Tajný agent MacGyver (RICHARD DEAN ANDERSON) je specialistou pro extrémně náročné úkoly. Spolu se svým nerozlučným přítelem Petem Thorntonem (DANA ELCAR) má neomylný čich na hrozící problémy či katastrofy a dokáže se zaplést do každé nebezpečné situace. Pomáhá lidem v nesnázích, zachraňuje jejich ohrožené životy, ochraňuje nevinné, zabraňuje před globálními pohromami či ekologickými katastrofami, maří zločinné plány padouchů... To vše s pomocí fenomenálních znalostí zákonů fyziky a chemie, které dokáže jednoduše, efektivně a prakticky využít v reálném životě tak, že je aplikuje na běžné předměty každodenního života, aby mu pomohly „zázračně“ vyřešit nebezpečnou situaci. Máte problémy? MacGyver, proslavený svojí statečností a všestrannými znalostmi, vynalézavostí, schopnostmi i fyzickou zdatností, neváhá a přichází okamžitě řešit vaši katastrofickou situaci.

Sotva MacGyver pro Pentagon zachránil odcizené přísně tajné kódy pro odpalování řízených střel, odjíždí do Barmy, aby vypátral sud s toxinem z havarovaného amerického letadla. Jedovatá látka by mohla způsobit smrt a zamoření na rozsáhlém území. V Barmě však vládnou obchodníci s opiem vedeni generálem Narainem, kteří zcela zotročili místní obyvatele – a navíc se zmocnili i zbraní a toxinu z havarovaného letadla…

MacGyver přijíždí do Budapešti, aby převzal od dvojitého tajného agenta Nikolaje Grodského informace o agentech KGB působících ve Velké Británii, které jsou uloženy na mikrofilmu ve starožitných zlatých kapesních hodinkách. Dříve, než Grodsky může hodinky předat MacGyverovi, ukradne je mladá Romka.

Sotva MacGyver v arabské zemi ukořistil z vojenského velitelství plán teroristických akcí proti USA, už jej vyšlou na další misi do středoamerického státu, aby odtud bezpečně dopravil americkou fotografku Kate Conellyovou. Generál Antonio Vasquez ji považuje za nepřítelku státu, neboť reportérka chce zdokumentovat propojení armády a tajné policie s organizovaným zločinem. MacGyver pomůže Kate pořídit záběry z haciendy mafiánského bosse Ryarsona, kde Vasquez uzavírá obchod na dodávku zbraní. Oba odvážlivce zadrží, ale podaří se jim vysvobodit. MacGyver a Kate zvolí jedinou možnou cestu, aby zachránili své životy i získané kompromitující materiály – útěk do Mexika. Na závěr zbývá už jen jediná otázka - podaří se jim to?

Speciální agent MacGyver tentokrát pomůže Tiffany Rhodesové, dceři amerického senátora Rhodese, najít a získat zpět ukradené diamanty. Šedesátimilionové klenoty jsou určeny pro charitu, jenže majitel kasina Jack Catlin z Panenských ostrovů jejich senátorovi ukradl a má s nimi jiné plány. MacGyver proto musí odcestovat na Panenské ostrovy a ukrást ukradené diamanty z Catlinova dobře střeženého sejfu.

MacGyver odjíždí do Amazonie za svým přítelem dr. Charlesem Aldenem, vedoucím expedice Institutu tropickém ornitologie, aby mu pomohl zjistit, před jakým nebezpečím z určitých oblastí pralesa náhle utíká a uniká vše živé. Společně se vydávají pátrat do ohrožené oblasti, kde Lucien Trumbo vybudoval prakticky z ničeho kakaovníkové plantáže a vesnici pro domorodé dělníky. Tam odhalí, že zdrojem nebezpečí jsou miliardy všežravých a vše pustošících mravenců.

MacGyver hledá jezero, ke kterému jezdil se svým otcem na ryby. Cestou zabloudí a narazí na benzinovou stanici, kde se chce zeptat na cestu. Zjistí, že benzinku obsadili muži, kteří se chtějí zmocnit letadla, která zde pronajímají. MacGyver se stane rukojmím spolu s obsluhou stanice. Už zanedlouho přijede kamion, ve kterém vezou pancéřové auto plné peněz. Mac jej otevře pomocí pochodně, kterou vyrobí ze závodního kola. Jeden z únosců zastřelí dozorce v autě. MacGyver spolu s Davem, válečným veteránem, kopou hrob. Mac se dozví, že Dave během války létal, ale byl sestřelen. Dnes má z létání strach, a proto nemůže pilotovat helikoptéru odstavenou u čerpací stanice. MacGyver vyrobí pomocí hnojiva a papíru výbušné nálože a chce utéct spolu s unesenými přáteli. To však nevyjde a je na Daveovi, aby se dokázal znovu odlepit letadlem od země, aby unikli zločincům.

