Helen, een taalprofessor die genoeg heeft van haar dagelijkse routine, doet de schokkende ontdekking dat haar ogenschijnlijk gewone echtgenoot een buitengewoon dubbelleven leidt.

Helen krijgt haar eerste officiële Omega Sector-opdracht: undercover gaan met Harry en het team op een academische conferentie in Madrid om een ​​terroristische aanslag met biowapens te stoppen. Tijdens de missie doet Harry zijn best om zijn geschiedenis bij Ximena, een sexy cryptograaf waarmee ze moeten samenwerken om de missie te voltooien, bij zijn vrouw te houden.

Henry en Helen gaan undercover als miljardairs wanneer het Omega Sector-team de kans krijgt om een ​​wapenhandelaar neer te halen. Helen worstelt om haar huis en nieuwe werk te scheiden.

Het Omega Sector-team moet een gevaarlijke hacker opsporen met raketcodes die een oorlog in het Midden-Oosten kunnen veroorzaken als ze in verkeerde handen vallen. Wanneer de hacker een humeurige tiener blijkt te zijn, proberen Harry en Helen hun opvoedingstechnieken van thuis te gebruiken om hem te laten meewerken, wat een grotere uitdaging blijkt te zijn dan omgaan met de onverlaten waarmee ze gewoonlijk te maken hebben.

De hele familie Tasker gaat op reis naar Mexico voor Harry's jaarlijkse familieretraite voor computerverkoop, waarvan Helen ontdekt dat het een voortdurende dekmantel is geweest voor zijn echte baan als spion. De eenvoudige missie loopt mis wanneer een beruchte spionnenjager dreigt de hele computerverkoopretraite uit te schakelen om Omega Sector-spionnen te vangen terwijl Dana en Jake worden vermist.

Ondanks de hartstochtelijke argumenten van Gib, vereist Omega Sector dat het team samenwerkt met zijn vervreemde vader, Al, wanneer de wapenfabriek die hij heeft gebouwd wordt overgenomen door een binnenlandse terroristische organisatie met werknemers die erin vastzitten. Harry en Helen moeten als nooit tevoren synchroon leren werken om de dreiging te neutraliseren, de gijzelaars te redden en het gekibbel tussen Gib en Al te overleven.

Omega Sector heeft een nieuwe missie om de vriendin van de CEO van een hedgefonds te manipuleren in een poging gevoelige gegevens over het bedrijf te verzamelen om te bepalen of zij verantwoordelijk zijn geweest voor grote rampen en het verlies van mensenlevens.

Het Omega Sector-team werkt samen met Arnie en Sharon, twee gepensioneerde Omega-agenten, om een ​​mysterieuze huurmoordenaar op te sporen die leden van hun voormalige team heeft vermoord. Tijdens de missie geven Arnie en Sharon Harry en Helen een beangstigende glimp van wat een carrière bij Omega kan doen met een romantische relatie.

Harry en Helen gaan undercover als Amerikaanse diplomaten om vriendschap te sluiten met de Pérezes en ze te rekruteren, een stel met connecties dat Omega Sector kan helpen een malafide generaal neer te halen die raketlanceercapaciteiten heeft verworven. De missie verandert wanneer ze beseffen dat de Pérezes een eigen geheim hebben.

Wanneer een ex-agent van de Omega Sector het team vraagt ​​om te helpen de verkoop van bewapend uranium te stoppen, worstelt Harry om zijn loyaliteit tussen zijn huidige team en zijn voormalige kameraad te verzoenen, die voortdurend een aantal twijfelachtige, maar effectieve tactieken demonstreert.

Nadat een busje vol computersoftware met vertrouwelijke informatie over Omega Sector-agenten is gekaapt, roept het team de hulp in van Max, een tienerhacker, om erachter te komen wie er achter het bureau aan zit. Wanneer Harry en Helen ontdekken dat Max een relatie heeft met hun dochter, Dana, brengen hun acties de missie in gevaar.

Nu een Omega Sector-spion vermist is, zoekt het hele bureau naar aanwijzingen. De relatie van Harry en Helen met elkaar, hun team en de realiteit zelf wordt op onvoorstelbare manieren op de proef gesteld, zelfs voor de beste spionnen en echtgenoten.