El mejor amigo de Jesse muere atropellado por un camión negro y el propio Jesse resulta herido en el accidente. No puede volver a conducir una motocicleta hasta que aparece un hombre llamado Norman Tuttle y le ofrece una operación de rodilla y un trabajo como piloto de pruebas para un proyecto gubernamental de alto secreto, cuyo nombre en clave es Street Hawk.

El viejo amigo de Jesse (George Clooney) aparece en la ciudad después de años sin verle. Sin que Jesse lo sepa, está en la ciudad para matar a Street Hawk.

Jesse impide una venta de joyas, pero un asesino, haciéndose pasar por policía, recupera las gemas. Este episodio introduce a un enemigo desconocido para Street Hawk. Este enemigo es el jefe de policía que se hace pasar por policía y del que solo sabemos a través de conversaciones telefónicas.

Sin darse cuenta, Jesse y Norman se ven envueltos en el caso de Linda Martin, una importante testigo contra un mafioso. Ella es perseguida por los secuaces del mafioso, que están empeñados en deshacerse de ella.

Jesse intenta convencer a una estrella del rock para que aparezca en un anuncio de servicio público.

Una serie de incendios provocados en seis fábricas diferentes hace dudar a Jesse y Norman de su fortuidad. Sin embargo, cuando se ponen a investigar, ambos quedan completamente desconcertados por el hecho de que el detonador responsable de cada incidente es ilocalizable.

Jesse acude en ayuda de una antigua novia. Su familia se mete en problemas tras el robo de una estatua.

La viuda de un dictador derrocado emplea a un preso fugado para un horrible plan. Jesse investiga después de que el preso deja un doble en la cárcel.

Jesse persigue a una banda de traficantes de armas y su rastro le lleva hasta un armamento láser. Allí Norman se reencuentra con un antiguo amor, es capturado y Jesse se queda solo para hacer todo el trabajo.

Jesse ayuda a una escritora a resolver un asesinato cometido años antes. La escritora está a punto de publicar un libro que supuestamente incrimina a los responsables, pero solo la pone a ella en peligro, ya que ahora los asesinos necesitan deshacerse de ella.

Jesse compite con una bella e inteligente agente de seguros cuando investigan una trama de cambio de caballos y el asesinato de un mozo de cuadra.

Altobelli acude en ayuda de Jesse cuando un agente federal intenta justificar su fracaso a la hora de impedir un asesinato. Sin embargo, la asesina busca en realidad vengarse del federal que la encerró años antes. Atentos al enfrentamiento cara a cara entre Altobelli y Jesse como Halcón Callejero.

Halcón callejero se enfrenta a una banda de ladrones de oro con un poco de ayuda de la vigilancia del barrio.