一萬年前，「神」創造了53隻稱之為「不死者」（UNDEAD）的生物，牠們互相戰鬥（劇中稱為BATTLE FIGHT），而最終的勝利者便可以統治地球，創造自己的理想世界，激戰之末人類UNDEAD打敗其餘52隻UNDEAD，創造了一個以人類為中心的和平世界。 一萬年後的現在，人類偶然發現記載UNDEAD戰鬥的遺跡（統稱人類基盤）和封印52隻UNDEAD的咭，為了研究這些遺跡，研究員成立了人類基盤史研究所（通稱BOARD）。BORAD的研究員廣瀨義人為了尋求令死去妻子復活的方法，竟意外解放了大部份UNDEAD。BOARD有鑒於此，立即開發出封印UNDEAD的系統，稱之為「騎士系統」：人類藉着和UNDEAD融合，變身成幪面超人對抗UNDEAD，劍崎一真（劍）及橘朔也（格連）分別被選為兩套幪面超人系統的着裝員。 劇情便由BOARD研究所被攻擊，橘朔也疑似擄走所長開始。而後延伸出不死者間的鬥爭與鬼牌不死者——相川始，尋找人類情感為主軸。