James "Sonny" Crockett es un agente de la brigada antivicio de Miami, que acaba perder la vida de su compañero de patrulla (Jimmy Smits) en una operación de poca monta. Ello no ayuda a mejorar su vida familiar, ya que su esposa Caroline (Belinda Montgomery) quiere el divorcio al no poder soportar la vida de su marido, viviendo de incógnito entre narcotraficantes y criminales varios. Ricardo "Rico" Tubbs es un agente de Nueva York que persigue hasta Miami al narcotraficante colombiano que ha matado a su hermano, también policía.

Aunque Crockett y Tubbs desconfían originalmente el uno del otro (de hecho Tubbs oculta su autentica misión), pronto los dos agentes se unen para atrapar a este traficante, Calderone (Miguel Piñero), y sus secuaces, incluyendo a un Trini de Soto (Martin Ferrero, en un papel diferente de su habitual Izzy Moreno), pistolero vestido de mujer. Calderone es arrestado, pero antes que pueda ser juzgado, sus abogados pagan la fianza y escapa de Miami. Crockett y Tubbs deciden trabajar juntos desde ese momento.

Crockett y Tubbs trabajan para detener a Sam Kovics, un productor de pornografía que utiliza actrices menores de edad. Su caso se complica cuando descubren que la mano derecha de su sospechoso es Arthur Lawson (Ed O'Neill, famoso por su papel de Al Bundy en Married with Children) un agente del FBI infiltrado en la trama. La sospecha es que Lawson está tan metido que ya no distingue el bien del mal. Él les asegura a Crockett y Tubbs que pronto tendrá pruebas para detener a Kovics, y entonces volverá a ser el de siempre. Al final, Crockett y Tubbs, tratando de ganarse la confianza de Kovics, son descubiertos. Kovics ordena a Lawson que les asesine. Lawson duda, pero reacciona del lado de Crockett y Tubbs. Sin embargo, en lugar de detener a Kovics, le mata a sangre fría. Poco después, Crockett y Tubbs oyen que Lawson se ha suicidado antes de ser investigado.

La brigada antivicio de Miami trata el problema de una banda de traficantes, encabezados por Desmond Maxwell, de Jamaica, que emplean una extrema violencia, hasta el punto que un agente es muerto y otro gravemente herido, lo que causa alarma social. Crockett y Tubbs deciden utilizar a Noogie Lamont (Charlie Barnett) un estafador y ladrón de poca monta para que les ayude a contactar con Maxwell. Noogie no es muy cooperativo, pero aun así Crockett y Tubbs le utilizan como cebo en una reunión con Maxwell. Sin embargo, Maxwell no pica, y secuestra a Noogie. Crockett, Tubbs y la brigada SWAT tienen que intervenir para salvar a Noogie, aunque este resulta herido levemente en el rescate.

Crockett y Tubbs viajan a las Bahamas para detener a su viejo enemigo Calderone. Como no tienen jurisdicción, tienen que limitarse a colaborar con la policía local, aunque pronto se hace evidente que está corrompida por Calderone. Tubbs intenta acercarse de Calderone a través de su hija, Angelina, a la que seduce. Cuando Crockett es secuestrado por la gente de Calderone, Tubbs le cuenta a Angelina la verdad sobre su padre. Angelina no le cree, hasta que ve a su padre a punto de asesinar a Crockett. Hay un tiroteo en el que Calderone es abatido. Su organización es desmantelada, pero Angelina no quiere saber nada más de Tubbs.

Crockett descubre que Barbara, una vieja amiga suya, tiene una deuda de juego con Vinnie DeMarco, un mafioso (Joe Dallesandro) relacionado con el capo mafioso Al Lombard. Cuando Crockett intenta convencer a DeMarco de que deje a su amiga en paz, Crockett es detenido por la policía de asuntos internos. Su nuevo jefe, el teniente Castillo, intenta ser neutral, lo que exaspera a Crockett y Tubbs, aunque al final se decanta del lado de sus hombres. Mientras tanto, Tubbs se infiltra y gana la confianza de DeMarco y Lombard, hasta el punto que logra enfrentarlos. Barbara es asesinada por DeMarco. Cuando Crockett y Tubbs están a punto de detener a DeMarco y Lombard, aparece el marido de Barbara, con sed de venganza y dispara a DeMarco. El arresto es fallido y aunque DeMarco ha muerto, no tienen pruebas para detener a Lombard.

Crockett y Tubbs, con la ayuda del FBI, tratan de detener a Tony Amato (Bruce Willis), un traficante de armas. La misión se complica cuando descubren que Amato maltrata a su esposa, Rita. Crockett promete a Rita detener a su marido si ella colabora con la investigación. Cuando le detienen, el FBI decide soltarle a cambio de su ayuda. Rita no lo acepta y disapara y mata a su marido.

