In un lontano futuro l'umanità ha quasi interamente abbandonato la Terra per trasferirsi nelle colonie spaziali. Ogni nazione terrestre possiede una colonia orbitante ai confini dell'atmosfera, e per evitare conflitti tra di esse ogni quattro anni viene organizzato il "Gundam Fight", un torneo in cui i rappresentanti delle varie nazioni si sfidano in combattimento a bordo di robot umanoidi chiamati Gundam. Il vincitore di questa sfida guadagna per il suo paese il diritto di governare tutte le colonie spaziali fino al torneo successivo. Domon Kasshu, maestro di arti marziali e pilota dello Shining Gundam, viene costretto a partecipare alla competizione come rappresentante di Neo Japan. Solo vincendo potrà infatti ottenere la libertà per suo padre, agli arresti per aver costruito il Devil Gundam, un pericolosissimo Gundam sperimentale.

In het jaar FC 60 bewoont een groot deel van de mensheid ruimte kolonies die in een baan om de aarde draaien. De dominantie over de koloniën wordt eens in de vier jaar bepaald door een groot toernooi waarin elk land één vertegenwoordiger stuurt om tegen de anderen te vechten met een gigantische robot genaamd Gundam. Domon Kashuu wordt geselecteerd om Neo-Japan te vertegenwoordigen in een van deze toernooien, maar hij vecht minder om de overwinning van zijn land veilig te stellen dan om zijn broer te vinden, die de schuld krijgt van de dood van Domons ouders en de verdwijning van een zeer gevaarlijk wapen, de Donkere Gundam of Duivel Gundam.

Alle vier Jahre wird auf der Erde ein grausiges Gundam-Fight-Turnier ausgetragen. Ausrichter sind die wohlhabenden Kolonien, die die nahezu vollständig zerstörte Erde als ihren Ring nehmen. Der eigensinnige und verschrobene Domon Kasshu tritt im Shining Gundam für Neo-Japan an. Doch anstatt den braven Fighter zu spielen, wie die Kolonie es von ihm erwartet, widmet er sich gemeinsam mit seiner Partnerin Rain seinem ganz eigenen Ziel: Der Suche nach seinem verschollenen Bruder Kyoji. Doch die Familie Kasshu birgt ein düsteres Geheimnis, das erst im Laufe des Turniers gelüftet wird.

Une grande partie de la population mondiale est partie vivre dans des colonies en orbite autour de la Terre. Pour déterminer qui dirige l'alliance de ces nouveaux états, un grand tournoi est organisé sur Terre tous les quatre ans au cours duquel s'affrontent les meilleurs modèles de Gundam. Chaque pays envoie ainsi son prototype afin de défendre ses couleurs et sa patrie. Domon Kasshu est sélectionné pour représenter le Néo-Japon, mais en participant à cet événement, il espère surtout retrouver son frère qui a été accusé du meurtre de ses parents et du vol d'un Gundam très dangereux…

O ano é FC 0059. FC (Future Century). Todos os lados vivem pacificamente, cada um sendo colônia de uma nação diferente. Temos assim a Neo Japão, Neo México, entre outras. Para decidir quem governará as Neo Nações foi criado um torneio entre os Gundams, que é realizado de 4 em 4 anos. O termo MS (Mobile Suit) foi trocado por MF (Mobile Fighter) pois os Gundam agora são construídos com o objetivo único de lutar. A aparente paz é quebrada quando o cientista do Neo Japão responsável pelo projeto G Gundam é sequestrado juntamente com seu filho. Assim o Neo Japão(Neo Japan) envia o Shining Gundam pilotado por Domon Kasshu. Na série ele enfrenta o Master Gundam e o Devil Gundam.

60 год НВ (Нового Века). Космические колонии намного превзошли жителей Земли в технологическом развитии. Чтобы прекратить постоянные войны, они решили раз в четыре года проводить соревнования «ГАНДАМОВ». Колония-победитель получает право до следующего состязания руководить всеми жителями космоса. Поле битвы — Земля.

未来世纪——抛弃了荒废的地球的人类，在宇宙空间建立了殖民地国家。各国之间为了避免在宇宙中爆发大规模战争，提出了名为“高达格斗”，以地球为擂台，由各国派出代表进行高达之间的对决，最终授予优胜国长达4年的主导权的制度。然后，在未来世纪60年代，第13届高达格斗大会开幕了。

作为新日本代表的高达斗士的多蒙·卡修，为了追寻带着拥有自我再生能力的恶魔高达逃跑的哥哥京二，和组员深村玲一起走访于世界各地。在这个旅途过程中，多蒙认识了后来一起结成“撒夫尔同盟”的伙伴——奇波迪、蔡斋西、乔尔殊和阿鲁哥，他们以拳交心，彼此认可，成为相互信赖的同伴。而且，多蒙还跟一直行踪不明的师傅——最强的格斗家东方不败·亚洲尊者再会。但是，那只是多蒙的悲剧的开始。本来应该一同去打倒恶魔高达的师傅，居然跟恶魔高达勾结起来。来自他国的代表，长期协助多蒙的修巴鲁兹，真实身份竟然是京二的克隆体。

