Les Robinson doivent décoller rapidement lorsqu'ils s'aperçoivent qu'un ingénieur minier à fait exploser un minerai qui donne la vie, ce qui a entraîné une réaction en chaîne de tremblements de terre qui va désintégrer la planète.

Se dirigeant une fois de plus vers Alpha du Centaure, le voyage des Robinson est à nouveau saboté par Smith, qui évacue tout d'abord tout le carburant du navire dans l'espace, puis dirige le Jupiter 2 tout droit vers le soleil. Ensuite, Athena, la fille verte qui utilise le deutronium, le carburant du Jupiter 2, comme nourriture, hypnotise Smith pour qu'il se lance dans l'espace. Les Robinson (bien braves !), le sauvent une fois de plus. Mais le vaisseau change de course et la famille se retrouve une fois de plus "perdue dans l'espace"...

Une voix prétendant venir de la Terre ordonne à Smith de poser le Jupiter 2 sur la planète près de laquelle ils se trouvent. Lorsque Smith s'exécute, les Robinson découvrent une civilisation de robots qui transforment les humains en esclaves.

Jupiter 2 s'écrase sur une planète qui a pour unique habitant un étrange petit ermite et un oiseau géant. Smith, Will, et le Robot sont capturés par l'alien, qui envisage de mobiliser une armée pour détruire le Jupiter 2. Bien entendu, il ne possède aucune armée, comme l'apprennent les Robinson. Mais le Docteur Smith boit un nectar extra-terrestre, réalisant plus tard qu'il est hautement explosif et qu'il peut se déclencher d'un instant à l'autre.

Un cirque spatial arrive sur la planète et offre un spectacle aux Robinson. Le propriétaire du cirque apprend que Will à le pouvoir de matérialiser tout ce qu'il veut lorsqu'il est assisté. Il convainc Will d'être un membre du cirque pour le bien de sa famille.

Une cour intergalactique accuse les Robinson de divers crimes commis durant leur voyage, mais après délibération, il s'avère que Smith est le coupable qui se cache derrière chaque incident. Les Robinson doivent convaincre le tribunal de ne pas punir Smith.

Smith découvre un "catalogue du Département des Ventes Célestes" et commande accidentellement une androïde femelle sans émotion que les Robinson éduquent à devenir humain. Malheureusement, le directeur du magasin, Zumdish, veut soit le paiement, soit le retour de l'androïde; et de préférence le retour de l'androïde depuis qu'il a été amélioré. Lorsque les Robinson refusent de coopérer, le directeur veut les y forcer.

Un spectacle ambulant atterrit sur la planète et le propriétaire dit à Smith que si il accepte de boxer contre un nain et qu'il gagne, il pourra retourner sur Terre. Mais il s'agit d'une ruse et perd. En réalité, la troupe teste la Terre pour voir si elle peut être facilement conquise. Pour la sauver, John provoque le propriétaire en duel.

Convaincu que les Robinson possèdent les cartes qui le mèneront à une princesse de l'espace, un voleur capture Will, Penny, et Smith. Will devient un apprenti voleur, Penny est détenue prisonnière, et Smith est condamné à mort.

Le Docteur Smith est terrorisé par un extra-terrestre qui se trouve en fait être son cousin Jérémie. Celui-ci s'est acoquiné avec la mafia intergalactique afin de tuer Smith et réclamer l'héritage familial.

Un sosie de Smith, un desperado galactique, oblige ce dernier à changer de vêtements avec lui. Smith est alors arrêté à la place du tueur, et est déporté sur une autre planète pour y être exécuté.

Smith joue quelques notes d'un instrument de musique qu'il trouve par hasard, et il est aussitôt transporté en enfer, du moins c'est ce qu'il pense. En réalité, il s'agit d'une prison pour un criminel, qui prétend être le diable afin que Smith l'aide à s'échapper. Judy et Don visitent également "l'enfer". La clé de son évasion se trouve dans l'instrument de musique, que son utilisation à rendue responsable de sa douleur.

Des extra-terrestres volent et désassemble le Robot afin de déterminer comment les machines terriennes travaillent. Grace à la connaissance qu'ils vont en tirer, ils envisagent de construire une machine qui prendrait ainsi le contrôle de toutes les machines de la Terre pour assujettir la race Humaine.

Pour donner plus d'humanité à son androïde, un scientifique absorbe toutes les émotions des Robinson, les laissant sans imagination et apathiques.

