Anno 2149. I coniugi Jim e Elizabeth Shannon sono costretti a nascondere alla legge la loro terza figlia, visto che nel mondo ormai sull'orlo del collasso ambientale è concesso averne solo due. Quando la piccola viene scoperta, il padre ha un moto di violenza nei confronti dell'ufficiale incaricato del raid, e viene arrestato e condannato a sei anni di carcere. Quando però sua moglie, un brillante medico, viene contattata per raggiungere Terra Nova, una misteriosa colonia nella Terra preistorica, per la famiglia si prospetta un nuovo inizio...