斧田駿為了加入消防組織的精綐部隊「特別救助隊」，通稱＂橘衣＂，而參加了＂特別救助技術研修＂。而在嚴酷的訓練之中，還有位散發出異樣存在感的人、十朱大吾…。斧田駿為了加入消防組織的精綐部隊「特別救助隊」，通稱＂橘衣＂，在篩選倍率20倍的消防官考試中以高分合格。跨越了種種條件，在每年500人中只錄取50人救援選拔考試中一次合格，確信自己將踏上光榮的道路。而負責駿的小組訓練的山上助教有豐富救助經驗，並以斯巴達教育聞名。在這段嚴酷的＂特別救助技術研修＂中，他還遇見了同為19歲的異樣存在、十朱大吾…。

駿看見在嚴苛的訓練後依然持續自主訓練的大吾，於是將大吾視為自己的勁敵。而立志成為為數不多的女性隊員的雪，將要挑戰從燃燒的室內搜救傷患的＂耐火建築物對應訓練＂。對大吾燃起競爭意識的駿在聽到了大吾與山上助教的可疑對話，為了刺探大吾的弱而接近他。但大吾卻對駿說「我們不是伙伴」並離他而去。在暗中注視一切的，是立志成為為數不多的女性隊員的同期生、中村雪。雪向駿指出，大吾做的是今天所有人的失誤所產生的處罰訓練，讓駿自覺羞愧不己。而這命運的三人終於要在實際燃燒的室內進行救援，也就是挑戰＂耐火建築物對應訓練＂。

三人發現了受困者假人。在濃煙密布的現場察覺有死亡的風險，大吾救了將自己的面罩給了就助受困假人的駿。他們能不能平安脫困呢…。在模擬消防訓練樓裡開始進行＂耐火建築物對應訓練＂。駿、大吾、雪在熊熊大火之中發現了受困者假人。正準備要逃出火場時，山上助教卻告訴他們要「另尋逃生口」。兩人相信遭遇突發狀況也不受動搖的雪的指示，三人往二樓前進，駿在濃煙密布的現場察覺有死亡的風險，於是不顧自己的危險將面罩脫下給假人戴上。而拯救駿的人居然是大吾…。

研修結束半年後，駿和大吾終於一起在不破消防署特別救助隊值勤。在緊張的第一天值勤中迎接駿的，是意想不到的緊急「出動」！而在現場大吾做出了驚人之舉！？研修結束半年後，駿終於得以在不破消防署特別救助隊值勤。而在現場，還有與他同樣來到這裡任職的大吾。緊張地打完招呼後，在檢查裝備時，一聲警報聲傳到了駿的耳裡。突然就要「出動」。火災現場的建築物已經倒塌，裡面有一位50歲男子動彈不得。要救他就得有人要爬裡縫隙鋸斷鋼筋才行。就在這時，大吾做出了驚人之舉！

「請讓我去吧。」大吾說完後，竟將自己的肩膀脫臼爬進瓦礫的縫隙中。並冷靜地進行救助行動。而另一方面，駿察覺到後方牆壁的異狀…。在特別救助隊值勤的第一天，駿要面對的是突如其來的緊急出動。在即將倒塌的建築物裡發現左手被鋼筋刺穿的受困者，想要鋸斷卻因為位置瓦礫下方而無從下手。就在一眾隊員著急之際，大吾突說出「請讓我去吧。」，說完後，竟將自己的肩膀脫臼。見此情景的駿只能呆站在一邊，進行著救助作業。駿找到了自己能做的事，拼命地向受困者喊話，卻在此時他感受後方牆壁的異樣…。

在原區的救助行動結束後，大吾來到了醫院。其實大吾在過去就因為數次將肩部脫臼而被護士責罵。在對話中大谷回想起自己成為＂十朱大谷＂時的事情…。在原區的救助行動結束後，在病房裡的，是正在被護士責罵的大吾。其實大吾在過去就因為數次將肩部脫臼而常跑醫院。在與護士的對話之中，大吾回想起自己在年幼時期成為＂十朱大吾＂時的事情…。大吾出院後，和他一起訓練的駿發現到一件事。那就是大吾會在他的更衣櫃裡用筆寫下正字，而現在又多寫了一筆…。

