二十世纪初，地球资源枯竭，环境彻底遭到破坏。警察兼顾家男人吉姆·香农 (Jim Shannon) 与伊丽莎白·香农 (Elisabeth Shannon) 博士婚姻幸福，并育有十几岁的儿子乔什 (Josh)。十几岁的女儿麦迪；和三岁的女儿佐伊。然而，法律只允许每个家庭生两个孩子，当警察找到佐伊时，吉姆殴打了行动指挥官并被捕。他被判处六年监禁，但两年后，伊丽莎白拜访了他，并说她被邀请前往特拉诺瓦，这是一个位于史前地球 8500 万年前的定居点。问题是他在监狱里，佐伊不被允许去。伊丽莎白策划了一个阴谋，吉姆逃离并与家人一起回到了过去。

乔什和他的朋友们被困在丛林里，必须得救。

当特拉诺瓦受到翼龙军团的攻击时，吉姆和泰勒必须找到一种方法来拯救这个殖民地，以免它被完全占领。伊丽莎白发现一位前情人也住在特拉诺瓦，并且可能负责招募她。赛克试图让乔什有宾至如归的感觉，而雷诺兹则保护麦迪。

当伊丽莎白、吉姆、马尔科姆和泰勒在附近的一个科学前哨站调查无线电静默时，他们发现一种神秘病毒的爆发，导致记忆丧失、偏执，并最终导致死亡。该小组必须共同努力，在他们失去理智、整个泰拉诺瓦被感染之前找到治疗方法。

泰勒指挥官立即向离家出走的 76 岁小女孩利亚·马科斯提供庇护。他甚至准备好拒绝退货要求，但当莉亚选择留在特拉诺瓦时，米耶拉轻易地屈服了，令人怀疑。吉姆让她住在香农家里，至少在选定永久寄养家庭之前是这样。吉姆可以在利亚逃离营地之前用她从米拉以前的家中挖出的神秘物品阻止她。泰勒不相信她的故事，因为她的小弟弟被扣为人质，她不得不假装逃跑，但吉姆却向76人队出发。他被抓获并释放，并保证男孩从未处于真正的危险之中，并含糊地声称七六人队在被邀请改变立场后服务于特拉诺瓦真正的、秘密的现实世界目的。

一颗坠落的流星摧毁了所有技术并对殖民地造成了严重破坏。与此同时，麦迪和雷诺兹被困在荒野中，伊丽莎白和斯凯共同努力拯救生命，泰勒试图阻止米拉和“76人”入侵特拉诺瓦。此外，一名神秘男子也让大家知道了他的存在。

当博伊兰被要求从母亲的医院偷药品时，乔什不情愿地向博伊兰承认，他必须尊重米拉的标记。斯凯的怀疑让他首先要求证明可以联系到卡拉，他得到了证明。博伊兰承诺，如果威利承担责任，他就会抹去他的债务，但吉姆很快就识破了这一策略。与此同时，泰勒找到了被放逐的库兰，从科莫多恐龙手中救了他，并承诺如果他给76人队带来信息，他将得到宽大处理。著名科学探险家肯·霍顿前往殖民地，为马尔科姆·华莱士博士执行任务，但粉丝麦迪很快也让他怀疑肯的身份。

这一天是殖民地的成立日。乔什让爸爸吉姆去检查博伊兰的情况，泰勒指挥官无情地盘问博伊兰七六人队的内奸，然后服用了过量的吐真血清。因此，吉姆听说了埋在朝圣者树下的一个秘密，马尔科姆知道这就是泰勒所谓的作为殖民地创始人的第一个家。吉姆在那里发现了一具尸体，尸体失去了一条手臂，就像失踪的菲尔布里克将军一样。与此同时，76人队发现一只被打碎的巨型蜻蜓被芯片窃听。马尔科姆修复了它以追踪内奸的通讯线路。当它进入香农家时，吉姆因涉嫌米拉的内奸而被捕，但在听到泰勒讲述他自己的儿子卢卡斯在建立殖民地的不光彩的真实动机中所扮演的角色后，他很快就被释放了。

泰勒和米拉在丛林中对峙，在那里他更多地了解了她的计划和他的儿子。但随后他们都面临着必须共同战胜的史前敌人。与此同时，“六号”鼹鼠争先恐后地掩盖自己的踪迹，特拉诺瓦开始封锁，吉姆也逼近。此外，佐伊面临着一个艰难的决定，因为她一直照顾的甲龙正在迅速成长。

在第 11 次朝圣之旅到来之前，卢卡斯竞相组装他的神秘装置的最后部件。此外，吉姆和泰勒面对殖民地的“六号”鼹鼠，斯凯与熟悉的面孔重聚，特拉诺瓦准备战争。