地球の遥か彼方、逆銀河系にある「パルタ星」の寿命はあと2年までに迫っていた。そこでパルタ星人たちは、自分たちが居住可能な惑星を捜し求め、ついに地球という存在を突き止める。その先遣調査員として派遣されたポルト博士は、地球の調査をするうちに地球人の優しさ、そして愛する女性の存在もあってパルタ星への裏切りを決意。自分たちの生まれたばかりの息子「ロビン」を守り、共に戦わせるための手段として6人のロボットを作り上げた。それこそ後のレインボー戦隊メンバー、リリ・ウルフ・ベル・ペガサス・教授・ベンケイであった！教授たちによって感受性豊かに育ったロビンは、行方不明の両親を案じつつ、パルタ皇帝との戦争に敢然と立ち向かう！