En vacances à Londres, les Hart se remémorent leur rencontre. Jonathan était alors en Angleterre pour sauver une usine de la faillite. Harcelé par une journaliste du nom de Jennifer Edwards, il se lie avec elle sans connaître son métier. Mais lorsque le rédacteur en chef de Jennifer est assassiné, le duo se retrouve impliqué dans une sombre affaire orchestrée par un concurrent de Jonathan.

Un joueur de polo argentin offre son maillet à Jonathan. Ce dernier ne sait pas que l'objet renferme une pierre précieuse. Mais quand le joueur s'effondre d'une crise cardiaque, que Jennifer est prise en filature et que Max est attaqué dans la maison, les Hart comprennent qu'il y a anguille sous roche.

Jonathan et Jennifer s'envolent pour Paris afin de faire une offre pour l'acquisition de la tiare impériale que Napoléon offrit à Joséphine en 1809. Mais Jonathan surprend un couple de voleurs en train de dérober la précieuse couronne. Il est alors pris en otage par les malfrats qui déjouent les pièges de la police. Affublée d'un policier maladroit, Jennifer va tout faire pour retrouver la trace de son mari.

L'armée de l'air demande à Jonathan de tester un nouveau radar, Pandora, composé de pièces fabriquées par sa société. Mais Jennifer s'aperçoit que l'avion à bord duquel se déroule la mission a été saboté. Elle va devoir sauver Jonathan d'une explosion programmée.

Les Hart sont invités par Sir William Belgrave à une chasse à courre dans son domaine en Angleterre. Dès son arrivée au manoir, le couple est interpelé par Lady Claire qui pense que son mari cherche à la tuer. Mais c'est Sir Belgrave qui trouve la mort lors d'un ball-trap. Les Hart découvre que Claire et son amant ont tout organisé pour prendre possession de sa fortune. Ils deviennent alors la nouvelle cible des deux tueurs.

Surpris au lit par le mari d'une de ses clientes, un professeur de tennis sauve sa peau en livrant des informations confidentielles. Pour honorer son contrat, il doit notamment soutirer des indiscrétions concernant les industries Hart. Il décide alors de séduire Jennifer, mais celle-ci découvre le double jeu du séducteur.

La société de Jonathan organise un rallye automobile caritatif en Grèce, auquel les Hart participent. Un homme d'affaires profite de ce moment pour lancer une OPA sauvage sur Hart Industries et s'emparer de l'entreprise. Et pour se faciliter la tâche, il décide de ralentir le couple dans la course, jusqu'à mettre leur vie en danger.

Le père de Jennifer fait la connaissance d'une jeune femme dont la mère fut son grand amour durant la seconde guerre. Sous l'influence de son amant, elle se fait passer pour la fille naturelle de Steven Edwards afin de récupérer une partie de sa fortune. Mais au contact des Hart et d'Edwards, elle change son fusil d'épaule et refuse de leur soutirer cet argent.

Grâce à ses origines écossaises, Jennifer est désignée par un clan comme héritière d'un château. Mais la propriété renferme un trésor, une épée royale, un objet aussi historique que précieux. Un riche écossais est déterminé à mettre la main sur cette épée, quitte à devoir supprimer les Hart.

Jonathan offre à Jennifer le célèbre "Chien de Jade", un précieux bijou. La légende raconte que la personne qui détiendrait les douze animaux de Jade de L'Empereur de Chine serait invulnérable. Un homme d'affaires chinois qui fait du trafic d'armes en Asie parvient à le voler au couple de milliardaires mais un agent du département d'Etat demande l'aide de Jennifer pour infiltrer l'organisation de cet homme.

Lisa, jeune protégée des Hart, sort d'un coma long de 7 ans. Jonathan et Jennifer accueille chez eux la convalescente à la mémoire défaillante. Mais l'homme qui a tué ses parents s'inquiète de ses éventuels souvenirs. Après avoir tenté plusieurs fois en vain de la supprimer, il parvient à s'infiltrer dans son entourage en tant que psychologue.

Jennifer est témoin d'un règlement de comptes meurtrier impliquant un riche homme d'affaires. Mal protégée par la police, elle échappe de peu à un attentat. Jonathan décide de la mettre à l'abri et, après une habile diversion, le couple trouve refuge dans un monastère, déguisé en religieux. Mais le truand retrouve leur trace et une tueuse est envoyée sur place pour s'infiltrer et se débarrasser de Jennifer.

Les Hart participent à un gala de charité à New York, pour lequel ils répètent un spectacle musical. Mais un déséquilibré, qui hante le théâtre grimé en vieux régisseur, confond Jennifer avec une actrice qu'il a assassinée six ans plus tôt.

Max vit une romance avec Catherine, une riche veuve avec qui il danse dans un club. Mais un prétendu homme d'affaires charme la dame, dans le but de lui soutirer une fortune. Lorsqu'elle découvre le pot aux roses, Catherine est kidnappée par l'escroc et ses complices. Inquiet, Max se confie aux Hart qui décident d'infiltrer le club de danse pour retrouver la trace de Catherine.

Pendant un concours canin, un homme pourchassé confie son chien aux Hart. Ceux-ci ne se doutent pas que l'animal porte en lui une formule génétique très importante et qu'ils ont mis le doigt dans une sombre affaire d'espionnage industriel.

Jonathan et Jennifer viennent en aide à Susan, une jeune patineuse devenue sourde après un accident de voiture. Avec une prothèse auditive, elle reprend les entrainements mais, avec les Hart, elle fait l'objet de plusieurs agressions. Le responsable est à la solde d'un avocat véreux qui projette de tuer un sénateur pendant la prochaine compétition de patinage.

Au cours d'une croisière en Grèce sur leur voilier, Jonathan et Jennifer retrouvent à Rhodes un éminent professeur qui enquête sur le pillage d'un site archéologique. Alors que la police poursuit les Hart pour avoir détenu sur leur bateau une statue historique nationale, le couple doit retrouver leur vieil ami, capturé par les malfaiteurs.

Max rend visite à son neveu Doug sur son campus universitaire. Le jeune homme est un basketteur de talent qui doit jouer un match important. Mais le sportif est arrêté par la police, victime d'un coup monté. Le responsable est un gros parieur, endetté jusqu'au cou, qui veut empêcher Doug de participer à son match pour empocher le pactole.

Jonathan et Jennifer reçoivent un couple d'amis, Richard et Pamela, pour visionner le film de leurs dernières vacances à la neige. Or la caméra a filmé un homme cagoulé en train de saboter des skis. Jonathan décide d'enquêter et découvre qu'il s'agit de Richard, responsable de la mort d'un skieur qui avait une liaison avec sa femme.

Max entretient une correspondance avec une riche new-yorkaise. Lorsque celle-ci annonce sa venue à Los Angeles, Max panique : il lui a fait croire qu'il était également millionnaire. Les Hart décident de jouer le jeu et se proposent de devenir les domestiques de la maison, le temps du séjour. Mais le neveu de la vieille dame, qui doit beaucoup d'argent à un malfrat, profite de la situation pour préparer le cambriolage de la résidence.

De retour de vacances plus tôt que prévu, les Hart découvrent que leur maison est occupée par un groupe de malfaiteurs qui prépare un vol de bijoux. Les malfrats attendent l'arrivée des sosies des deux milliardaires pour parfaire leur combine. Jonathan et Jennifer se font alors passer pour leurs doublures afin de déjouer les plans des voleurs.