紐斯耐西斯大飯店火災被稱為“史上最大火災”。在這場火災的十周年追悼祈福儀式裡出現了雪的身影。雪當年被捲入了那場火災之中，還因此失去了4位家人。在她腦中浮現的，是那位拯救了自己的“英雄”，也就是傳說中的救助隊員、朝比奈大吾。正當雪即將說出深藏在內心的真心話時，擋在她身前的是朝比奈大吾唯一的搭擋、甘粕士郎...

傳說中的救助隊員、朝比奈大吾和他獨一無二的搭擋、甘粕士郎是雪的“英雄”。甘粕向雪提出邀請「想不想加入“め組”？」。另一方面，駿得知了雪的過去後更加堅定了自己的決心。就在這時，大型颱風逼近，駿他們也奉命出動。原本是在淹水市區裡進行危排物品排除，大吾卻不知為何與受困者一起被關在地下室裡…！？他們有辦法從雨水倒灌、無法逃離的地下室中救出受困者嗎？

大吾以及兩位受困者被關在因雨水壓力而無法開門的地下室裡。駿一行人為了要排掉地下室門口周邊的水而將地下室區隔開來，並試著用幫浦車將水吸走。為了要壓住放水布，駿和五十嵐分別戴上面罩潛入水中。就在排水過程看似順利之時，駿的面罩出現了進水狀況…！另一方面，不斷跟兩位受困者對話的大吾，回想起了他的少年時代。

終於打開了關住大吾與兩名受困者的地下室大門。三人被一口氣流出的水所沖出。抱著兩人的大吾在激流中將頭撞在門邊上。但即便加此，大吾還是成功將兩名受困者交給了五十嵐，而這時大吾所看到的是…。數天後，雪來到醫院尋問住院中的受困者、真子與日奈當日情況。從真子口中聽聞了大吾的所說的話，以及從報告書中得知駿的行動的雪，在心中確認了某個想法。

不破消防署特別救助隊出動前往道路坍塌現場。據報有人在洞中有看到車，但無法從地面上確認車子的狀態。於是大吾和駿利用雲梯車接近進行確認。儘管山上向他們強調「我們只是做現場確認，不要做多餘的事。」，但感受到什麼的大吾，還是讓雲梯車載他下去。駿見狀也慌忙追上。在下方進行搜索的兩人，他們所發現的是……。

不破消防署特別救助隊出動前往道路坍塌現場。大吾和駿在坍塌的洞中發現被埋住的車輛及受困者。雖說確保了被困在駕駛座的受困者能夠呼吸，但是現場的土砂掩埋狀況相當嚴重，無論怎麼挖也挖不出來。在洞中的大吾和駿對下來洞中的隊員說「用雲梯車將車子拉出來」。但是車輛加上灌入車裡的土砂共有3噸重。五十嵐直言「拉不起來的！」，就在這時，大吾的提案是……？

駿和大吾兩人在道路塌陷現場裡，盡了全力去拯救落入洞中計程車裡的受困者。雖然把男性駕駛從鬼門關前救了回來，但位於後座的孕婦卻沒那麼幸運。面對落下不甘之淚的駿，大吾對他說「事情已經結束了，放下它吧！」。另一方面，生姜谷救助隊的一號隊員、纏定家與永田櫻在意外之地相見。而他們倆的話題，正是「十朱大吾」…。

不破救助隊為了進行針對東京消防廳廳內選考會「全國消防救助技術大會」的練習來到了夢島之訓練場。同時在場的還有生姜谷救助隊。就在各隊加緊練習時，在訓練所附近的大樓發生了火警。是個需要「兩隊同時特命出動」的大規模火災。不破救助隊與生姜谷救助隊來到現場時，起火點的四樓已經被濃煙包圍。四樓為營業中的網咖，大吾察覺裡頭有大量受困者。而在附近亦有雪的身影…。

