Arthur und Ford sind entdeckt worden. Der Vogonen-Kapitän Jeltz foltert sie, indem er seine Gedichte vorliest. Dann lässt er Arthur und Ford von seinem Schiff in den sicheren Tod stürzen. In letzter Sekunde werden sie von einem unendlich unwahrscheinlichen Prototyp-Schiff gerettet. Etwas überraschend ist, dass Zaphod Beeblebrox, der das Raumschiff gestohlen hat, Arthur vage bekannt vorkommt. Genauso wie Zaphods Begleiterin, Trillian.

Das Raumschiff Herz aus Gold ist auf dem Weg zum Planeten Magrathea, einem Planeten, von dem man allgemein annimmt, dass er nicht existiert. Bei dem Versuch, auf der Oberfläche von Magrathea zu landen, trifft die Crew auf ein uraltes nukleares Raketenabwehrsystem und entkommt nur, weil Arthur den Unendlichen Unwahrscheinlichkeitsantrieb einschaltet. Dieser ersetzt die Raketen hilfreicherweise durch eine Schale Petunien und einen sehr überraschten Pottwal, der etwas über den Boden erfährt, bevor er auf ihn trifft.

Arthur Dent, der mit Ford und dem zweiköpfigen Zaphod an Bord eines gestohlenen Raumschiffes zum legendären Planeten Magrathea geflogen ist, erfährt dort Dinge, die ihm zu denken geben. Soll die Erde wirklich nicht das gewesen sein, was sie schien? Und welche Rolle spielen die kleinen weißen Kreaturen, die Arthur irrtümlich für Mäuse gehalten hat? Bei einem Festmahl tief im Innern des Planeten treffen die Reisenden auf die wahren Herrscher der jüngst atomisierten Erde.

Alles, was im Universum Rang und Namen hat, trifft sich im Lokal „Millyways“, um das Ende abzuwarten. Gerade als Arthur Dent, Ford Prefect und Trillian etwas Leckeres zu Essen bestellen wollen, schellt das Tischtelefon. Roboter Marvin fordert die Reisegruppe auf, in die Tiefgarage zu kommen, um mit der „Disaster Area“ dem Inferno zu entfliehen. Scheinbar in Sicherheit, macht der Roboter ihnen ein verhängnisvolles Geständnis.

Ende ohne Schrecken – oder Schrecken ohne Ende? Arthur Dent und Ford Prefect wissen es noch nicht, als sie mit ihrem geklauten schwarzen Raumschiff direkt auf die Sonne zurasen. Doch Roboter Marvin kann auch diesmal helfen: Er „beamt“ die Freunde in eine andere Dimension und geradewegs auf ein merkwürdiges schwimmendes Etwas. Land ist in Sicht; etwa die Erde?