「今晩、あなたの庭に泊まっていいですか？」

テントを背負ってゴールを目指す一泊二日のアポなしひとり旅！

旅のルールは一つ…旅先で出会った人のお庭に泊まること。

旬の味覚や観光スポットを自由に満喫しつつ、寝床となるお庭探し！

人々とのふれあいから生まれる旅の奇跡！

予想外のハプニングに悪戦苦闘！

はたして、お庭に泊まることは出来るのか？

アポなし庭泊旅の結末は！？

旅人は俳優の田中要次と原田龍二。

絶景の瀬戸内、冬の味覚満載の京都でそれぞれ庭泊ふれあい旅へ。

そして、二人の旅を見届けるのはナレーターの佐藤栞里。

庭で泊まるからこそ見えてくる土地の魅力や、人々の温もり！

ホテル旅やキャンプ旅にはない…新感覚の旅番組です！