本作讲述了能够忍耐周围生存环境为0的超强英勇无敌健儿们，驾驶精密优良的无敌舰艇群挺身而出，与对地球图谋不轨的阴险狡诈恶魔党对抗的故事。

从第39集以后，标题改为《守护极限维度的地球》。

時は2100年。太陽系第10惑星より飛来したアーマノイド星人が地球を攻撃してきた。未来科学開発センターのタチバナ博士は、アーマノイド星人から人類を守るため、吹雪シン、荒石ゴウ、リサの3人の若者たちからなるゼロテスターを編成した。

彼らは人間の生命維持度ゼロの限界に挑戦し、最新鋭メカを操ってアーマノイドの科学兵器と戦うのだった。