かつては道場で師範代を務めるほどの腕前の御家人だった町医者の河合順庵（藤田まこと）は、その口癖から「手遅れ先生」と呼ばれているが、腕は確かで人々からの信頼も厚い人情味溢れる男だ。順庵の診療所には、友人の岡っ引・吉松親分（内藤剛志）が死因に不審を抱いた死体を運び込んでくる。江戸の検屍官でもある順庵は、物言わぬ死体が語りかけてくる理不尽に殺された嘆きを聞いた時、もうひとつの顔を現す。町奉行所も手を出せない悪の権力に、独り敢然と立ち向かっていく順庵は、人々の恨みを晴らす前にこうつぶやく。「お前さんはもう手遅れだ」と……。18年の長きにわたり放送されてきたテレビシリーズ『はぐれ刑事純情派』が終了した2005年、藤田まことの新しいテレビシリーズとして制作された時代劇。人情派の町医者が、裏の顔で悪を成敗するという、『はぐれ刑事』と『必殺』シリーズを合わせたような内容。『はぐれ刑事純情派』で藤田が演じた安浦刑事の上司役を演じた島田順司が、順庵の裏の顔を知る唯一の人間・北町与力役で出演、息の合った掛け合いをみせる。