Une leçon de préjudice. Deux représentants de deux planètes en guerre atterrissent sur la planète des Robinson. Le premier est un homme doré plutôt sympathique, le deuxième est une créature hideuse ressemblant à une grenouille. Le Docteur Smith décide d'aider l'homme doré à détruire son ennemi, qui dit être le bon, tandis que Penny préfère aider le second personnage, pourtant inamical. On apprend plus tard que l'homme doré portait un déguisement et qu'il était encore plus laid que son ennemi.

Athena, la fille verte revient. Une énorme brute, ignoble, répugnante provenant de sa dimension la courtise. Elle attire le beau, séduisant, brave et gentil Docteur Smith dans un triangle amoureux. Bien entendu, la grosse larve verte veut tuer Smith. De plus, Will devient accidentellement vert, ce qui n'est pas pour déplaire à Athena.

Smith est capturé par une machine, transformé en clown, et aligné sur le rayon des jouets pour le compte du Département de Vente Céleste. Will et le Robot le suivent et découvrent un passage vers le Terre.

Un insensé pirate de l'espace, Zahrk, enlève Will, Smith, et le Robot et les utilise comme équipage pour recherche son second, M. Christiansen, qui s'est mutiné.

Le Docteur Smith vole le glaive et le marteau de Thor, Dieu du Tonnerre. Celui-ci défie le bon Docteur dans un duel à mort. Par la ruse, Smith convainc Thor qu'il pourrait perdre, au moment même où Valhalla est attaqué par des géants.

Smith joue les apprentis sorcier avec un magicien intergalactique, espérant ainsi voler son vaisseau spatial pour retourner sur Terre. Mais le navire est programmé pour s'auto-détruire lorsqu'il atteindra l'espace.

Après avoir entraîné Smith dans une caverne, un ordinateur prend progressivement le contrôle de son esprit et de son corps, le transformant petit à petit en extra-terrestre. Comme une fenêtre de lancement se profile rapidement, les Robinson doivent redonner à Smith sa véritable identité ou le laisser sur place.

Une hideuse tête mécanique prend le docteur SMith pour son maître et essaye de le conduire vers un précieux trésor. Un groupe depirates humanoïdes le découvre et forcent Smith à venir avec eux. Périlleuse chasse au trésor en perspective.

L'androïde Verda est de retour, poursuivie par un surhomme extra-terrestre envoyé a ses trousses pour la rémener. Lorsque les Robinson gagnent la sympathie du suhomme, la machnie du CDS crée simplement un autre androïde, plus fort et totallement dévoué à la destruction.

Les Robinson mâles sont capturés par des guerrières et mis au travaux forcés, tandis que les femmes sont vouées à la luxure. Les espoirs sont mis du côté de Smith qui a réussi à gagner la confiance de la reine des Amazones et peut tenter de saboter sa base.

Perdant de la puissance sans pouvoir se recharger, le robot mourrant ère dans une zone gaseuse, où les vapeurs le transforment en géant. Smith et Will tentent de renverser son processus de ionique pour lui redonner sa taille initiale et pour tenter de le sauver.

Will découvre que sa famille à été remplacée par des doubles. Leurs créateurs veulent que Will leur apprennent comment réagir comme des humains... Dans le cas contraire, les véritables Robinson mourront.

Une armée de petis robots, ressemblant tous au Robot des Robinson, assiègent le camp des Robinson et demandent le retour de leur "Leader", le Robot. L'armée est vicieuse, et veut prendre le contrôle de l'univers. Ils réalisent que le Robot est trop gentil pour les aider et transfèrent alors la personnalité de Smith dans le Robot et vice versa.

Will traverse une barrière spatio-temporelle pour se retroubver en Ecosse au 19ème siècle où un fantôme et un monstre habitent dans un vieux chateau. Smith le suit de près, et le fantôme apprend que les ancêtres de Smith étaient responsable de sa mort. Il veut la tête de Smith. Mais la pénitence arrive pour Smith et pour le fantôme de l'au-delà.

La loyauté de Penny est mise à l'épreuve. Elle doit choisir entre voir sa famille mourir ou donner une amulette qu'un extra-terrestre lui avait confié en lui faisant promettre de la garder à tout jamais. D'autres extyra-terrestres la transporteront sur une "Terre" virtuelle si elle sacrifie le cadeau. Ils persuadent le Docteur Smith d'aider Penny.