主人公名叫巴突进太，出身小渔村，由单身母亲抚养长大。开篇他和母亲在海边艰辛捕鱼，以及渔民们苦战鲸鱼与海兽的过程，即昭示着要不向困难低头，努力拼搏的人生暗喻。巴突进太的人生，就是一次次遇到像鲸鱼那样巨大的阻难，然后拼命加以克服的历程。他个头矮小、性格坚毅，在千叶县立红洋高校上学时，得到新任教师利镰龙平的赏识，得以加入学校柔道部。修习柔道后，他才知道自己的母亲辉子，其实是位柔道高手，段位女子部五段，有“女三四郎”之称（三四郎指黑泽明柔道电影里的主角姿三四郎）。辉子通过捕鲸等方式，对儿子进行斯巴达式的特训，本拟他能继承柔道事业。哪知因为自己与利镰的相恋，遭到巴突进太的激烈反对，母子几乎反目。巴突进太带着愤怒和不解，离家出走，全身心投入柔道比赛中，向着柔道的最顶峰攀去……

Toshinta Tomoe decides to join the high school judo club to follow the footsteps of his mother, Teruko, a former judo champion.

外房の荒海で育った巴突進太は、県立紅葉高校に進学すると同時に、主将の大東坊に見込まれて柔道部に入部。かつて、講道館の女三四郎と呼ばれた母親の輝子と同じ道を歩み始めた。柔よく剛を制す。その言葉を実証するために、チビの突進太は、己の技に磨きをかける。だがそんな彼の前に、母親の輝子が講道館時代に勝負を挑み、巴投げで投げ飛ばした男性柔道家の弟、天地返しという荒技を使う教師の利鎌が現れた。