střechu. Alfred také využije toho, že při útoku přišla Aliena o veškeré zboží, takže již nemůže finančně podporovat rytířskou kariéru svého bratra Richarda. Jack se od matky dozvěděl pravdu o svém otci, a když jeho konflikty s Alfredem přerostou únosnou mez a Aliena se provdá, odejde do Francie. Před tím se ale ještě naposledy rozloučí se svou láskou.

Jack našel ve Francii práci na stavbě katedrály v Saint-Denis a od tamního stavitele se učí novým stavebním postupům, které odpovídají snům stavitele Toma o kostelech zalitých přirozeným světlem. Katedrála v Kingsbridge je kvůli nezdravým ambicím a nedostatku zkušeností Alfreda v troskách. Aliena od něho odchází se svým nemanželským dítětem a hledá ve Francii Jacka. Převor Philip čelí nařčení, že v zájmu prosperity převorství zfalšoval relikvii svatého Adolpha. Ve chvíli jeho největšího ponížení mu proradný biskup Waleran nabízí novou pozici po svém boku. Postupem času začne Kingsbridge znovu prosperovat, což se nezamlouvá chudnoucímu rodu Hamleighových.

Epický příběh Pilířů země vrcholí posledním dílem. Jack se ujal úkolu postavit z trosek znovu katedrálu v Kingsbridge, ale tentokrát podle nových plánů a poznatků, které získal ve Francii. Práce na stavbě ho odcizuje od Alieny, která se upíná k vidině, že díky rytířským zásluhám svého bratra Richarda budou moci znovu získat panství svého otce. Žárlivý syn stavitele Toma Alfred se spolčí s proradným biskupem Waleranem a společně se pokusí Jacka odstranit.