Kamina viene incarcerato per aver tentato di fuggire verso la superficie. Improvvisamente, una donna misteriosa di nome Yoko arriva al villaggio della metropolitana durante il combattimento con un gigante. Simon aiuta a tenere lontani i robot, con l'aiuto del suo nuovo "Gunnman", che ha trovato durante una perforazione.

Ora in superfice Kamina, Simon e Yoko si trovano di fronte a 2 uomini molto più armati. Sconfiggono 1 di loro con l'aiuto delle persone della città di Ritona (citta di Yoko). Ritona è presto sotto attacco da 3 Gunnman, ma il pensiero rapido (e folle) di Kamina li salva .

Per fermare Viral e il suo potente Gunman, il Gurren e il Lagann si uniscono e formano il Gurren-Lagann.

Il Team Gurren lascia il villaggio di Littner per distruggere un possibile punto d'incontro dei Gunmen e combattere i Black Sibling e le loro pance affamate.

Il Team Gurren finisce in un villaggio sotterraneo i cui abitanti considerano i Gunmen delle divinità e vivono in miseria.

Forte di nuovi membri, il Team Gurren prosegue il viaggio verso i Gunmen con una piccola deviazione in un centro termale.

Uno dei quattro Re Celesti di King Spiral arriva assieme a un gigante alla fortezza. Kamina e Simon riusciranno a portare il Gurren-Lagann alla vittoria?

Il Team Gurren si unisce ai nuovi alleati per formare il Team Dai-Gurren e sferrare un attacco ai Gunmen, pagando, però, il prezzo della perdita di un componente.

Il Team Dai-Gurren conquista la fortezza nemica. Simon vede un Gunman che lancia una bara nella valle e ci trova una ragazza di nome Nia.

Adiane risparmia il Team Dai-Gurren mentre Nia elargisce consigli a Simon, cosa che infastidisce Yoko. Il Team si ritrova quando Adiane torna a concludere la missione.

Mentre il Team Dai-Gurren è tenuto prigioniero da Guame, Simon comprende il significato delle ultime parole di Kamina.

La squadra si gode un po' di riposo in attesa delle modifiche al Dai-Gurren. Solo Adiane e Viral preparano un attacco.

Mentre Nia decide di cucinare per il team, il quarto membro dei Re Celesti sferra il suo attacco. Spetta a Simon e Yoko intervenire.

Il team arriva vicino a Teppelin, ma prima di dirigersi in città, deve affrontare un attacco congiunto delle forze di Cytomander e Guame.

La città di Teppelin è al collasso. Simon e Nia devono affrontare prima il più grande Gunman mai visto e poi Spiral King, il padre di Nia.

L'episodio riassume gli eventi successi dalla puntata 1 alla 15, con tanto di battaglie vinte e vite perse per il Team Dai-Gurren.

Quando il pericolo ventilato nelle ultime parole di Lordgenome si concretizza, spetta a Simon, nuovo leader di una prospera civiltà, affrontare la minaccia.

Simon cerca Nia dopo il suo annuncio sbalorditivo e il primo attacco degli Anti-Spiral. Nel frattempo, Rossiu termina il suo progetto segreto.

Rossiu rovescia Simon e lo fa arrestare, ma quando gli Anti-Spiral sferrano un attacco è costretto a permettergli di usare il Gurren-Lagann per difendere la città.

In prigione, Simon ritrova Viral che commenta le conseguenze degli ultimi fatti mentre il piano di emergenza di Rossiu viene infine rivelato.

Yoko lascia il suo lavoro di insegnante per far evadere Simon che si riunisce al Team Dai-Gurren ed è pronto a proteggere l'Arc-Gurren-Lagann.

C'è un solo modo per fermare il sistema di annientamento umano: il Gurren-Lagann e l'Arc-Gurren devono combinarsi per formare l'Arc-Gurren-Lagann.

Il Team Dai-Gurren si prepara per la guerra contro gli Anti-Spiral. Kinon e Simon cercano disperatamente lo scomparso Rossiu.

Solo il sacrificio di un membro del Team Dai-Gurren potrà liberare gli altri dalla disperazione creata dagli Anti-Spiral.

Dopo aver trasformato la nave ammiraglia nella Super Galactic Gurren-Lagann, l'equipaggio affronta il nemico fino all'improvvisa comparsa di Kamina.

Il Team Dai-Gurren forma il Tengen Toppa Gurren-Lagann prima della battaglia finale contro gli Anti-Spiral che determinerà il futuro dell'universo.