ワンナップ、みどり、ダルの３人はゲームが大好き。新しいゲーム『探検島』をしていると、突然ゲームのキャラクター・ハニーが飛び出して来た。ハニーに導かれて、３人はゲーム＝トイコンの世界へ。どうやら、ゲームの主人公・高橋原人が悪者・キュラ大王に捕まってしまい、困っているらしい。３人は原人を救出することになった。

ハニーとワンナップたちは新たなステージにやって来た。突如現れた悪人、ドン?ワルドラドによってみどりがさらわれてしまい、ワンナップたちはみどりの救出に向かった。途中、キュラ大王の手下たちに邪魔されるが、これをかいくぐって救出に成功！　襲い来るワルドラドやスケルトンと戦い、見事撃退した。

ハニー一行がやって来た中華街はドラゴン皇帝に支配されていた。桃尻拳法の使い手で美少女のミンに頼まれたワンナップたちは、街の平和を取り戻すためドラゴン皇帝に立ち向かい、これを倒した。ドラゴンの正体は、ミンの恋人がキュラ大王によって変身させられた姿だった。そしてハニーたちは新たなステージへ。

ある音楽を聞くとパワーアップするというキュラ大王は、その音楽を演奏させようと指揮者のミロンや楽器たちをさらった。一方、高橋原人はキュラ大王の隙を突いて脱走し、ハニーたちと再会した。だが、キュラの反撃に遭い、原人たちは大苦戦。ミロンを救い出したものの、楽器たちは再びキュラに捕らえられてしまう。

高橋原人たちは、楽器たちを救出するためキュラ大王の城へ突入した。原人は、ワンナップたちを危険な目に遭わせないよう、ハニーと二人だけで城へ突入！　一度はキュラを氷漬けにした原人だが、キュラはパワーアップして復活。原人は再び籠に閉じ込められてしまい、ハニーたちは撤退を余儀なくされる。

キュラ大王はカーレースで高橋原人を打ち負かし、自分が人気者になろうと企む。正々堂々と戦う原人は、ワンナップたちのバックアップを受け、キュラの妨害を次々に乗り越えて遂にゴール！　キュラは敗北を喫するものの、原人を自由にするという約束を破り、原人を籠に閉じ込めて連れ去ってしまった。

ハニー一行がやって来た空中島は空の港。しかし、空の海賊?シンドマッカに船が襲われ続けたためすっかり寂れていた。ハニーたちは島の少年?マシュロンをと共に海賊の砦へ向かう。高所恐怖症のマシュロンはお荷物になるかと思われたが、意外なパワーを発揮して活躍！　ワンナップたちは強敵シンドマッカを倒すことができた。

ハニー一行は、キュラ大王の宝の番人だったハンベソという少年と出会った。ハンベソの呪いを解いて味方につけたハニーたちは、キュラの宝が隠された“スヘンクツの秘宝殿”に向かった。高橋原人の応援もあり、秘宝殿の番人?スヘンクツを倒したハニーたち。だが、そこにあった宝箱は単なるビックリ箱だった。

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高橋原人たちは、キュラ大王から抽出されたアイドル親衛隊ビールスに侵される。アイドルに弱くなり、緊張すると体が固まってしまうのだ。さらにキュラはアイドル軍団を繰り出し、原人を窮地に追い込む。だが、カワダから抽出したマザコンビールスによってアイドル親衛隊ビールスは除去され、原人たちは逆転勝利を収めた。

高橋原人たちはハニーの故郷?はちみつエリアにやって来た。ハニーの姉?はちみつ姫は、はちみつ城の当主だが、好奇心旺盛でわがままだった。キュラ大王は栄養価の高いおみつと、ハニーを手に入れようと姫を誘拐する。原人たちは姫を救出。D５丸がアリエリアにあると知り、早速向かうのだが……!?

アリエリアに入った高橋原人一行は、アントン王子たちの攻撃を受けた。このエリアはダイキュラー城の下にあり、水を流し込むと脅されていたのだ。改心したアントン王子たちの支援を受け、原人一行は城の水門目指して突き進んだ。キュラ大王の邪魔を退け、水門の操作室を王子たちに受け渡した原人たちは、一路D５丸へ！

D５丸へ向かう高橋原人一行は、D５丸に繋がる線路を発見。トロッコでD５丸を追った。原人たちはダイキュラーの仕掛けに邪魔されるが、これを次々と突破し、D５丸の元へたどり着く。そこにお騒がせのはちみつ姫も乱入し、D５丸内で大乱戦。軍配は原人に上がり、ダイキュラーはキュラ大王やスケルトンを残してひとり敗走した。

スーパーコンピューター?D５丸を止めたことによってトイコンの世界に本当の平和が戻った。キュラ大王とはちみつ姫は結婚することに。式の最中、原人に復讐するためダイキュラーが出現。だが、原人とハニーの合体パワーによる雷に打たれ、ダイキュラーは真面目になり大団円。ワンナップたちも元の世界へと帰って行った。