En 1987, la NASA envoie le capitaine Buck Rogers en mission à bord de Ranger III. Pris dans une tempête cosmique, l'astronaute perd le contrôle de son appareil et erre en orbite autour de la Terre. Buck se réveille 500 ans plus tard. Il a été reccueilli par l'équipage du Draconia, le vaisseau amiral royal de la Princesse Ardala. Décryogénisé, il découvre un monde métamorphosé. La Princesse Ardala et son second, Kane, qui se préparent à attaquer la Terre, le soupçonne d'être une taupe envoyée par le Directorat fédéral de la Terre...

En 1987, la NASA a lancé la sonde spatiale Ranger III, avec l'astronaute William " Buck " Rogers, pour un voyage de 5 mois autour du système solaire. Cependant, l'engin se heurte à une tempête de météores qui perturbe son système de survie et l'envoie sur une longue orbite elliptique de la Terre. En l'an 2491, Ranger III s'approche à nouveau de la Terre et est intercepté par le vaisseau amiral extraterrestre Draconia, qui est en mission de paix sur Terre. A bord du Draconia, Buck est ranimé par la princesse Ardala et son commandant en second, Kane, dont le véritable plan est d'attaquer et de conquérir la Terre. Buck est envoyé sur Terre avec un dispositif d'orientation caché, qui est bientôt découvert par la Direction de la défense de la Terre. Après que Buck ait convaincu les humains de sa véritable identité - un homme du passé - il les aide à repousser l'attaque des Draconiens, avec l'aide des mécanoïdes Dr Theopolis et Twiki.

Les pilotes des vaisseaux du directoire sont tous intoxiqués. Buck et Wilma décident de se rendre sur la planète Vistula d'où les livraisons de nourriture viennent. Ils commencent leur enquête et découvrent dans le désert une secte qui a l'intention de prendre le pouvoir avec à leur tête un fanatique, Kaleel...

La plupart des membres de l'escadron de défense de la Terre deviennent inopérants après avoir ingéré des disques alimentaires empoisonnés. Buck se rend sur la planète d'origine de la nourriture, Vistule, avec Wilma et l'instructeur de vol Duke Danton (Groh), un ancien petit ami de Wilma. Sur la planète, ils retracent l'histoire d'un homme nommé Kaleel (Palance) qui a vendu des esclaves au gouverneur de la planète (McDowall) et construit en secret une flotte d'attaque. Avec si peu de pilotes de chasse, la force de défense de la Terre est maintenant en infériorité numérique à 10 contre 1. Buck doit sauver Wilma de la forteresse de montagne de Kaleel et détruire la flotte avant qu'elle puisse atteindre la Terre.

Buck se fait passer pour un criminel afin d'infiltrer « La Légion Noire », un groupe de terroristes qui a comme projet de détruire New Chicago…

Le groupuscule de mercenaires a réussi à percer la véritable identité de Buck. Varek chargé de l'éliminer le laisse pourtant en vie...

Des trafiquants d'armes ont décidés d'attaquer La Terre avec des virus dangereux. Ils ont élus domicile dans un champ d'astéroïdes impraticable. Le seul moyen de s'y rendre est d'envoyer un ancien escadron de pilotes expérimentés mais à la retraite...

Buck est chargé de faire évader Jen Burton, la seule à pouvoir identifier le terroriste Pantera. Ce dernier menace le directoire de sabotage...

Deux jeunes femmes dont le vaisseau est en panne sont aidés par Buck. Capturé par ces dernières, il est emmené sur la planète Zantia pour être vendu comme esclave ...

Buck est chargé d'aider le lieutenant Cyrton à retrouver le dirigeant d'une planète alliée de La Terre : un enfant surdoué surnommé Hieronymus Fox...

Un mystérieux satellite ayant la forme d'un cristal provoque des destructions sur La Terre. Cet engin conçu par les draconiens a été dirigé sur notre planète par le caprice de la princesse Ardala qui menace de s'en servir à nouveau si Buck ne l'épouse pas ...

Buck et Wilma sont chargés de la protection de Miss Cosmos à bord d'un vaisseau spatial de croisière...

Wilma et le docteur Huer préparent en secret l'anniversaire de Buck. Pendant ce temps, Traeger, un ancien ennemi de Huer s'est évadé de prison et est bien décidé à se venger de lui ...

Buck et Wilma font escale dans une station spatiale dirigée par un ancien ami de la jeune femme. Au même moment, un cargo s'écrase sur la station. Tous les membres sont retrouvés sans vie…

Une sonde est envoyée sur Terre pour la détruire. Buck doit se soumettre à une série d'énigmes s'il veut sauver la planète. Il se remémore ses aventures afin de trouver qui est responsable de cet ultimatum..

La princesse Ardala a un nouveau plan pour contrer les humains. Ses scientifiques ont créé quatre sosies de Buck afin de le discréditer...

Un responsable d'une mine spatiale a comme projet de remplacer tous les ouvriers par des robots semblables à Twiki. Il charge un trio de télépathes de lui ramener l'androïde mais Buck s'en mêle et il est capturé par les mutants...

Buck Rogers est l'invité d'honneur des jeux olympiques de 2492. Une athlète de la planète Lozan veut obtenir l'asile et fuir le régime totalitaire. Buck va devoir agir en solitaire car le directoire ne veut rien entendre pour aider la jeune femme...

Alors que Buck fait des courses en compagnie de Wilma, il aperçoit dans la foule une jeune femme qui est le portrait craché de Jennifer, son épouse de 1987. Mais il s'agit en fait d'un piège tendu par des agents extra-terrestres...

Le satellite Musicworld s'apprête à diffuser un concert du groupe Andromède à travers la galaxie. Mais le docteur Huer craint que le directeur Mangros ne cache en fait autre chose derrière ce spectacle. Buck est envoyé afin d'enquêter sur le compte de cet individu...

Buck est amené sur la planète Vorlon sur la demande d'un groupuscule de sénateurs afin qu'il affronte en combat singulier le Trébor qui est aussi le dirigeant de la planète. Ils veulent ainsi accomplir une ancienne prophétie racontant qu'un être ayant 500 ans viendra les sauver...

Zarina et ses troupes venant d'un univers parallèle a pour ambition d'envahir notre galaxie. Les draconiens avec Ardala à sa tête ne veulent pas en entendre parler et s'attaquent aux extraterrestres mais elle subit de lourdes pertes. Elle décide de faire appel à Buck...

L'assaut final contre les troupes de Zarina est en marche mais Wilma est très dubitative sur le comportement d'Ardala. Elle croit qu'elle joue un double jeu avec Zarina ...