Crockett y Tubbs, tienen que detener a Louis McCarthy, un playboy y traficante de drogas, que aprovecha su afición a las carreras de barcos fueraborda como tapadera de sus negocios ilegítimos. Crockett y Tubbs se infiltran como pilotos en una de las carreras de McCarthy, mientras que Tubbs seduce a Vanessa, la novia del mismo McCarthy. Crockett y Tubbs no solamente detienen a McCarthy, sino que además ganan la carrera. Por desgracia, descubren que Vanessa es la asesina de un contable de McCarthy, con lo que es detenida.

Un juicio está a punto de meter entre rejas a Ramon Ruiz, un traficante de marihuana. La brigaga anti vicio está custodiando a Joey Bramlette, un pequeño traficante que se ha comprometido a declarar contra Ruiz. Sin embargo Bramlette desaparece y va a su casa en la zona de los Everglades, en el sur de Florida, cuando recibe una carta que le indica que los hombres de Ruiz tienen como rehén a su hija. Crockett y Tubbs, van en su búsqueda, y se encuentran con una población atemorizada por el dominio de Ruiz. Ayudan a Bramlette a rescatar a su hija. Bramlette agradecido, llega a tiempo para declarar contra Ruiz.

Crockett y Tubbs, descubren un alijo de drogas. Deciden dejar libre a la persona que vigilaba el registro, ya que éste se compromete a testificar y colaborar para atrapar a toda la banda. Por otro lado, Gina Calabrese y Trudy Joplin están trabajando de incógnito para detener a un capo de la prostitución en Miami, Lupo Ramírez. Gina tiene éxito y consigue ganarse la confianza de Ramírez. Mientras tanto, cuando Crockett y Tubbs han detenido a los traficantes de droga, su abogado defensor les exige declarar el nombre de su confidente. Crockett se niega y es detenido por desacato. Una vez libre, Tubbs y Crockett reciven un chivatazo por parte de Noogie Lamont (Charlie Barnett) de que los negocios de la droga y la prostitución de Ramírez están relacionados. Además les cuenta que Ramírez ha decidido asesinar a Gina. Efectivamente, Ramírez se acuesta con Gina para comprobar si está fingiendo su papel de prostituta, pero cuando se dispone a matarla, ella se defiende y le mata a él.

Crockett y Tubbs, en una redada en un fumadero de drogan detienen al hijo de Mark Jorgenson, un rico agente de Wall Street. Sospechan que el mismo padre está metido en negocios de drogas, pero cuando investigan, descubren que no es él, sino su novia, Mary McDermott, a la que detienen. Cuando Jorgenson se entera, hace asesinar a Mary, para que no le comprometa más. El heredero, que adoraba a su Mary, decide vengarse ayudando a la brigada antivicio a detener a su padre. Después de ello, decide huir de Florida.

Crockett y Tubbs, descubre en el aeropuerto a dos jóvenes de Nueva York, que pretenden ir a Colombia para transportar cocaína, para así poder establecerse como empresarios de una discoteca. Les dejan ir con la promesa de que no intentarán nada tan estúpido. Más tarde, Crockett y Tubbs les vuelven a descubrir, una vez que ya han traído la droga a Miami, y descubren que es para los hermanos Moya, unos importantes traficantes de cocaína en Miami. Crockett y Tubbs deciden usar a los dos jóvenes como cebo. Los Moya son muertos o arrestados, sin embargo el último de la familia mata a uno de los dos jóvenes antes de caer él mismo.

Crockett y Tubbs, trabajan de incógnito en un hotel donde unos policías corruptos tienen un negocio de prostitución. Su labor se complica cuando otros criminales desvalijan las cajas fuertes del hotel. Detrás de ello descubren que está la mafia de Tailandia y en concreto el General Lao Li, un enemigo del teniente Castillo, de su época en la DEA en Tailandia. Además, descubren que Lao Li tiene bajo su control a May Ying, la mujer de Castillo, que se daba por muerta...

El episodio continúa en el punto que terminó el capítulo anterior. Castillo ya sabe que su viejo enemigo, el general Lao Li está en Miami, y lo peor es que tiene controlada a su esposa, May Ying. Castillo encuentra a May Ying, pero su felicidad termina al descubrir que ella, que también daba a Castillo por muerto se ha casado. Por otro lado, Lao Li le asegura a Castillo que se ha retirado y solamente quiere vivir un retiro tranquilo con su familia. Castillo, no le cree y le vigila. Cuando descubren a dos sobrinos de Lao Li haciendo un negocio con cocaína, el general monta en cólera y decide matarles sumariamente. En ese momento llega la brigada antivicio y le detienen, acusado de intento de asesinato.