MacGyver přilétá za přáteli Billem a Laurou, kteří se pokoušejí vytěžit ropu. To se po Macově příchodu i povede, ale gejzír bohužel vzápětí exploduje a hoří. Je na MacGyverovi, aby oheň uhasil. Mac se pokusí vyrobit dynamit, aby s jeho pomocí plameny uhasil. MacGyver a Bill se vydají autem do blízkého opuštěného dolu, kde je dost výbušnin. Po dlouhé a rozbité cestě výbušninu přivezou a Mac hned začne vyrábět kryt, kterým se bude chránit, až bude dopravovat dynamit do ohně. To se MacGyverovi nakonec i povede, ale podaří se mu uhasit i oheň?

Frank Bennett svědčil proti svému vlastnímu bratrovi Joeymu. Joey unáší svého bratra Franka, aby se ujistil, že nebude mluvit s úřady. MacGyver zachraňuje Franka a pro jeho vlastní bezpečnost jej vydá federálním agentům. Ale Frank si nepřeje nečinně sedět v ochranné vazbě a chce navštívit svou umírající matku. MacGyver mu pomáhá ujít z vězení a přelstít federální agenty. Franka na cestě za matkou opět zajme Joey a MacGyver ho musí znovu osvobodit.

Angus MacGyver přijede domů po dokončení mise, na které provedl sabotáž v jaderné elektrárně. Musí se na nějakou dobu skrýt, protože majitelé elektrárny najali atentátníka a nájemného vraha Axminstera, aby ho zabil. MacGyver se rozhodne opustit město a navštíví svého dědečka Harryho Jacksona. Harry přivítá MacGyvera a pozve ho do své chaty. Nájemný vrah přichází ve chvíli, kdy jsou oba muži na rybaření a sedí ve člunu uprostřed jezera. Nepodaří se mu je zabít. Později MacGyver v opuštěném městě nastraží na Axminstera a jeho muže důmyslné pasti. Vrazi se do nich chytí...

Anguse MacGyvera po návratu z poslední mise do Spojených států kontaktuje Karen Blakeová a dopraví ho do domu paní Chungové, kryptografky, která má dekódovat získané MacGyverovy informace. Agent rychle odhalí, že dům je plný nastražených pastí, které vyrobil nepřátelský agent Quayle. MacGyver zjistí, že Karen pracuje pro Quaylea, který drží jejího bratra jako rukojmí. S pomocí Karen se MacGyverovi daří úspěšně objíždět pasti, vyhnout se smrtelným nástrahám a přemoci agenta Quaylea.

Anguse MacGyvera kontaktuje dávná přítelkyně Amy Austinová a žádá ho o pomoc. V nukleární elektrárně, kde pracuje, objevila důkaz o krádeži uranu. MacGyver přichází na dohodnutou schůzku a vidí Amyno auto explodovat...

Výletní zaoceánská loď plná turistů se stala cílem teroristů, kteří na ní instalovali tři bomby. Agentura najala Anguse MacGyvera, aby bomby našel a zneškodnil. V jeho rukou jsou životy tisíců výletníků a členů posádky.

V Německé demokratické republice MacGyver vyzvedne tajné informace a jen díky pomoci agenta Craiga Bannistera těsně unikne východoněmeckým pronásledovatelům. Pete požádá MacGyvera o ochranu Viktorie Tomanové, dezertérky GRU, která může identifikovat dvojitého agenta „krtka“, zodpovědného za smrt čtyř agentů za posledních sedm týdnů. MacGyver a Viktoria brzy odhalí, že krtkem je samotný Craig Bannister. Bannisterovi vymyla mozek jeho manželka Ingrid, která je ve skutečnosti agentka GRU. Ingrid zajmou a Craiga zastaví. MacGyver však už nemůže Bannisterovi zachránit život, když agent s chemicky vymytým mozkem utrpí srdeční záchvat.