不破救助隊與生姜谷救助隊在夢之島訓練場勤加訓練時，附近大樓傳出火警。起火點為大樓4樓的網咖，而且還是營業狀態。大吾察覺裡面可能有多名受困者。搜索後雖然發現了一名，但之後不管怎麼找都找不到其他受困者。在搜尋完起火點的淋浴間之後，大吾所發現的答案是…。

不破救助隊與生姜谷救助隊前往營救的大樓火災現場的附近建物裡，雪與響也正在執行「め組」所發派下來的任務。她們收到大吾靈機一動下所發出的摩斯密碼。從不可能進行救助的4樓高度救出了8名受困者，大吾與駿以「全員救出」的結果完成了救助任務。但在日後，兩人被叫去方面總部進行任務報告。雪為何會突然出現在大樓火災現場，她現在又在做什麼…大吾和駿的心裡有著許多的問號。

終於到了東京消防廳廳內選拔會的日子。駿驚訝地發現音訊不明的雪也在這裡。大吾對駿說到「我們只要晉級，就有機會能在關東大會或全國大會上再見到她」。雪的目標是在渡過繩橋個人組的競賽中取得全國第一。而不破救助隊則是要戰勝生姜谷救助隊，以第一名之姿通過這場廳內選考。各自的戰鬥就這樣開始了！

駿來到醫院探望他的祖母，卻在這裡巧遇大吾。大吾來醫院，是為探望他那成為植物人的母親。大吾講起自己的母親「是因對父親犯下的重罪感到絕望而自殺未遂」，卻被困惑的駿所打斷。然而大吾卻接著提到了雪。「雪的家人是因為父親才會罹難」…大吾想著＂終有一天必須要讓駿知道這件事＂。聽到大吾出乎意料表白的駿，做出了某個舉動。

位於住宅區的某戶人家，其太陽能光電板線路起火。又因絕緣不良導致引起電弧放電。不破消防署特別救助隊到場進行滅火行動。但接獲情資屋內尚有受困者。太陽能光電板因為大晴天而持續發電，屋內的水讓現場出現觸電的可能性。就在這時，大吾決定進入屋內關閉太陽能發電系統。究竟他能不能救出被留在屋內的家人呢？

東京消防廳廣報課報導係主任佐藤百合繪被組長強烈要求，「一定要讓“東京消防廳”這五個大字被報導出來！」，組長認為讓新聞以警方為主發布火災報導，就表示廣報課輸掉了，所以下達了一定要寫出能讓新聞報出“東京消防廳”的報導。雖然對這個要求感到厭煩，但百合繪還是盡全力去完成工作，也對她的同事望月說「現在需要英雄」。這同時也是「組長所遺忘的報出這五個字的目的」。

這一天是山上在不破救助隊的最後一次出勤日，但卻發生了印刷工廠大火的特命出動。工廠內存放有粉末狀器材，有可能導致粉塵爆炸。抵達現場後展開搜救，將工廠方提供之資料裡的出勤者全數救出。雖然廠內有粉末器材這個不安要素，但得知道其器材有被嚴實保存，那就只剩下放水將火勢撲滅而已…。就在這時，駿從排煙口排出的濃煙察覺到了某種變化。

不破救助隊前往有粉塵爆炸風險的現場進行搜救。從詭異的現場狀況研判，這次的災情有可能是人為縱火所致，察覺縱火犯可能還在裡面的駿不顧安危再度衝進火場救人。大吾緊追其後進行協助，雖成功帶著恢復意識的縱火犯往出口前進，但爆炸已迫在眉睫。就在駿將縱火犯交給在逃生口待命的五十嵐與碓井時，還差一步就會被捲進爆炸之中。