용사 일행과 함께 마왕을 물리친 지도 어느덧 수십 년. 엘프 마법사 프리렌은 옛 친구의 장례식을 계기로 자아를 찾기 위한 여정을 시작한다.

勇者ヒンメルたちと共に、10年に及ぶ冒険の末に魔王を打ち倒し、世界に平和をもたらした魔法使いフリーレン。千年以上生きるエルフである彼女は、ヒンメルたちと再会の約束をし、独り旅に出る。それから50年後、フリーレンはヒンメルのもとを訪ねるが、50年前と変わらぬ彼女に対し、ヒンメルは老い、人生は残りわずかだった。その後、死を迎えたヒンメルを目の当たりにし、これまで“人を知る”ことをしてこなかった自分を痛感し、それを悔いるフリーレンは、“人を知るため”の旅に出る。その旅路には、さまざまな人との出会い、さまざまな出来事が待っていた―。

魔法师芙莉莲与勇者辛美尔等人一起，历经十年的冒险战胜魔王后，为世界带来了和平。她身为寿命超过一千年的精灵，与辛美尔等人约定再会后，独自踏上了旅途。五十年后，芙莉莲前来拜访辛美尔时却发现，和五十年容颜不改的她相比，辛美尔已经老去，人生也已所剩无几。之后，亲眼目睹了辛美尔离世，她深切地认识到自己不曾“了解人类”，为此懊悔无比的芙莉莲，踏上了“了解人类”的旅途。在这段旅途中，她将邂逅各式各样的人，遇见形形色色的事。

精靈巫師芙莉蓮曾與眾夥伴擊敗魔王，而數十寒暑之後，一位老友的喪禮帶領她踏上一段發現自我的旅程。