James "Sonny" Crockett es un agente de la brigada antivicio de Miami, que acaba perder la vida de su compañero de patrulla (Jimmy Smits) en una operación de poca monta. Ello no ayuda a mejorar su vida familiar, ya que su esposa Caroline (Belinda Montgomery) quiere el divorcio al no poder soportar la vida de su marido, viviendo de incógnito entre narcotraficantes y criminales varios. Ricardo "Rico" Tubbs es un agente de Nueva York que persigue hasta Miami al narcotraficante colombiano que ha matado a su hermano, también policía.

Aunque Crockett y Tubbs desconfían originalmente el uno del otro (de hecho Tubbs oculta su autentica misión), pronto los dos agentes se unen para atrapar a este traficante, Calderone (Miguel Piñero), y sus secuaces, incluyendo a un Trini de Soto (Martin Ferrero, en un papel diferente de su habitual Izzy Moreno), pistolero vestido de mujer. Calderone es arrestado, pero antes que pueda ser juzgado, sus abogados pagan la fianza y escapa de Miami. Crockett y Tubbs deciden trabajar juntos desde ese momento.

En el estreno de la temporada, Gina se siente atraída por un revolucionario irlandés sospechoso de ser un traficante de armas del IRA.

Tubbs arriesga su vida al entrar en una cárcel para desenmascarar una trama de extorsión de drogas.

Mientras intenta atrapar a un importante traficante de cocaína, Tubbs se convierte en el objetivo de su ex compañero, que le responsabiliza de su expulsión del cuerpo de policía.

Crockett y Tubbs son conducidos por un mago de la electrónica que se embolsa una pequeña fortuna equipando a la policía y a un importante traficante de drogas al que persiguen con los últimos artilugios de vigilancia.

Crockett y Tubbs tratan de rastrear una falsa brigada antidroga que interrumpe los arrestos por drogas; confiscan el dinero y los narcóticos.

Tres moteros amenazadores aterrorizan Miami para vengar la muerte de un colega traficante de drogas y Crockett es su objetivo.

Una estrella del «reggae» criogenizada llega a Miami para ser descongelada por Switek e Izzy.

Trudy se encuentra con lo que parece ser un OVNI. ¿O se trata de un proyecto secreto del gobierno?

Crockett y Tubbs investigan el robo denunciado por un vaquero.

Frank Hackman regresa para convertir la vida de Crockett en un infierno, de la forma más devastadora posible.

Cuando una redada rutinaria sale mal, el equipo es abordado por un grupo de policías deshonestos que tienen en mente su propia justicia vigilante. Castillo aprueba la decisión de Crockett y Tubbs de infiltrarse en el grupo, pero cuando un buen policía es asesinado, esa decisión se pone en duda.

Crockett y Tubbs, pensando que están saliendo, son reclutados por el gobierno para ayudar a un dictador a escapar de su país devastado por la guerra, con traiciones a cada paso.

El equipo tiene un doble problema, primero con un justiciero en apuros (Miracle Man) que les estropea los arrestos, y segundo, un equipo de televisión que quiere filmarlo todo para un programa de telerrealidad.

Tubbs' old flame Valerie returns to Miami to assist an old friend and her goddaughter. Tubbs wants to renew his relationship with Valerie, but she is intent on rescuing her friend from the threats of a drug dealer.