La brigada antivicio es testigo del asesinato de varios traficantes de cocaína. Castillo y la DEA encargan a Crockett y Tubbs que viajen de riguroso incognito a Cartagena de Indias como traficantes, ya que sospechan que detrás del caso hay un policía corrupto. Con la ayuda de un aviador (Frey), Crockett y Tubbs llegan a Colombia, se enfrentan a delincuentes y policías corruptos locales, compran la droga, huyen y al llegar a Miami son interceptados. El policía corrupto resulta ser un policía de homicidios que antes de ser detenido, ha capturado a Trudy Joplin. Sin embargo Crockett y Tubbs llegan a tiempo de salvar a Trudy y matan al agente corrupto.

Valerie (Grier), una ex novia de Tubbs de su época de Nueva York, está en Miami buscando a su hermana Diane, en manos de una red de prostitución de lujo que la ha captado a través de la adicción a las drogas y promesas de una vida de lujo.

Crockett y Tubbs rescatan a Diane, al principio contra su voluntad, aunque termina accediendo a volver a Nueva York con Valerie. Pero la banda no está dispuesta a permitir que Diane se marche libremente, así que la buscan y la asesinan con una sobredosis de droga. Valerie se venga de los asesinos de su hermana, matándolos, antes de que Tubbs y Crockett la detengan.

Unos delincuentes juveniles de poca monta se convierten en el foco de atención al asesinar a un policía. Antes de ser detenidos, deciden atrincherarse en un miserable edificio de alquiler conocido como "el Laberinto" donde toman como rehenes a sus inquilinos. La policía de Miami organiza un gran dispositivo para apresarlos, incluyendo a Tubbs, infiltrado en "el Laberinto", minando la confianza de los delincuentes. Al final son todos muertos o detenidos.

Este episodio está protagonizado por Stan Zwitek y Larry Zito, habituales secundarios que suelen poner el contrapunto cómico en la serie. Zito se queda sin casa por un incendio y se aloja temporalmente con su amigo Zwitek. El problema es la novia de Zwitek, Darlene. Se inicia una larga serie de discusiones acerca de la estancia de Zito en casa de Zwitek, la obsesión compulsiva por el orden de Darlene, la adoración a Elvis Presley por parte de Zito y Zwitek y los planes de futuro que Darlene tiene reservados a Zwitek. Finalmente Zwitek decide que es más importante su amistad con Zito que su relación con Darlene.

Por otro lado, Zito y Zwitek usan los servicios de los informantes Izzy Moreno (Ferrero) y Noogie Lamont (Barnett) para detener a un traficante de objetos robados.

Miami vive un clima de terror debido a una ola de asaltos con violencia en casas de gente rica. La brigada antivicio es asignada a ayudar a la brigada de robos en el caso, que está liderada por Malone, un antiguo jefe de Crockett. El teniente Castillo y Malone chocan por sus diferentes métodos. Finalmente, los métodos de Castillo se prueban más adecuados y desarticulan la banda de asaltantes. Malone admite su fracaso y dimite. Castillo respeta su decisión.

Crockett ha empezado una relación con Brenda, una arquitecto de éxito. Sin embargo sus compañeros, especialmente Tubbs, ven con malos ojos la relación, ya que ha decaído su rendimiento. También su amiga Gina Calabrese está resentida ya que cree que Crockett solamente la utilizó durante su proceso de divorcio.

Mientras tanto, se enfrentan a una banda de punks que cometen atracos violentos en las calles de Miami. El punto más bajo de Crockett llega cuando se duerme antes de ir a una tarea de vigilancia con Tubbs, y este recibe una paliza. Al final, Crockett deja a Brenda, ya que siente que su diferencia social es insalvable y llega a tiempo de ayudar a Tubbs en la operación final contra la banda de punks.

Crockett y Tubbs investigan a Guzman, un traficante de armas, cuando se encuentran que para él trabaja Evan Freed, antiguo compañero de patrulla de Crockett con el que se ha distanciado. Resulta que Evan trabaja de incognito para otro organismo policial. Crockett no confía en Evan, ya que tiene una personalidad inestable. En el momento del arresto, Guzman toma el control de la situación y ordena a Evan que asesine a Tubbs y Crockett. Sin embargo, Evan interviene en su favor. Hay un tiroteo y Guzman muere, pero Evan también muere, en brazos de Crockett.

Crockett y Tubbs protegen a Al Lombard (Farina), un capo mafioso que está obligado a testificar contra Librizzi, otro capo. Librizzi y Lombard han mantenido una guerra de bandas, en la que Lombard ha perdido. Por ello, y por una promesa a su hijo, Lombard decide testificar voluntariamente. Sin embargo, en el momento de la declaración, Lombard se hecha atrás y no testifica, basándose en su código de honor. El episodio termina con los asesinos de Librizzi persiguiendo a Lombard a la salida del juzgado.