Ce pilote de série présente les principaux gentils (Questar, Yungstar, Serena, Gunner, Turret, Mind-Zei et Llahd) et méchants (Krulos, Rasp, Hammerhead et Antor) au milieu d'une course-poursuite dans l'espace. Nos héros utilisent leur S.T.E.P. expérimental pour échapper à leurs ennemis en remontant le temps jusqu'à la Terre préhistorique. Ce n'est qu'après avoir commencé à construire une colonie qu'ils apprennent que les Rulons ont remonté le temps avec eux et qu'ils sont en train de construire une armée de dinosaures en boîte cérébrale. Les Valoriens parviendront-ils à construire leurs défenses à temps pour la première attaque de Krulos ?

Yungstar et Serena ramènent au camp un Stégosaure blessé. Il est l'un des seuls dinosaures à ne pas s'enfuir lorsqu'un tremblement de terre frappe et paralyse gravement les défenses des Dino-Riders. La tentative de Gunner et Tagg de rassembler leurs dinosaures fait que Llahd est capturé par Rasp. Lorsque l'ultimatum des Rulons est transmis à Questar, celui-ci met en place un plan qui donne au Stégosaure une chance de sauver la situation.

Les Dino-Riders doivent faire face à deux crises aujourd'hui. La première est une Serena très affaiblie qui frôle la mort après avoir soigné un dinosaure de trop. La seconde est l'armée imparable de dinosaures à boîte cérébrale que Krulos est en train de construire pour se ruer sur le camp des Dino-Riders. La gestion créative du cristal S.T.E.P. par Questar est la clé pour faire face à ces deux situations.

Les frasques aériennes de Yungstar ne cessent de lui attirer des ennuis devant son rival Aero. Il finit par quitter le camp pour soigner son ego meurtri et tombe nez à nez avec l'armée de Rulon. Hammerhead a créé pour Krulos une grande armée de l'air qui comprend le plus grand ptéranodon du monde. D'une manière ou d'une autre, Yungstar doit retourner au camp et aider les nouveaux apprentis pilotes des Dino-Riders à vaincre cette nouvelle menace.

La tentative de Llahd de montrer sa valeur aux Dino-Riders lors d'une bataille a failli leur coûter la vie, à Tagg et à lui. Il s'enfuit pour prouver qu'il peut être un héros à lui tout seul, mais il ne peut pas aider seul un troupeau de Torosaurus pris au piège. Pendant ce temps, le camp est réduit à la moitié de ses effectifs, tandis que les siens partent à sa recherche. Les Rulons profitent de la vulnérabilité du navire et lancent une attaque que les Dino-Riders ne peuvent vaincre sans renforts.

Le T-Rex a reçu une amélioration de son armement que Krulos est impatient de tester sur le terrain. Les Dino-Riders ne font pas le poids face à l'arsenal redoutable du dinosaure et manquent de peu de perdre le cristal S.T.E.P.. Turret s'approche suffisamment pour abattre la boîte crânienne, mais ne se réjouit pas avec les autres : il se sent inutile ces derniers temps et considère que c'est un coup de chance. Mais il a l'occasion de reprendre confiance en lui lorsque Krulos attire une famille entière de T-Rex dans le camp des Dino-Riders.

Un tremblement de terre a lieu et blesse gravement Krulos lors de l'embuscade qu'il a tendue à une petite bande de Dino-Riders. Ses trois principaux commandants rejettent rapidement son cas comme étant sans espoir et commencent à se disputer pour savoir qui prendra sa place en tant que chef. Plus tard, Serena est capturée alors qu'elle cherchait un être blessé. Questar, Mind-Zei et les commandos doivent infiltrer Dreadlock et la libérer.

Les Dino-Riders sont perplexes face à une récente vague de tremblements de terre étranges. Lorsque Tagg va aider des dinosaures assoiffés à récupérer leur point d'eau, il tombe sur un tunnel creusé par les Rulons qui est à l'origine des tremblements de terre. Tagg est capturé par les Rulons, mais Llahd s'échappe et alerte Questar. Nos héros doivent retrouver Tagg et arrêter leurs ennemis avant que le tunnel ne traverse le fond du vaisseau.

Le travail de Rasp sur un nouveau canon à impulsion dans la raffinerie d'armes des Rulons entraîne le rejet de déchets chimiques dans la rivière. De nombreux dinosaures tombent malades à cause de cette pollution ; Yungstar devient si furieux qu'il redouble de détermination pour mettre fin à la menace des Rulons une fois pour toutes. Sa haine devient si intense qu'il perd sa capacité à communiquer par télépathie. D'une manière ou d'une autre, Yungstar doit récupérer la Voie avant d'être traqué par Krok et Lokus.

Les commandos - menés par une Astra trop confiante et indépendante - empêchent Hammerhead de voler un nid d'œufs de tricératops. Après avoir appris que de nombreux nids ont été retrouvés vides ces dernières semaines, Questar envoie l'équipe d'Astra à Dreadlock pour découvrir le plan des Rulons. Il s'avère que Krulos a volé les œufs dans le cadre d'un plan visant à créer une grande armée de Triceratops. Les commandos peuvent-ils résoudre le problème sans l'aide des autres Dino-Riders ?

Les deux camps se lancent à la recherche d'un mammouth, le Brontosaure, pour étoffer leurs rangs. Les commandos parviennent à trouver l'animal en premier, mais Hammerhead et Skate arrivent avec une équipe de chasseurs et un tranquillisant potentiellement mortel. Les gentils vont devoir faire preuve d'ingéniosité pour ramener le Brontosaure sain et sauf au camp. Pendant ce temps, Krulos met en place un plan subtil pour paralyser le leadership des Dino-Riders.

Soupçonné de traiter secrètement avec Krulos, Questar choque son peuple en refusant de se soumettre à l'épreuve de la Voie. Il s'exile volontairement jusqu'à ce qu'il puisse laver son nom et laisse le commandement à Gunner, Mind-Zei et Icon. Mais sans chef pour les guider, les Dino-Riders sont impuissants face à l'assaut le plus violent de Krulos à ce jour. La victoire des Rulons semble assurée une fois le Brontosaure mis en boîte, mais les quelques Dino-Riders qui parviennent à s'échapper retrouvent l'espoir de survivre grâce à une aide inattendue.

The Rulons attack the Dino-Riders' camp just as they manage to successfully reactivate the S.T.E.P. on its new command center. When the victory is about to go to the Rulons, Astra and the commandos transport the S.T.E.P. to the safety of another time. But a miscalculation brings them to the Ice Age and in the middle of a war between some peaceful Cro-Magnons and a greedy tribe of Neanderthals. The commandos now have two missions: help their new allies defeat their enemies, and devise a plan to beat back Krulos's latest attack.