随着恶魔高达的猛攻，战斗越来越激烈。那个时候，为了平息恶魔高达，多蒙不得不攻击已成为恶魔高达的生体单元的京二和克制恶魔高达行动的休巴鲁茨，然后又跟师傅进行了最后的对决。悲伤过后，又因为新日本军人乌鲁贝少校的策略，玲被作为生体单元让恶魔高达重新启动。世界各国的高达斗士和撒夫尔同盟，还有怀着对玲无比关爱的多蒙，最终成功地救出了玲，并将恶魔高达完全抹杀于宇宙之中。

世界恢复和平，高达斗士们发誓要在第14界大会上再会，回到各自祖国。然后，多蒙和玲回到了他们的重要之人所爱着的那颗地球……

在未來世紀（Future Century，F.C.）由於地球嚴重被污染，人類移往宇宙殖民星，建立了新香港、新中國、新日本、新美國等殖民星國。各國在地球雖然還存有領土，但已受到嚴重忽視。

為避免戰爭，各國決定以一場鋼彈擂臺賽──鋼彈武鬥（Gundam Fight）來決定各殖民星國對地球的統治權。比賽每四年一度，以地球為擂台，每個國家（殖民星）派出一位代表參賽，一對一以鋼彈對戰，直至只有一名勝利者。勝利者所屬國家可獲得各殖民星國及地球管理權四年，直至另一個國家在下一次鋼彈對決獲勝。

而活在地球上的居民，便要忍受在各國代表在對戰時所造成的破壞。

故事發生在未來世紀六十年開始，當時正開始第十三屆鋼彈擂臺賽。故事的主角，來自新日本的多門·火州，為了追尋盜去以DG細胞三大理論（自我增殖、自我再生、自我進化）設計出來的惡魔鋼彈（デビルガンダム、Devil Gundam）的兄長，決定參加這一次的鋼彈對決，故事就此展開。

未来世紀――荒廃しつつある地球を捨てた人類は、宇宙にスペースコロニー国家を作り生活していた。各国では宇宙での大規模な戦争を避けるため、ガンダムファイトと称し、地球をリングに各国の代表としてガンダム同士を闘わせ、優勝した国にその後4年間の主導権を与える制度を発案する。

そして未来世紀60年、ガンダムファイト第13回大会が開催されようとしていた。自己再生能力を持つデビルガンダムとともに逃亡した兄キョウジを追うドモン・カッシュは、クルーのレイン・ミカムラとともに各地をさまよいながら、ネオジャパン代表のガンダムファイターとしてガンダムファイトを続けていた。

その旅の途中で、後に"シャッフル同盟"として仲間となるチボデー、サイ・サイシー、ジョルジュ、アルゴと拳を交えお互いを認め合い、信頼できる仲間となっていった。

また、行方不明となっていたドモンの師匠にして、最強の格闘家である東方不敗マスター・アジアとも再会。しかし、それがドモンにとっての悲劇の始まりだった。

미래세기--황폐해져 가는 지구를 버린 인류는 우주에 스페이스 콜로니 국가를 만들어 생활하고 있었다.각국에서는 우주에서의 대규모 전쟁을 피하기 위해 건담 파이팅이라고 칭하고 지구를 링으로 각국 대표로서 건담끼리 싸우게 해 우승한 나라에 이후 4년간의 주도권을 부여하는 제도를 발안한다. 그리고 미래세기 60년 건담 파이팅 제13회 대회가 개최되려 하고 있었다.자기 재생 능력을 가진 데빌 건담과 함께 도망간 형 교지를 쫓는 도몬 캐시는 크루 레인 미카무라와 함께 각지를 떠돌며 네오재팬 대표 건담 파이터로 건담 파이팅을 이어갔다. 그 여행 도중 나중에 "셔플 동맹"으로서 동료가 되는 치보데, 사이사이시, 조르주, 아르고와 주먹을 맞잡고 서로를 인정하고 신뢰할 수 있는 동료가 되어 갔다. 또 실종됐던 도몬의 스승이자 최강 격투가인 동방불패, 마스터 아시아와도 재회. 그러나 그것이 도몬에게 비극의 시작이었다.

In the Year F.C. (Future Century) 60, much of mankind inhabits space colonies which orbit the Earth. Dominance over the colonies is decided once every four years by a large tournament in which each nation sends a single representative to fight the others with a giant robot called a Gundam. Domon Kashuu is selected to represent Neo-Japan in one of these tournaments, but he fights less to ensure his nation's victory than to find his brother, who has been blamed for the deaths of Domon's parents and the disappearance of a very dangerous weapon, the Devil Gundam (Dark Gundam).