有一个想要进攻地上世界的海底国家“毛格鲁帝国”，他们的女王艾丽库拥有一个强大的妖魔怪兽“卡布达”，而能够抵抗这个怪兽的只有拥有“艾拉帕斯”能力的不良少年飞鸟天平等4个年轻人以及由利博士开发的4个机器人，于是天平驾驶着波斯帕鲁塔作为布鲁卡军团的一员进行战斗。

Blocker Gundan 4 Machine Blaster is een anime-serie die van 1976 tot 1977 in Japan werd uitgezonden. Er worden 38 afleveringen uitgezonden van elk 25 minuten. Het is ook bekend als 'Blocker Army IV Machine Blaster', 'Blocker Corps IV', 'Blocker Army IV', 'Blocker Corps', 'Machine Blaster' en in de Italiaanse versie als 'Astrorobot Contatto Ypsilon'.

Blocker Gundan 4 Machine Blaster is an anime series aired from 1976 to 1977 in Japan. There are 38 episodes aired at 25 minutes each. It is also known as "Blocker Army IV Machine Blaster", "Blocker Corps IV", "Blocker Army IV", "Blocker Corps", "Machine Blaster" and in Italian version as "Astrorobot Contatto Ypsilon".

La Terra viene invasa dal popolo dei Moguru, un popolo alieno che si era nascosto nelle profondità oceaniche per 200 milioni di anni, dopo esser sfuggito alla distruzione del satellite di Marte che abitavano originariamente. L'unica arma a disposizione sono quattro robot progettati dall'ormai defunto professor Hojo, archeologo spaziale che aveva studiato tale popolo. Questi robot sono ora custoditi nella base del dottor Uri e vengono pilotati da quattro ragazzi, ovvero Ylli, Ynta, Yanosh - tutti possessori del cosiddetto "potere Ypsilon" - e Yshida. I Moguru sono comandati da Hellqueen, assistita da Zanga e Gorowsky, che perirà durante la serie e verrà sostituita dalla sorella, Sandra.

Con l'aiuto di un satellite, viene scoperta la base dei Moguru. La regina Sandra raduna l'antico esercito custodito dal terribile Golaius e attacca la base, danneggiandola seriamente. Avviene quindi lo scontro finale che consegna la vittoria allo squadrone degli Astrorobot.

2億年間、地球の海底に潜伏していた異星人モグール。その女帝ヘルクイーン5世に率いられた帝国が、地上征服を狙っていた。これに対し、由利博士は亡き友・北条博士と善意の古代モグール人・ノストラーが残した研究から、“世界の平和の盾”となる超能力ロボット軍団マシーンブラスターを結成した。ブルシーザー、ロボクレス、サンダイオー、ボスパルダーの4対の巨大ロボットからなるブロッカー軍団マシーンブラスターのために、博士は各地から操縦者の若者を募る。だが、その一人飛鳥天平には、彼自身も知らない秘密があった。