Mac se chystá uniknout z Bulharska s tajným mikrofilmem, když se setká s Penny Parkerovou. Penny si u Maca ukryje ukradené šperky, čímž si ho připoutá jako spoluviníka na útěku. Stephan Frolov potřebuje šperky získat zpět, aby zahladil korupční aféru svého strýce generála Petrovicha. Penny a MacGyver pátrají ve Frolovově bytě bytě a vracejí se po mikrofilm z MacGyverova kufříku. Petrovič a Folov je dostihnou. Frolov změní stranu, když vidí, že jeho zkorumpovaný strýc chce zabít Penny a osobně pomůže MacGyverovi a Penny uniknout z Bulharska.

MacGyver je v Afghánistánu, kde má obnovit činnost havarovaného satelitu. Pomocí domácího kluzáku se mu to daří, když ho postřelí. Pomohou mu afghánský chlapec Ahmed a jeho matka Zia. Uvědomují si, že v Afghánistánu nikdy nebudou v bezpečí, proto zamíří směrem k pákistánské hranici. Zastaví je sovětští vojáci. Chlapec nemůže pochopit, proč MacGyver v obraně nezabil vojáka. MacGyver mu vysvětluje, že to nebylo nutné. Při přechodu hranicí potkají ještě jednou vojáka, kterému darovali život. Ten jim z díků umožní klidně překročit hranici a ujít do bezpečí.

Angus MacGyver se chystá navštívit svého bývalého učitele, profesora Willise, ale dříve, než to stihne, Willise zavraždí obchodníci se zbraněmi. Těsně před smrtí Willis požádal Maca o ochranu Kate, jedné ze svých studentek. Kate se podařilo proniknout do počítačů ministerstva obrany a objevit chybu v systému armádních střel. Proto ji hledají nejen nelegální obchodníci se zbraněmi, ale také horliví vládní agenti. Kate unesou obchodníci a nutí ji, aby jim pomohla otestovat ukradený palebný systém. MacGyver musí nejen osvobodit Kate, ale také zastavit obchodníky se zbraněmi a jejich testy.

Agent Angus MacGyver se nachází ve vlaku, který unesl indický venkovec jménem Hassan. Chce zabít všechny cestující rukojmí, aby se pomstil za to, že dva muži ze Západu prodali obyvatelům jeho rodné vesnice lék, který jim způsobil smrt. Zemřelo 26 lidí, včetně obecního lékaře. MacGyver se snaží přesvědčit Hassana, aby propustil cestující a našel nějaké jiné mírové řešení. V naději, že tento problém vyřeší, MacGyver sestrojí provizorní detektor lži a odhalí jednoho z viníků. Hassan dostane do rukou Paula Webstera a souhlasí s propuštěním rukojmí.

Služby agenta Anguse MacGyvera si najímá žena, která ho žádá, aby osvobodil jejího bratra – misionáře z vězení v severní Africe. Ale plán dopadne zcela jinak, než MacGyver očekával...

MacGyver a Pete Thornton chtějí zachránit dceru prominentního ruského disidenta a nositele Nobelovy ceny Alexandra Karsoffa, kterou mají v Sovětském svazu zatknout a uvěznit. Její otec oficiálně zemřel před třemi lety, ale ukáže se, že ve skutečnosti žije a vězní ho v psychiatrické léčebně. MacGyver odletí do Ruska. Aby se mohl do ústavu infiltrovat mezi pacienty a disidenta Karsoffa osvobodit, předstírá šílenství. Už zanedlouho však na vlastní kůži zná, že dostat se do péče ruského psychiatrického ústavu je poměrně jednoduché, ale když vás už jednou v ruském blázinci hospitalizují, dostat se odtud je téměř nemožné, i když jste psychickou poruchu jen předstírali...

MacGyver se vydává za atentátníka kupujícího bombu, aby se dostal na stopu mistra zabijáka Piedra, který připravuje bombový útok na arcibiskupa. Piedro je však mistr stejné kategorie jako MacGyver, a proto se mu podaří utéct díky improvizaci – sestrojí foukací zbraň z papírového pohárku, jehly a hrachu! Terry Rossova se pokouší zabít Piedra, aby se mu pomstila za zabití své sestry. Piedra je však mistrem převleků a maskování, může skrývat kdekoli v blízkosti arcibiskupa. Aby oklamal arcibiskupovu ochranku, MacGyver použije jednoduchý trik. V pravý čas se tak ocitne mezi atentátníkem Piedrem a jeho obětí - arcibiskupem. MacGyverovou zásluhou se nakonec vrah stane obětí vlastní zbraně – jedovaté jehly...